公开(公告)号：CN211001616U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922011700.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李亚东 ,  张理志 ,  苑明海 ,  姚琪 ,  王佳乐 ,  赵嘉钦

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种六足铲斗机器人，包括机身主体和执行机构；机身主体包括机体底板、机体、机械腿，机体底板顶面转动连接机体，机体底板的侧面上对称连接若干机械腿；执行机构包括大臂、小臂和铲斗，小臂的一端转动连接铲斗，小臂的另一端转动连接大臂，大臂与机体转动连接；机械腿包括通过转动电机依次连接的基节、股节和胫节，基节与机体底板的侧面连接，胫节底端与地面接触，胫节底端为球面结构。若干对称连接的机械腿和胫节底端的球面结构，使机器人行进过程中保持与地面的多点接触，减少地形起伏对机器人整体稳定性的影响。铲斗用于清除障碍，在复杂情况下保证机器人前进的顺畅，能够广泛用于抢险救灾等危险系数高、执行环境复杂的工作。