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公开(公告)号：CN113092811B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110397153.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米发电机的漂浮式风速监测仪，具体包括依次连接的上部单元、中部单元和下部单元。所述中部单元为设置有整流电路。所述下部单元含有压电式纳米发电机用于发电。所述上部单元含有多个中心与上部单元的重心位于同一水平面的空气振动膜，且任意相邻的两个空气振动膜结构所在的平面相互垂直，位于上部单元的不同平面。上部单元还包括多个与空气振动膜所在平面平行的工作在独立层模式的摩擦式纳米发电机，多个摩擦式纳米发电机共同组成风速传感器，用于风速监测。本发明通过漂浮式自供能的风速监测仪能够监测海洋表层风速数据，结合海洋表层的风速数据能够降低卫星遥感海洋表面风场数据的误差，对实际应用具有积极意义。
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公开(公告)号：CN114577440A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210236742.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种堤基管涌生成、发展的物理模型以及监测方法，本发明模型分为堤基管涌生成、发展部分和孔隙压力传感器设备监测部分。本发明可以获得管涌反侵速度、临界总水头、临界总水平平均水力比降、总水头和总渗流量过程曲线、管涌发生发展的时间等数据；可调节水槽位置，制备和移除砂样时将水槽固定在垂直位置上，大大增加试验效率；孔隙压力传感器可以实时记录各个压力端口的孔隙压力，并通过隔离总线数据采集设备数据汇总，输出线连接计算机显示；下游恒水头槽的标尺输出线连接计算机并验证流量计读数。故可以两者互相验证可行性。
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公开(公告)号：CN114087967A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111346952.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后屈曲压电效应的结构位移自供能传感器。包括上部单元，下部单元，牵引系统，信息传输系统。所述上部单元与下部单元滑动连接，所述上部单元包括上部可变形板和上部的压电膜，所述上部的压电膜粘接在上部可变形板上；所述下部单元包括下部可变形板和下部的压电膜，所述下部的压电膜粘接在下部可变形板上；上部可变形板和下部可变形板在变形时产生电压信号，通过数据采集单元传输至信息传输系统。本发明可以通过监视设备的输出电压来监视桥墩沉降多少，或者在结构的膨胀缝隙中发生了多少膨胀或收缩。本发明是自供电并且可以长时间工作，同时只需要最少的维护就可以正常工作。
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公开(公告)号：CN111551271B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010394235.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测领域，具体涉及一种自能量式的热响应监测装置，包括四周约束组件、设置于四周约束组件内的变频梁、外覆于变频梁的压电贴片及与压电贴片电连接的电信号采集器。本发明创新性地用刚性约束限制变频梁的变形，将低频率的热荷载转化为高频率的后屈曲冲击以触发压电材料产生电信号；本发明创新性地使用特定位移触发电信号的方式；本发明创新性地结合利用变频梁和压电材料的特性，实现了环境热能—机械能—电能的能量转化，因此本发明的热响应监测设备可实现电能自给，同时也可为其它外部设备供给电能。
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公开(公告)号：CN111806662B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010589341.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人，包括鱼头模块、鱼身模块及鱼尾模块，鱼头模块包括鱼头壳体，鱼头壳体内设置刚性放能反应仓、可燃剂存储单元、助燃剂存储单元及放能反应激励装置，刚性放能反应仓内滑动配合刚性推板，鱼身模块包括柔性鱼骨、约束组件及柔性鱼皮，鱼尾模块包括鱼尾固定块。本发明通过瞬变速现象与板材料后屈曲现象的共同作用，可实现软体机器人的快速驱动，具体指水下仿生鱼类软体机器人的高速运动，具有重量轻、高灵活性以及快速响应等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092811A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110397153.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米发电机的漂浮式风速监测仪，具体包括依次连接的上部单元、中部单元和下部单元。所述中部单元为设置有整流电路。所述下部单元含有压电式纳米发电机用于发电。所述上部单元含有多个中心与上部单元的重心位于同一水平面的空气振动膜，且任意相邻的两个空气振动膜结构所在的平面相互垂直，位于上部单元的不同平面。上部单元还包括多个与空气振动膜所在平面平行的工作在独立层模式的摩擦式纳米发电机，多个摩擦式纳米发电机共同组成风速传感器，用于风速监测。本发明通过漂浮式自供能的风速监测仪能够监测海洋表层风速数据，结合海洋表层的风速数据能够降低卫星遥感海洋表面风场数据的误差，对实际应用具有积极意义。
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公开(公告)号：CN112754598A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011457827.7
申请日：2020-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、较强的环境适应性、结构简单等优点，有助于解决体内医用微型机器人驱动速度慢、驱动力小的领域缺点。
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公开(公告)号：CN114707705B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210249230.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种入库流量预测方法、设备与存储介质。本发明利用泰森多边形理论确定目标雨量站和气象站，预先采集雨量站的历史雨量数据、水库的历史流量数据、气象站的历史环境观测数据，包括气温、风向、风速；对预先采集的数据进行负值修正和重采样，并考虑降雨量对入库流量的滞后周期影响；综合入库流量、雨量、环境参数三种数据信息源，利用归一化后的数据对基于遗传算法优化的门控循环单元网络模型进行训练，再向模型输入最新时段产生的多源数据以预测未来时间段内的水库入流量。本发明克服了长期水文资料时间序列存在的输入特征维度灾难，导致GRU模型性能差且收敛速率慢问题，实现快速精准预测未来时段水库入流量。
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公开(公告)号：CN118503453A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410958423.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于图谱分析技术领域，具体公开提供的基于自然语言处理的知识图谱技术特征分析方法，包括：收集并处理数据，得到新增知识图谱；对比新增知识图谱和基准知识图谱，判断是否触发增量更新，若是，更新，若否收集基准知识图谱对应各次记录应用的记录操作跟踪表；判断是否需要进行图谱更新优化；若是，确认基准知识图谱的更新优化项，确认更新优化项的优化指标，并进行反馈。本发明有效解决了当前缺乏反馈循环机制的问题，规避了当前仅从数据到图谱这种单向转换的欠缺，充分利用了图谱在实际应用中产生的反馈信息，从而提高了图谱的优化效果，同时还提高了图谱应用的实时性和有效性，并且打破了当前图谱更新的滞后性。
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公开(公告)号：CN116985978A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310908736.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应连续驱动的仿水母水下软体机器人，包括机壳组件、充气模块、控制模块和第一驱动模块，所述机壳组件具有驱动安装腔和第一水腔，所述第一水腔上开有与外界连通的排水孔，所述第一驱动模块包括第一驱动壳体、第一柔性弹力隔膜、第一进气阀和第一火花塞，所述第一驱动壳体和第一柔性弹力隔膜围构形成驱动气腔，第一驱动壳体设置于驱动安装腔，所述充气模块与第一进气阀连接，所述控制模块与第一火花塞连接。本发明采用的化学放能反应连续驱动技术具有反应次数多、反应速度极快的特点，可以通过多次反应放能并进行喷射来实现连续驱动，从而实现机器人在水下更长时间的多次移动。
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