公开(公告)号：CN108872198A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201811012856.5

申请日：2018-08-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  刘小丹 ,  何勇 ,  申婷婷 ,  王唯

IPC: G01N21/71

Abstract: 本发明公开了一种基于氩气环境的激光诱导击穿光谱的土壤重金属镉检测方法，通过向标准土壤中加入重金属元素镉的办法制备含有不同镉浓度的土壤样本；对采集LIBS光谱数据的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Cd II 228.8nm处的信号作为输入值，样本中镉元素浓度作为输出值，利用线性回归法建立土壤样本镉含量预测的单变量模型。选择预处理后采集到的所有LIBS光谱数据建立建立土壤样本镉含量预测的PLSR及LS‑SVM模型。本发明实现了土壤中镉元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于氩气的辅助信号增强作用，检测精度较高，可以为开发便携式的土壤重金属元素含量检测仪器提供参考。

公开(公告)号：CN208530856U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201821003921.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  郭晗 ,  曹峰 ,  赵懿滢 ,  申婷婷 ,  王唯 ,  何勇

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  G01B17/00 ,  G05D1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适应斜坡地形的植保无人机除草装置，属于农作物植保喷药技术领域，包括设置在无人机主体上的飞控系统、药箱和从药箱中引出的喷头，药箱设有沿无人机主体横向布置的喷杆，沿喷杆的轴向设有若干与喷杆铰接的喷管，喷头安装在喷管的端部；喷管上设有用于获取作物和杂草高度信息的超声传感器以及用于确定杂草位置信息的激光传感器。通过选择斜坡喷药路径、进行靶标识别和定位以及确定喷头和杂草之间的高度、角度和相对位置进行精确的对靶喷药。能够适应斜坡地形，准确进行斜坡杂草定位并进行定点除草。