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公开(公告)号：CN100468260C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710154116.0
申请日：2007-09-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种实现工作主站和备用主站记录同步的方法，包括步骤：事件顺序SOE工作主站每隔一段时间向SOE备用主站发送硬件同步脉冲信号；SOE工作主站将硬件同步脉冲信号所产生时的绝对时间发送给SOE备用主站；SOE备用主站计算其接收硬件同步脉冲信号的时间T1’与硬件同步脉冲信号所产生时的绝对时间T1之差Δt；SOE备用主站对该时间差Δt进行判断，当时间差Δt的绝对值是否超过一定范围τ时进行时间补偿操作；SOE工作主站将从SOE从站获取的SOE原始记录发送给SOE备用主站。本发明可以实现SOE工作主站与SOE备用主站的SOE记录同步，实现SOE备用主站对SOE工作主站上的SOE记录的冗余功能。
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公开(公告)号：CN112489092B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011449815.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/269
Abstract: 本发明涉及一种细粒度工业运动模态分类方法，包括：S1、获取待测视频序列及其光流图；S2、将视频序列输入第一分类模型，获得考虑全局空间特征对目标运动模态进行分类的第一概率分布，将光流图输入第二分类模型，获得考虑全局时域特征对目标运动模态进行分类的第二概率分布，将视频序列和光流图输入第三分类模型，获得考虑目标运动细节特征对目标运动模态进行分类的第三概率分布；S3、对第一概率分布、第二概率分布和第三概率分布进行加权融合，以根据融合后的结果输出目标运动模态的分类结果。能够对工业现场的运动模态进行细粒度识别。此外，本发明还提供一种细粒度工业运动模态分类装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115268259A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211065721.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID控制回路的整定方法及装置。其中，该方法包括：获取PID控制回路的多个控制偏差值集合利用PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，其中，当前阶段被训练的初始模型为上一阶段被训练完成的初始模型；将目标时段内PID控制回路的多个控制偏差值集合输入到目标模型中，得到目标时段内PID控制回路的目标整定策略，并按照目标整定策略对PID控制回路进行整定。至少解决由于控制回路整定任务复杂导致的整定模型的训练效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488780A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338582.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。
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公开(公告)号：CN114201246A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210149141.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据预测方法及相关设备，包括：确定待预测业务对象对应的目标预测模型插件，目标预测模型插件中设置有预测算法；启动参数配置界面，并在参数配置界面中为预测算法中的参数绑定数据源，生成初始预测模型；对初始预测模型进行训练，获得与初始预测模型对应的第一预测模型；在接收到对待预测业务对象进行预测的指令时，读取与数据源对应的实时数据；将实时数据输入第一预测模型中进行数据预测，并输出预测结果。本方法中，对于不同的待预测业务对象，构建待预测业务对象的初始预测模型，经过训练以及验证后，依据待预测业务对象当前的实时数据进行数据预测并输出预测结果，该方法可复用在多种业务领域中，数据预测方法的复用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433819A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110642209.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种筛选PID控制回路中数据的方法，包括：获取PID控制回路的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据；根据PID控制回路的开闭环状态，对预处理后的运行数据进行分割，获得多个开环数据段和多个闭环数据段；基于开环数据激励段检测策略，根据每一个开环数据段中输入值的变化和输入值变化后引起的输出变化，从每一个开环数据段中筛选出激励数据段；基于闭环数据激励段检测策略，根据每一个闭环数据段中设定值的变化和设定值变化后引起的输出变化，从每一个闭环数据段中筛选出激励数据段。能够从PID控制回路的历史运行数据中自动筛选出充分激励的数据段。本发明还提供一种系统辨识方法和计算机设备。
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公开(公告)号：CN113052399A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110433768.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种温度监控系统、方法、装置、存储介质及电子设备，该系统包括：上位机、测距设备以及温度测量设备；上位机通过测距设备测量容器中存储的内容物的顶面的高度，并将监控点集合中与该高度相匹配的备选监控点确定为目标监控点；上位机通过温度测量设备测量内容物的顶面的温度，以获取各个目标监控点在当前时刻的温度信息，并获取容器在当前时刻的状态信息；上位机应用每个目标监控点的预先构建的温度预测模型，对每个目标监控点的温度信息以及容器状态信息进行处理，获得每个目标监控点在后一时刻的预测温度。能够消除因铺料耗费时间所带来的温度不确定性，从而能够准确指导上甄操作，提高白酒的酿造质量以及产量。
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公开(公告)号：CN112949736A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110276878.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
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公开(公告)号：CN108388108B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810162569.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请实施例公开了本申请提供了一种多重冗余控制系统中同步数据的方法及装置，该方法包括：对于多重冗余控制系统中的每个控制器，根据获取的第一本地故障等级信息以及其它控制器的故障等级信息，确定出第一优先模块，同时可以获取本地数据以及其它控制器的本地数据，从获取的本地数据中确定出第一优选模块中的控制器的本地数据，然后可以利用第一优选模块中的控制器的本地数据，更新自身的本地数据。可见，然后利用该第一优选模块中的控制器的本地数据，来对自身的本地数据进行更新，使得各个控制器更新后的本地数据也会一致，从而实现了各个控制器的本地数据的同步。
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公开(公告)号：CN110187663B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910531723.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控方法，包括：通过所述当前监控周期的周期序号确定与所述当前监控周期对应的诊断序列，所述诊断序列中的各个诊断序号的排列位置表征对应的逻辑模块的预设执行顺序，将所述当前执行的逻辑模块的预注册编号换算成表征当前执行的逻辑模块执行顺序的有效序号，依据所述有效序号和所述诊断序列中与所述当前执行的逻辑模块对应的诊断序号，判断所述当前执行的逻辑模块是否符合预设执行顺序，实现对逻辑模块执行顺序的监控。通过应用本发明提供的方法，有效监控当前监控周期中各个逻辑模块的执行顺序是否符合预设执行顺序，确保控制系统的可靠性和安全性。
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