公开(公告)号：CN109066815A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811093551.1

申请日：2018-09-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 丁广乾 ,  栗传普 ,  程新功 ,  陈芳 ,  刘益青 ,  宗西举 ,  于春光 ,  张永峰 ,  王鲁浩

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开了计及重要度的电力电子负荷主动控制方法及系统。其中，一种计及重要度的电力电子负荷主动控制方法，包括按照预先设定且量化的负荷重要度，将负荷从高到低依次划分第1等级，第2等级，…，第n等级；其中，n为大于或等于3的正整数；对于第2等级至第n等级的负荷，将相应负荷的重要度占所有负荷的重要度总和比值作为相应负荷的权值；计算相应负荷的权值与负荷开始控制时有功功率的乘积，再获取该乘积在P/f下垂控制曲线中对应的频率值，得到相对应等级的被控频率值；实时检测微电网频率f，并与相对应等级的被控频率阈值比较，确定出微电网频率f所处的区间，进而利用微电网频率f所处的区间来计算第i级负荷的负荷运行功率大小。

公开(公告)号：CN105811919A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610139675.3

申请日：2016-03-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘益青 ,  高伟聪 ,  孙天德

IPC: H03H17/00

CPC classification number: H03H17/00 ,  H03H2017/009

Abstract: 一种基于Tukey窗函数的数字低通滤波器设计方法，用于智能变电站数字化保护中限制原始信号频带，防止插值、抽取过程的频率混叠，还可以用于与基于正弦信号模型的相量快速提取算法和直接使用采样值判据的保护算法相配合。首先确定Tukey窗函数时域宽度2Tc，继而确定截止频率fc=1/Tc；固定fc不变，再根据采样频率fs，可确定低通滤波器的最大长度为nmax=2fs/fc，任取低通滤波器的长度为N，且满足N≤nmax，最终得到所设计的滤波器的系数为：。按照本发明方法设计的滤波器在群延迟和暂态时延性能均优于传统窗函数法设计的滤波器。

公开(公告)号：CN104834312A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510246905.1

申请日：2015-05-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 董永波 ,  张慧芬 ,  刘益青

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。

公开(公告)号：CN204719534U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520313721.8

申请日：2015-05-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 董永波 ,  张慧芬 ,  刘益青

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。