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公开(公告)号：CN110450417A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777590.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 多喷头共点打印系统，包括挤出式的喷头组件，三轴向平移机构和载物台，喷头组件具有各自的喷嘴、储料桶和温控模块；三轴向平移机构包括X轴向平移单元、Y轴向平移单元和Z轴向平移单元，喷头组件安装于Z轴向平移单元；喷头组件有多个，打印系统具有共点校准传感器，共点校准传感器作为打印系统的坐标系原点。本发明的优点在于：本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作，打印模式灵活多变，能够实现材料的非均匀混合体系成型；设置预打印区域，对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁，并保障在正式打印任务中物料的稳定输出；对工作器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹，有效保障成型活体结构的质量，提高活体组织的成活率。
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公开(公告)号：CN115771261A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211473639.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本申请公开了一种生物同步打印喷头，其属于3D打印设备领域，包括：喷头主体、毛细管、储料模块、旋转模块；其中，毛细管用于挤出生物材料以构建物组织或器官结构；储料模块包含多个安装在喷头主体上用于储存并向毛细管输送生物材料的针筒；毛细管为多腔毛细管；多腔毛细管内具有多个相互隔离设置的流道；各流道分别连通至一个针筒；旋转模块连接至储料模块与毛细管之间，用于给毛细管提供旋转自由度。本申请的有益效果在于提供了一种适用于复杂组织及器官打印的的生物同步打印喷头。
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公开(公告)号：CN115284599A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210805968.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/314 , B29C64/35 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00
Abstract: 本申请公开了一种3D打印方法，包括如下步骤：称取磷酸缓冲盐溶液或/和去离子水置于混合容器中，然后将所述容器放置在制冷装置中降温到4℃，称取预设质量的泊洛沙姆加入到所述混合容器中，保持制冷装置的温度为4℃直至泊洛沙姆完全溶解；将泊洛沙姆完全溶解后的溶液加热至50℃，逐渐加入称取预设质量的疏水处理的羟丙基甲基纤维素并搅拌20分钟使其完全溶解，获得支持浴材料；在所述支持浴材料中添加添加剂；采用3D打印材料在所述支持浴材料和所述添加剂的混合物中进行3D打印；在3D打印完成后，采用洗脱液至少对所述支持浴材料进行洗脱。本申请的有益之处在于：提供了一种采用稳定性、生物相容性好和流变特性较好的支持浴材料进行打印的3D打印方法。
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公开(公告)号：CN112979303B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110187651.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/28 , A61L27/12 , A61L27/50 , A61L27/56 , C04B35/447 , C04B35/622 , C04B35/638 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了降解速度可调的骨组织梯度支架及其基于3D打印的成型方法，属于梯度支架技术领域。至少包括一个第一接触面和一个第二接触面，形成梯度支架的封闭外表面；梯度支架的内部为呈梯度分布的多孔隙结构；第一接触面上设有直径小于100微米的第一孔隙，第二接触面上设有直径为数百微米的第二孔隙；相邻的第一孔隙、第二孔隙和内部孔隙之间采用非线性过渡的方式连通。本发明提供的梯度支架具有呈梯度分布的多孔结构，采用TCP混合光敏树脂浆料为材料，利用DLP光固化形式成型，在烧结时除去树脂。支架内部的非线性梯度孔隙可以在满足支架表面孔隙尺寸要求与内部孔隙尺寸要求的基础上，调节支架的机械性能与降解速率，降解过程无生物毒性。
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公开(公告)号：CN110450405B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910777769.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 多喷头协同生物打印方法，执行以下操作：将所有喷头组件的喷嘴校准到世界坐标系原点，确定需要进行打印任务的喷头组件，喷头组件依次从原点开始打印任务；或者，喷头组件依次进行打印任务，前一个喷嘴组件的任务路径终点是后一个喷头组件的任务路径起点；或者，所有进行打印任务的喷头组件执行同一条打印路径，喷头组件全部到达零位后，同步地沿打印路径从零位开始打印任务。本发明的优点在于：本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作，打印模式灵活多变；对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁，并保障在正式打印任务中物料的稳定输出；对工作器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹，有效保障成型活体结构的质量，提高活体组织的成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112957523B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110177508.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于同步修复软硬组织缺损的仿生复合支架及其基于3D打印的成型方法，属于复合支架技术领域。本发明的仿生复合支架由载有成纤维细胞的第一支架、以及载有骨髓间充质干细胞的第二支架构成，所述的骨髓间充质干细胞填充在第二支架的内部孔隙中；所述的第二支架上设有起定位作用的凸出边缘，第一支架位于第二支架的上下表面，第一支架与第二支架通过燕尾槽连接。复合支架首先采用TCP光敏树脂混合浆料经DLP光固化成型、脱脂烧结形成陶瓷骨架，然后借助PDMS模具在TCP支架上分层浇筑分别载有成纤维细胞与骨髓间充质干细胞的GelMA水凝胶并光固化形成。本发明提出的仿生复合支架具有生物相容性，可用于同步修复软硬组织缺损。
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公开(公告)号：CN110561747A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910777585.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C35/16 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 桌面级生物3D打印系统，该打印系统包括箱体，箱体内设置三轴向平移机构，喷头组件和载物台，三轴向平移机构包括X轴向平移组件，Y轴向平移组件和Z轴向平移组件，喷头组件安装于Z轴向平移组件，喷头组件包括储料桶，恒温夹持件和喷嘴，储料桶装夹在恒温夹持件内；箱体为恒温箱。本发明的优点在于：将3D打印系统的箱体设置为恒温箱，实现打印环境温度的恒温控制，实现对物料在物料桶内的温度控制、物料从物料桶挤出后的环境温度控制和物料达到载物台之后的温度控制、三级温控，并且每一级温控模块都能独立控制不同温度场，适应不同打印温度需求的组织器官的打印任务。
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公开(公告)号：CN208907861U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821600554.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种骨及软骨标本微创取样装置，包括：导套、钻柄、钻头、用于推出取样的钻芯推杆、横梁组、左梁架、右梁架、左转块、右转块、左底座和右底座；导套形成有导向通孔；导向通孔的孔壁设有内螺纹；钻柄形成有与内螺纹配合的外螺纹；钻头可拆卸安装至钻柄；钻柄和钻头构成的整体形成有供钻芯推杆贯穿的取样孔；导套可动连接至横梁组；左梁架和右梁架分别连接至横梁组的两端；左梁架滑动连接至左转块；右梁架滑动连接至右转块；左转块转动连接至左底座；右转块转动连接至右底座。骨及软骨标本微创取样装置能够精确取样。
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公开(公告)号：CN202456006U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120553660.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公布了一种基于ZigBee与GPRS的变频灌溉远程监控系统，现有技术布线复杂，不易扩展，本实用新型包括现场监控部分和远程监控中心两部分，现场监控部分包括数据采集节点、变频器控制节点、电磁阀控制节点和现场汇聚节点，现场监控部分的通信采用无线的ZigBee通信协议；远程监控中心由PC机及监控软件组成；数据采集节点、电磁阀控制节点和电磁阀控制节点采集灌溉现场的信息发送到现场汇聚节点再通过GPRS网络发送到远程监控中心；远程监控中心实时显示灌溉现场的信息，通过控制变频器控制节点和电磁阀控制节点，对灌溉进行精确控制；本系统结合了ZigBee技术和GPRS技术，实现了无人值守的灌溉远程监控。
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