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公开(公告)号：CN108986221B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810841353.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模板人脸逼近的不规范三维人脸网格纹理方法，包括以下步骤：建立模板三维人脸网格到模板纹理图像点之间的纹理映射关系；将模板三维人脸网格与不规范三维人脸网格进行初步对齐；构建对齐后的模板三维人脸网格和不规范三维人脸网格之间的误差能量函数，并优化所述误差能量函数，使得模板三维人脸网格逼近不规范三维人脸网格，最终得到规范三维人脸网格；根据上述的纹理映射关系，实现生成的规范三维人脸网格与模板纹理图像的纹理映射，从而生成规范的带纹理的三维人脸模型。本发明的规范三维人脸网格通过模板参数化纹理坐标实现与模板纹理图像的纹理映射，具有规范输入三维人脸网格拓扑和顶点数目、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN108710733B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810418171.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于规则的动态装配CAD模型全局对称性识别方法，包括步骤1：将所有零件分类划分为若干一致零件集；步骤2：识别每个零件集对称性，并标记识别结果；步骤3：设定零件集排序规则并将零件集排序；步骤4：利用合并验证规则和运动副规则计算中间模型对称性；步骤5：递归调用步骤4，合并验证中间模型对称性，直至确定整个动态装配模型的全局对称性。本发明方法针对动态装配CAD模型全局对称性识别，设计了合并验证规则和运动副规则，这些规则是充分利用装配模型的静态信息和动态信息，并通过几何推理设计的。利用这些规则可以有效避免对运动周期进行密集采样，从而大幅提高动态对称性识别准确性与效率。
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公开(公告)号：CN111882595A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010736075.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了人体测量技术领域的一种人体语义特征提取方法及系统，能准确获取人体语义特征，匹配精度高。包括：采集三维人体特征数据，获取三维人体模型；对三维人体模型进行预处理，调整三维人体模型的朝向、中心坐标并让三维人体模型处于世界坐标系的坐标原点；对三维人体模型进行形状分割并抽取三维人体模型的骨骼特征，基于骨骼相似性的模板选择算法，依据三维人体模型的骨骼特征从构建的三维人体语义特征数据库中选取模板模型与三维人体模型进行配准，获取参数化的人体模型；使用NURBS曲线拟合参数化的人体模型上的特征采样点，计算拟合后的特征曲线长度，得到三维人体模型的人体语义特征。
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公开(公告)号：CN111563578A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010349927.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于TensorFlow的卷积神经网络故障注入系统，包括训练模块、注错模块和解析模块；训练模块用于获取目标神经网络参数，计算神经网络内部网络层浮点数运算次数，生成神经网络模型，以及训练所生成的神经网络模型；注错模块用于执行注错任务，包括网络层输入注错、权重注错和全局注错；解析模块用于根据注错任务的执行结果，分析被测试神经网络内在网络层的滤错能力、整体错误恢复能力和权重参数对神经网络的影响。本发明基于网络层浮点数运算次数实现权重注错、网络层输入注错和计算注错，使得故障注入系统能模拟不同的硬件平台的故障注入。
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公开(公告)号：CN107993277B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711213243.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的损伤部位人造骨骼修补模型重建方法。首先，从医学断层CT图像中提取骨骼外层轮廓，引入修补模板并根据断层层厚从修补模板中重采样轮廓线；其次，利用特征值法在修补模板中搜索出与待修补层最为匹配的模板层并建立两者对齐变换；然后，通过公共夹角法在模板层得到与待修补层断点同构的点并计算同构点间的拟合方程，反向代入拟合方程即获得待修补层插值点坐标；接着，根据给定的骨骼内外层厚生成内层轮廓；最后，利用VTK三维重建得到人造骨骼修补模型。该发明应用于人体额骨、顶骨等部位遭重创后造成头骨严重碎裂无法直接手术修复，需要植入个性化人造骨骼的实际手术操作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570523A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910841806.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程渐变模型的骨骼医学语义自动提取方法，采取团体匹配的方式，以构建出更平均的基于高斯过程渐变模型的单骨统计形状模板，并标注相应医学语义；接下来导入目标骨骼的医学CT图像并生成目标骨骼的三维网格模型；将模板与目标骨骼的三维网格模型进行拟合、映射，即可自动提取目标骨骼的医学语义。本发明采取基于高斯过程渐变模型的骨骼医学语义提取方法，高斯过程渐变模型变形能力较强，并能在统计形状样本较少的情况下，产生较好统计变形，且其变形可以超出统计样本的形状范围，可以较好得满足医学上提取医学语义的需求，有效提高了自动化程度与效率。
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公开(公告)号：CN107214809B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710679050.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种3D打印粘土的挤出装置，包括支撑底座，所述支撑底座中部贯穿有针筒，黏土材料盛放在所述针筒中，所述针筒筒身与支撑底座固定，所述针筒内设有竖直移动的活塞；所述活塞上部固定有活塞卡槽，所述活塞卡槽与同步带相连接，所述同步带通过挤出联动机构挤压活塞卡槽，使活塞下移。本发明结构简单、材料可替换、粘土出丝顺畅、打印成型稳定。
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公开(公告)号：CN104820760B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510261091.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于优化曲率的髓内钉设计方法，步骤一：采集单侧股骨样本并按照性别和干骺端闪烁系数将其分组，同时建立股骨曲面模型；步骤二：选用经过股骨髓腔中心的矢状面将股骨曲面模型分为左右两部分，并在矢状面上建立坐标系，拟合股骨髓腔中心线；步骤三：寻找代表股骨髓腔中心线曲率变化的关键点，并利用关键点拟合出股骨髓腔中心线曲率函数；步骤四：根据股骨髓腔中心线曲率函数设计髓内钉曲率，同时虚拟手术模拟髓内钉插入过程中的应力测试，微调部分关键点处曲率，最终设计出与步骤一中各个分组相符的髓内钉。本发明为计算机辅助骨科手术领域里髓内钉各处弯曲程度的设计提供了科学依据，对提高髓内钉设计质量，缩短设计时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN107403469A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710679038.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，包括以下步骤：（1）导入STL三维模型，建立其拓扑结构；（2）对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓层；（3）根据每层二维多边形轮廓中各线段信息计算二维多边形的各夹角的角度值，然后计算出扫描速度的权重值；（4）根据求出的角度值及角的两条边计算出扫描速度变化的距离值；（5）根据扫描速度权重值及扫描速度变化的距离值计算出线段上对应的扫描速度；（6）计算所有层的二维多边形线段的扫描速度，并导出Gcode打印文件，进行打印。本发明在打印折角时，速度变慢，有效改善了打印的效果，减小实物模型与数据模型的误差，保证扫描打印折角处的成型质量。
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