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公开(公告)号：CN108480440B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810394316.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变管径的自由曲线弯管机。包括沿管件运输方向依次布置的弯管推动机构和导向机构以及弯曲模机构，管件贯穿于弯管推动机构、导向机构和弯曲模机构；弯曲模底座上开有水平大孔，水平大孔的两端内固定安装螺纹环，两端的螺纹环之间具有间隙并间隙中设有磁铁环，两个螺纹环内分别通过螺纹套装有钢制端盖，两个钢制端盖之间设有弯模环，弯模环外周侧面紧贴于钢制端盖表面，管件贯穿于弯模环中心；弯模环主要由沿管件周向周围一圈布置的多个弯模片构成，多个弯模片经弹力带穿过自身中部后串接构成。本发明实现了针对不同管径的管件可仅使用一套可调模具进行三维自由弯曲成形的功能，节省了制造成本，提高了制造效率。
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公开(公告)号：CN108405684B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810147530.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种磁性球冠面非嵌入式芯棒连接装置，包括：第一连接体，固定在芯棒的芯轴端部或者芯头上，背向所述芯轴的一侧开设有球冠的高小于球半径的第一球冠面凹槽，带有使第一球冠面凹槽具有吸附力的第一磁体；第二连接体，固定在芯棒的芯头上，朝向所述芯轴的一侧开设有球冠的高小于球半径的第二球冠面凹槽，带有使第二球冠面凹槽具有吸附力的第二磁体；导磁体球，两端分别嵌入所述第一球冠面凹槽和第二球冠面凹槽；本发明能够解决传统的球窝式芯棒所存在的制造加工难、装配拆卸难的问题，使芯棒的芯头与芯头、芯头与芯轴之间的连接方式为磁性球冠面非嵌入式连接，简单可靠且灵活，且结构简单易加工，易装配拆卸，还提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN109807208A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910173129.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置。盘状机架分为管材入口部和管材弯曲部，管材运送加工经过盘状机架，盘状机架管材入口部两侧设有进给辊组和限位辊组，进给辊组固定安装在盘状机架上，限位辊组安装盘状机架上，限位辊组连接液压缸组件；盘状机架管材弯曲部开设有滑道组，滑道组包括从内向外同圆心的多道半圆环滑槽，基座的底面开设有沿圆周间隔均布的四个凹槽，每个凹槽均安装有第三滚轮，电机运行带动第三滚轮运动。本发明可对弯曲部分多次施加小作用力实现薄壁管材渐进弯曲，实现对不同管径以及相同管径下不同弯径管材的连续加工；多次施加小作用力，渐进弯压的加工特点，对于薄壁管材的加工具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN108500093B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810449222.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置。包括底板、下滑块、直线滑轨、上滑块、螺纹轴电机、螺纹筒、锁紧螺母、球面轴承、弯曲模，底板上固定有平行轨道，平行轨道上固定装有直线滑轨，直线滑轨底部装有下滑块，下滑块嵌装于平行轨道上；直线滑轨顶部上嵌装有一个上滑块，螺纹轴电机固定于上滑块上。球面轴承固定于螺纹筒的上端面，弯曲模球面铰接于球面轴承中，管件通过弯曲模安装连接于球面轴承。本发明实现了对管件进行同时弯曲成形而不是逐步进给的方式，且可以通过增加弯曲模的个数，减小弯曲模之间的距离实现对管件进行精确的弯曲成形。
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公开(公告)号：CN108637054A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810449171.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/00
CPC classification number: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108405682A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810135719.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变推力的管件弯曲成形助推装置。壳体和压板之间布置有一根主动轮轴和两根从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴上均通过平键套装有同步带轮，同步带连接在三个同步带轮上；每个同步带轮两端有活塞套杆；每个活塞套杆正上方的壳体开设有通孔，活塞套杆轴部朝上伸入到壳体的通孔中，通孔中从活塞套杆轴部向上依次装有弹簧和销头，销头通过螺纹套装于通孔顶部，活塞套杆的套筒部嵌装于压板顶面的开槽中。本发明通过带传动结构实现了管件弯曲成形的恒力助推，改变销头的旋入深度与装置沿管件表面周向间隔布置的数目来调节助推力的分布，改善管件弯管段应力分布，对弯曲成形过程管件椭圆度以及外侧壁面减薄量进行控制。
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公开(公告)号：CN108393379A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810178673.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
CPC classification number: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁式芯棒。包括磁性芯节、电磁体、线圈和磁性芯轴；若干磁性芯节串接构成电磁式芯棒的主体，相邻磁性芯节之间经电磁体连接，并且若干磁性芯节串接后的一末端经电磁体与磁性芯轴连接，线圈缠绕于电磁体上并连接外部电路，缠绕于电磁体上的线圈通电时，使得连接的电磁体与磁性芯节之间以及电磁体和磁性芯轴之间相互吸引，从而实现磁性芯节、电磁体、磁性芯轴依次串接构成整个芯棒。本发明的电磁式芯棒结构简单，易于装配拆卸。
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公开(公告)号：CN118261872A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410359446.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于风险自评估和流式主动学习的工业表面缺陷识别方法和装置，方法包括：获取包含表面缺陷的工业制品样本图像，构建语义分割数据集；将语义分割数据集中的样本图像输入到构建的贝叶斯语义分割网络中进行训练，得到语义分割模型；基于语义分割模型获取损失阈值；基于损失阈值得到相关性模型；将相关性模型部署到生产线上，对待检测样本进行语义分割和不确定度量化，输出缺陷检测结果。本发明的模型能够感知预测结果的不确定度，并以不确定度为依据，筛选需要标注的样本，进而在之后的训练中强化模型的缺陷检测能力和对数据分布的适应性，从而实现对工业制品表面缺陷的准确检测。
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公开(公告)号：CN113609792B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110575533.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于功率流动的多学科建模方法。以氢燃料电池汽车动力系统为具体研究对象，从动力系统供能装置入手，建立了氢燃料电池电化学机理模型；通过构建电压输出模型研究了燃料电池内部电化学反应动力学和电化学热力学机理，通过构建背压调节模型分析了电极背压与气体有效分压的内在关联机制，代替了以往直接以气体流量或有效分压为输出的模型，实现了燃料电池输出性能的动态精确调节；针对氢燃料电池汽车动力系统负载的能量消耗，建立了动力系统负载各部分阻力模型，并融合为动力系统动力学负载模型。本发明以功率为纽带，实现了对氢燃料电池汽车的驱动力和阻力、动力系统供能与耗能的协同分析。
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公开(公告)号：CN114200931B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111454889.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；对当前待处理路径点的B样条曲线分别进行线段碰撞检测和曲线碰撞检测，并调整控制点序列，直至完成当前待处理路径点的路径平滑；遍历剩余路径点，对剩余路径点的路径线段进行平滑处理，最终实现当前路径的平滑优化。本发明以B样条曲线优化的方式提高了平滑过程的效率和平滑后路径的性能指标，并通过保留原始路径的方法实现了平滑后路径在全局范围内的优良性质。
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