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公开(公告)号：CN115061805A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210814886.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请实施例提供一种用户程序多任务调度方法及装置，包括：接收多个用户程序任务；获取所述多个用户程序任务中每个用户程序任务的任务周期；根据每个所述用户程序任务的任务周期生成用户程序任务调度表；根据所述用户程序任务调度表基于时间片轮询所述用户程序任务调度表中的用户程序任务。可见，本申请该实施例提供的用户程序多任务调度方法，能够针对多个用户程序任务任务周期不同的情况，确定每个控制周期优先执行的任务，并且根据时间片轮询能够合理实现调度表任务的调度，通过动态生成调度表合理分配每个控制周期的用户程序任务执行。
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公开(公告)号：CN113341688A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110899119.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统的冗余控制电路，该电路包括第一板卡和第二板卡。第一板卡包括第一控制信号输出端，第一控制信号输出端与第一控制单元通过第一切换开关连接，第一控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第二板卡包括第二控制信号输出端，第二控制信号输出端与第二控制单元通过第二切换开关连接，第二控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第一切换开关与第二切换开关基于两个板卡交换的第一信号和/或第二信号实现互斥开关，以使第一控制单元或第二控制单元与执行器连接。由于两个切换开关能够实现互斥开关，因此能够在一个板卡出现故障时使正常的板卡与执行器连接，从而使现场生产设备能够保持正常工作状态。
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公开(公告)号：CN109245981B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811248843.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/417
Abstract: 本申请公开了一种现场总线通讯的调度方法及系统，方法包括：确定从节点需要进行交互的数据量大小，基于数据量大小调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，基于发言次数完成数据传输。本申请能够根据从节点上需要进行交互的数据量大小，调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，从而保证各个从节点均能完成数据交互，满足现场总线网络数据通信的实时性、确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111722148A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010641495.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种电流采样电阻电路的故障诊断系统，包括：电流采样电阻电路以及互为备用的第一模拟量采集模块和第二模拟量采集模块，电流采样电阻电路包括：互为备用的第一电流采样支路和第二电流采样支路。第一模拟量采集模块能够控制第一电流采样支路的导通和关断，并在第一电流采样支路处于导通状态时，检测第二电流采样支路中是否存在漏电流；第二模拟量采集模块能够控制第二电流采样支路的导通和关断，并在第二电流采样支路处于导通状态时，检测第一电流采样支路中是否存在漏电流。本发明通过对备用电流采样支路中是否存在漏电流进行检测，来判断电流采样电阻电路是否出现切换电路故障，并在漏电流超过预设电流时输出报警信息。
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公开(公告)号：CN111208806A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865231A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911249784.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种用于总线隔离的电源电压检测电路，所述电源电压检测电路包括：微控制单元、第一比较器、第二比较器、目标集成电路、基准电源、逻辑门电路、第一电阻、第二电阻和第三电阻。本发明实施例通过微控制单元、第一比较器和第二比较器输出的与电压故障对应的逻辑信号，使逻辑门电路通过软件和硬件获得电压检测结果，在检测到电压故障时使逻辑门电路输出与电压故障对应的逻辑信号至目标集成电路，目标集成电路根据该逻辑信号处于待机状态，进而保证该电源电压检测电路与总线隔离，防止该电源电压检测电路出现故障后向总线发送错误信号。
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公开(公告)号：CN110830308A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911156058.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种切换通信链路的方法及接收端，接收端接收发送端发送的通信数据；若通信数据由第一发送端发送，将第一发送端对应的第一超时计数清零，将第二发送端对应的第二超时计数加1；若通信数据由第二发送端发送，将第二超时计数清零，将第一超时计数加1；根据超时计数阈值、第一超时计数和第二超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。本方案中，当接收端接收到发送端发送的通信数据时，将该发送端的超时计数清零，将另一发送端的超时计数加1。通过两个发送端的超时计数，确定与第一发送端或第二发送端的通信链路为工作通信链路。当工作通信链路出现故障时，能快速切换到另一通信链路，从而保证正常的通信工作。
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公开(公告)号：CN106647351A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610910401.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
CPC classification number: G05B19/04 , G01R31/041
Abstract: 本发明提供了一种冗余切换电路，冗余切换电路包括：工作设备、备用设备、第一检测电路以及第二检测电路；工作设备包括控制电路；第一检测电路分别与工作设备以及备用设备连接；第二检测电路分别与工作设备以及备用设备连接；其中，第一检测电路用于检测备用设备向工作设备发送的第一逻辑信号；第二检测电路用于检测备用设备向工作设备发送的第二逻辑信号；控制电路用于根据第一逻辑信号及第二逻辑信号控制工作设备以及备用设备的工作状态。该冗余切换电路具有自我诊断能力，能诊断备用设备与工作设备之间的连接电路是否发生故障，避免造成生产事故。
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公开(公告)号：CN104267642B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410504128.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种输出可靠电流信号的系统及方法，设置多个电流源并联，每个电流源串联一个开关，当需要为负载提供电流时，与电流源串联的开关闭合，当不需要为负载提供电流时，与电流源串联的开关断开。本发明采用交叉诊断的方式，即电流源所在支路是否故障由其他电流源对应的诊断电路来诊断，由其他CPU来判断是否发生故障。这样可以避免，当故障支路出现故障时，该故障支路的CPU自身也出现故障，将无法判断该支路是否出现故障，整个系统将瘫痪，无法正常工作。采用本实施例提供的交叉诊断方式，故障支路出现故障时，如果是自身的CPU出现故障，可以由其他支路的CPU诊断出来，其他正常支路进行正常的工作，为负载提供可靠的电流输出。
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公开(公告)号：CN104267642A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410504128.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供一种输出可靠电流信号的系统及方法，设置多个电流源并联，每个电流源串联一个开关，当需要为负载提供电流时，与电流源串联的开关闭合，当不需要为负载提供电流时，与电流源串联的开关断开。本发明采用交叉诊断的方式，即电流源所在支路是否故障由其他电流源对应的诊断电路来诊断，由其他CPU来判断是否发生故障。这样可以避免，当故障支路出现故障时，该故障支路的CPU自身也出现故障，将无法判断该支路是否出现故障，整个系统将瘫痪，无法正常工作。采用本实施例提供的交叉诊断方式，故障支路出现故障时，如果是自身的CPU出现故障，可以由其他支路的CPU诊断出来，其他正常支路进行正常的工作，为负载提供可靠的电流输出。
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