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公开(公告)号：CN116778346A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311062669.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进自注意力机制的管线识别方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明首先根据原有管线数据集进行管线数据扩充，并通过间距控制还原管线分布特征，解决管线数据集数据不平衡问题，然后将特征金字塔中的有效目标特征与传统自注意力机制模型相结合，从而充分利用自注意力机制和特征金字塔的优势，在特征的表达和多尺度信息的处理上取得双赢的效果。
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公开(公告)号：CN116434039A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310685594.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法，涉及视觉技术领域。用于实现多尺度注意力融合和增强，提升目标检测的准确性。所述方法包括：获取多个通道数相同的输入尺度，对每个尺度进行拆分注意力操作，进行特征增强，同时获取每个尺度单独的通道特征信息，融合得到全局通道特征信息，然后经过注意力提取获取全局通道注意力，然后分别增强单个尺度输出的增强特征信息，使得单个输出尺度不仅包含自身的增强特征信息，更包含其他相关联特征尺度的特征信息，从而达到多尺度信息融和增强的效果。
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公开(公告)号：CN116400585A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310658858.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。
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公开(公告)号：CN116165903A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310457890.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法，包括一种海上无人救援艇系统的实现和无人救援艇航行过程中最优鲁棒性控制方法；无人救援艇系统包括：无人救援艇本体、动力装置单元、航行信息输入单元、无人救援艇主控单元、随身定位单元、遥控器单元，实现自动导航救援、一键返航、姿态控制功能，实现海上无人化智能救援；最优鲁棒性控制方法采用PID双闭环控制方法，实现无人救援艇航向和航速控制，通过改进黏菌优化算法优化PID参数实现无人救援艇最优鲁棒性控制，经过实验证明，无人救援艇能够很好满足海上救援任务。
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公开(公告)号：CN116149162A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211315401.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进黏菌优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体包括利用改进黏菌优化算法在全局搜索出最优的PID控制系统参数。本发明中，通过在基础黏菌优化算法的基础上，引入自适用可调节反馈因子和融合正余弦策略，在算法迭代前期，自适用可调节反馈因子下降速度较慢，便于全局搜索，算法迭代中期，所述自适应可调节反馈因子下降速度较快，便于提高搜索速度及跳出局部最优搜索，后期下降速度减缓，便于局部搜索，寻找最优解，能够有效提高系统的鲁棒性和控制精度，可为工业控制提供新的思路，有利于提高PID被控对象的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101324540A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810138510.X
申请日：2008-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明提供了一种检测速度块、灵敏度高的痕量环境内分泌干扰物分子印迹膜基片及其制备方法和应用。所述分子印迹膜基片，包括金石英晶体基片，在所述金石英晶体基片表面形成多层相互交替的纳米材料和环境内分泌干扰物分子印迹聚合物。该分子印迹膜基片制备方法，包括以下步骤：选择能与环境内分泌干扰物合成分子印迹聚合物的功能单体；制成分子印迹聚合物溶液；将纳米材料和分子印迹聚合物修饰到金石英晶体基片表面上。本发明将表面修饰技术应用到分子印迹膜基片的制备当中，使得纳米增效的EDCs分子印迹膜基片的制备具有可控性。检测环境内分泌物方法，操作快速简单，反应及结果均由仪器自动完成和记录，有很好的重复性，便于现场检测。
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公开(公告)号：CN120010269A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510473909.7
申请日：2025-04-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大惯量风机的自适应控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建大惯量风机控制系统；S2、对标准龙卷风优化算法中的数学模型进行改进；S3、使用改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器的控制参数，通过算法的寻优获得一组最优的PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4、将S3获得的一组最优PID控制参数用于大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，输出对应的控制量，实现大惯量风机控制系统的速度控制；通过改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，增强PID控制器的自适应能力，有效降低风机运行过程中的稳态误差，提高控制精度，提高了大惯量风机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119995424A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473894.4
申请日：2025-04-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于车载装备回转系统的控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一，构建基于车载装备回转系统的PID控制模型，包括改进蜣螂优化算法模型，永磁同步电机控制模型，PID控制器，空间矢量脉宽调制模型，观测器模型；步骤二，改进蜣螂优化算法，具体实现为：D1，使用边界反射法处理蜣螂个体位置越界问题；D2，在蜣螂的偷窃过程中引入学习其他蜣螂的成功经验，通过历史最优位置来引导偷窃行为；步骤三，利用改进蜣螂优化算法优化永磁同步电机控制系统的电流内环PID控制器，得到电流内环PID控制器的最优Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四，对车载装备回转系统的控制采用MATLAB进行建模仿真。
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公开(公告)号：CN119987191A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483297.X
申请日：2025-04-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于脑卒中电刺激治疗的闭环优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建脑卒中电刺激控制模型；步骤二、改进雪橇犬优化算法，改进策略为：D1、使用一种融合Halton序列的混沌映射优化策略生成初始种群；D2、使用一种动态混合协同搜索策略改进避障阶段的数学模型；D3、使用一种精英莱维动态导航策略改进迷失方向阶段的数学模型；步骤三、利用改进雪橇犬优化算法整定脑卒中电刺激控制模型中PID控制器模块的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到的最佳Kp、Ki、Kd参数，输入到脑卒中电刺激控制模型中，优化控制效果。
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公开(公告)号：CN118552956B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411017290.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 济南大学 , 山东青鸟工业互联网有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出了一种基于超分辨率Transformer的汽车零部件检测方法，涉及图像识别技术领域。本发明提出了车辆零部件检测流程，包括卷积层，注意力层和上采样卷积模块，注意力层包括Transformer模块，Transformer模块包括跨模态注意力模块和类别‑内容多头注意力模块，同时提出跨模态注意力CMA和类别‑内容多头注意力模块CCMSA，跨模态注意力CMA关注不同模态之间的关联，可以有效的融合来自不同模态的信息，类别‑内容多头注意力模块CCMSA能够利用相距较远但相似的token来增强输入特征，并在每个类别中进行关注，再进行内容分类，超越了局部窗口的限制。
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