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公开(公告)号：CN100468260C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710154116.0
申请日：2007-09-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种实现工作主站和备用主站记录同步的方法，包括步骤：事件顺序SOE工作主站每隔一段时间向SOE备用主站发送硬件同步脉冲信号；SOE工作主站将硬件同步脉冲信号所产生时的绝对时间发送给SOE备用主站；SOE备用主站计算其接收硬件同步脉冲信号的时间T1’与硬件同步脉冲信号所产生时的绝对时间T1之差Δt；SOE备用主站对该时间差Δt进行判断，当时间差Δt的绝对值是否超过一定范围τ时进行时间补偿操作；SOE工作主站将从SOE从站获取的SOE原始记录发送给SOE备用主站。本发明可以实现SOE工作主站与SOE备用主站的SOE记录同步，实现SOE备用主站对SOE工作主站上的SOE记录的冗余功能。
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公开(公告)号：CN101414175B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810177097.8
申请日：2008-11-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种设备互联的方法、装置及系统。所述设备互联系统包括：系统配置装置、控制设备和至少一个被控设备；所述系统配置装置，用于根据配置操作，生成被控设备描述信息；所述设备描述信息包括：设备类型信息、设备配置信息和设备通信信息；所述控制设备，用于接收并保存所述系统配置装置发送的被控设备描述信息；根据所述被控设备描述信息，与在接入网络中检测到的新接入的被控设备建立数据连接，和，将所保存的被控设备配置信息发送至已建立数据连接的被控设备；所述被控设备，包括输入设备和/或输出设备，用于根据所述控制设备发送的配置信息，执行输入或输出操作。
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公开(公告)号：CN101145052B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710046059.4
申请日：2007-09-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种设备间实时信息交互系统，用于至少两个设备间的实时信息的交互，在每个设备上开辟用于存储向其他设备发送实时数据的发送缓冲区和用于存储接收其它设备发送实时数据的接收缓冲区；发送端设备定期或事件触发式地将需要发送的实时数据组包后，通过广播方式进行发送；各个接收端设备接收所述数据包，获得实时数据，存储在对应的接收缓冲区。本发明的目的在于提供一种设备间实时信息交互的方法，解决自动化控制系统中不同设备间实时信息交互成本高、易用性差和实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN101414175A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810177097.8
申请日：2008-11-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种设备互联的方法、装置及系统。所述设备互联系统包括：系统配置装置、控制设备和至少一个被控设备；所述系统配置装置，用于根据配置操作，生成被控设备描述信息；所述设备描述信息包括：设备类型信息、设备配置信息和设备通信信息；所述控制设备，用于接收并保存所述系统配置装置发送的被控设备描述信息；根据所述被控设备描述信息，与在接入网络中检测到的新接入的被控设备建立数据连接，和，将所保存的被控设备配置信息发送至已建立数据连接的被控设备；所述被控设备，包括输入设备和/或输出设备，用于根据所述控制设备发送的配置信息，执行输入或输出操作。
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公开(公告)号：CN101178598A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710164186.4
申请日：2007-10-08
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种故障安全处理方法、装置及工业自动化控制设备，所述方法包括：读取输出模块在故障期间输出的安全控制值；判断所述安全控制值与当前控制值的差值是否小于预设限定值；若是小于预设限定值，控制输出模块输出所述当前控制值至被控设备，若不是，控制输出模块输出调整控制值至被控设备。应用本发明提供的故障安全处理方法，能够在工业自动化控制系统故障恢复后向被控制设备输出相对故障期间安全控制值跳变较小的调整控制值，以实现被控设备的安全正常运行。相应地，本发明还提供有一种故障安全处理装置及一种工业自动化控制设备。
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公开(公告)号：CN100511057C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200710164186.4
申请日：2007-10-08
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种故障安全处理方法、装置及工业自动化控制设备，所述方法包括：读取输出模块在故障期间输出的安全控制值；判断所述安全控制值与当前控制值的差值是否小于预设限定值；若是小于预设限定值，控制输出模块输出所述当前控制值至被控设备，若不是，控制输出模块输出调整控制值至被控设备。应用本发明提供的故障安全处理方法，能够在工业自动化控制系统故障恢复后向被控制设备输出相对故障期间安全控制值跳变较小的调整控制值，以实现被控设备的安全正常运行。相应地，本发明还提供有一种故障安全处理装置及一种工业自动化控制设备。
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公开(公告)号：CN1588324A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410074140.X
申请日：2004-08-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F12/00
Abstract: 本发明公开了一种基于控制系统实现在线更新数据的方法，用于将数据从人机接口下载并更新至控制器中，控制器包括微处理器和存储器，存储器包括数据下载缓冲区及数据存储区。本发明包括以下步骤：设置步骤：每一数据采用固定的存储地址进行存储；下载步骤：将需要更新的控制点数据下载至数据下载缓冲区；更新步骤：当前控制系统的算法程序运行结束后，微处理器禁止算法程序运行，并将下载至数据下载缓冲区的数据更新到对应存储地址的数据存储区中；恢复步骤：微处理器完成更新步骤后继续运行禁止前的下一个算法程序，并解禁所有算法程序。该方法能适用于包括多任务控制系统在内的多种控制系统，同时，它下载数据时无需下载整个系统的数据，仅下载需要更新的数据，减少了下载时间，也提高了其安全性。
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公开(公告)号：CN1591348A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN03146369.X
申请日：2003-07-10
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 一种冗余切换控制方法及电路，该方法包括以下步骤：检测到正逻辑状态的逻辑对象A出现异常状态，并通知另一个逻辑对象B；另一个逻辑对象B根据自身的故障程度确定逻辑状态；逻辑对象A根据逻辑对象B的逻辑状态，进行故障程度比较，再次确定自身的逻辑状态；根据需要上述重复步骤直到将故障程度较轻的逻辑对象确定为正逻辑状态。相应控制电路包括一组与非逻辑电路及处理器，该与非逻辑电路分别对应逻辑对象，有三个输入端：第一个输入端传输控制信号；第二个输入端传输复位信号；第三个输入端传输状态信号，与相对逻辑对象与非逻辑电路的输出端相连；第三输入端同时连接各自对应中央处理器的一个外中断输入端，快速响应逻辑对象的逻辑状态改变。
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公开(公告)号：CN1580985A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN03149703.9
申请日：2003-08-04
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/00 , G05B19/414 , G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种数据传输控制装置，应用于控制器和至少一个I/O模块进行数据交换，该装置包括：地址仲裁电路、逻辑控制电路、地址总线切换电路、数据总线切换电路、片选电路和共享存储器。本发明使用共享存储器并结合逻辑控制电路严格的逻辑控制，来实现控制器与I/O模块之间的数据快速交换，大大地加快了控制器与I/O模块之间的通信速度，同时由于本发明采用普通的共享存储器，使得硬件成本大大降低。
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