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公开(公告)号：CN108613681A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810455036.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种大数据环境下基于迭代计算的路径规划分布式计算方法，包括如下步骤：（1）、首先对路径规划请求的相关性进行定义；（2）、其次，对路径规划请求按照相关性划分簇；（3）、最后设计一个分布式计算框架，将相关性较小的请求分簇并行处理，一个簇内相关性较大的请求串行处理。本发明的计算方法，有利于维持算法在负载均衡方面的优越性，同时实现分布式计算，加快系统处理速度，适应大数据环境下的交通响应要求。
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公开(公告)号：CN104181817B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410467206.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡电动车系统控制器的设计方法。由于两轮自平衡电动车是一种多变量、强耦合、非线性、自然不稳定系统，控制器的设计需要依据准确的数学模型，所以首先要建立两轮自平衡电动车系统的数学模型；其次，由于目前没有一个可以通过计算直接得到最优Q阵和R阵的方法，所以本发明先用试凑法仿真设计了两轮自平衡电动车系统控制器的雏形；最后运用量子遗传算法优化控制器参数，最终设计出线性二次最优控制器。通过该方法，可以在短时间内设计出符合系统要求的控制器，并能有效地控制两轮车完成各种行驶动作。
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公开(公告)号：CN105005675A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510490452.7
申请日：2015-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的复合绝缘子电场优化方法，包括以下步骤：1)解决静电场开域问题；2)建立复合绝缘子几何模型；3)在Maxwell软件中，对复合绝缘子电场强度进行数值计算；4)为克服Maxwell软件优化模块的局限性，采用该软件VB脚本，实现了与MATLAB软件的数据接口；5)在MATLAB软件中，采用多目标遗传算法对伞裙半径进行优化；6)得出优化的复合绝缘子电场分布。本发明以场强极差Range_E最小和场强梯度最大值Max_GradE最小作为多优化目标，对复合绝缘子大、中、小伞裙半径进行优化，使得复合绝缘子电场分布更加均匀。
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公开(公告)号：CN103490160A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310477717.0
申请日：2013-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于复合左右手传输线的微带天线，依次包括：第一金属层、矩形的介质基板、空气介质层和第二金属层；第一金属层为周期性电路，第二金属层为接地层；第一金属层周期性电路包括三个周期单元和微带馈线，每个周期单元包括依次相连的矩形辐射贴片、金属折叠线和虚拟地，微带馈线与相邻的矩形辐射贴片直接相连，在每个矩形辐射贴片的下方设有一个金属过孔，金属过孔通过介质基板、空气介质层连接到第二金属层；第二金属层蚀刻有三个互补谐振环结构。将金属折叠线、金属过孔、互补谐振环相结合使用，天线具有全向辐射特性；适用于无线局域网系统或者小型化基站天线所，结构简单，体积小型化、成本低。
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公开(公告)号：CN102105007B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201010608144.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种带升压功能的LED恒流驱动器，包括连接于电源和负载之间的稳压电路、升压控制电路、电压变换电路、恒流控制电路，所述电源、稳压电路、升压控制电路、电压变换电路、恒流控制电路和负载依次电连接。本发明可以满足预期的亮度要求，并保证各个LED亮度、色度的一致性，同时本发明可避免驱动电流超出最大额定值，可靠性好。本发明还具有能够把输入电压升至需要的电压而且结构简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102005728A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010561490.4
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种三相异步电动机电源保护器，包括移相电路、整流滤波电路、电压比较电路和闭锁信号输出电路，所述移相电路的输出端与整流滤波电路的输入端电连接，整流滤波电路的输出端与电压比较电路的输入端电连接，电压比较电路的输出端与闭锁信号输出电路电连接。本发明具有结构简单、且体积小优点，当任何一种电源故障或者电源相序相反或者断相等时，闭锁信号输出电路为断开状态，即异步电动机处于断电状态，从而确保异步电动机能够安全、可靠的工作。
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公开(公告)号：CN110633741B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910836145.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进脉冲神经网络地时间序列分类方法，包括以下步骤：从原始时间序列数据中截取一维时间序列信号，使用改进型递归图将其转化为二维纹理图像，构建脉冲神经网络的整体结构框架，并根据二维纹理图像的尺寸大小合理使用下采样层对二维纹理图像进行缩放；将缩放后的二维纹理图像输入到网络的输入层，把二维纹理图像转化为泊松脉冲序列；使用循环学习率法确定网络的初始学习率以及循环学习率边界的最大值和最小值；使用突触前后踪迹学习规则不断更新网络各神经元之间的连接权重；完成网络训练后，通过统计兴奋性神经元的脉冲触发情况对时间序列进行分类。
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公开(公告)号：CN109003458B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810901847.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的路口车辆违章监测系统及方法，系统包括地磁数据采集系统、前端路口抓拍系统和后台管理系统。地磁数据采集系统，包括单片机、传感器、第一Zigbee无线通信收发模块和电源，前端路口抓拍系统包括交通摄像头、第二Zigbee无线通信收发模块、网络交换机和工控机，后台管理系统包括暂存器、数据接收子系统、预处理子系统、模式识别子系统、车辆位置信息数据库和违章车辆路口照片数据库。本发明通过三轴地磁传感器采集磁场数据,判断车辆在车道的大致位置，进而判断车辆是否违章，且数据处理量小，准确性好，可操作性强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108928613B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811187080.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种非规则外形物料在固定通道输送过程中体积估算装置及方法，所述装置包括金属杆、支撑架、传送带、输送通道、旋转电位器、控制器和计算机；行驶的传送带设置在输送通道中，非规则外形物料堆放在传送带上；支撑架固定在传输通道中间，位于传送带上方，支撑架上垂直悬挂若干等间距的金属杆，旋转电位器固定在每一个金属杆与支撑架的连接处；每个旋转电位器均与控制器电相连，控制器通过485总线与计算机电相连。通过该装置及方法，可以估算固定时间间隔内通过的物料体积，控制传输带的传输速度或入料口投放的速度，达到物料均匀输送的效果。
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公开(公告)号：CN111146975A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010070236.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型磁悬浮装置及实现浮子悬浮动态平衡的方法，装置包括浮子和环形底座；环形底座包括一个环形永磁铁以及控制模块，控制模块包括一个三轴地磁传感器、一个中央控制单元、一个线圈驱动模块和若干个电磁线圈。本发明根据三轴地磁传感器的磁场强度检测底座上方是否有浮子悬浮，并估算浮子与基准点在X和Y方向上偏移量，从而调节相应的电磁线圈中的励磁电流，产生相应的纠偏电磁力，浮子回到基准位置。
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