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公开(公告)号：CN105701467A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610021378.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00335
Abstract: 本发明公开了一种基于人体形态特征的多人异常行为识别方法，包括：快速目标人体检测，利用大量行人样本的梯度信息，制作一系列的目标人体检测滤波器，得到一组滤波器的行人检测器，对待测图像计算特征通道，并采用检测器在每个通道上计算特征响应，最终采用Adaboost分类器获取最终的目标人体的位置；利用人体形态特征和上述所得的人体位置先验信息，构建初始的人体外观模型，并采取外观传输机制；采用霍夫形态特征提取算法将人体各个部件的特征从外观模型中提取出来，并与异常行为样本库进行匹配，得到最终识别结果。本发明提供的方法可以在背景环境和摄像头的位置不确定的情况下实现对多个人体的位置标定，实现最终的异常行为识别。
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公开(公告)号：CN104504664A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410837680.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于人眼视觉特性的NSCT域水下图像自动增强系统及其方法，综合利用NSCT的多尺度、多方向边缘表达优势和噪声去除优势，同时借鉴了人眼视觉系统的感知特性，在NSCT域去噪的同时，引入Retinex算法去除水下光照不均，并引入亮度掩膜和对比度掩膜特性生成基于人眼视觉特性的NSCT对比度掩膜系数，通过设计两个非线性映射函数分别自动调节NSCT对比度掩膜系数和NSCT低频子带系数来实现对比度增强，无需手工调节参数。因此，本发明可以在有效去噪的同时，自动实现水下图像的对比度增强、边缘锐化并去除光照不均。
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公开(公告)号：CN102867292B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210323818.8
申请日：2012-09-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种多波束前视声纳成像数据的阶梯形均值滤波方法，属于图像处理技术领域。采集单帧声纳图像的成像数据，生成成像数据矩阵，建立阶梯形掩模模型，计算掩模系数并确定掩模中各点对应数据值，进行数据卷积处理完成阶梯形均值滤波，滤波后的成像数据矩阵经可视化处理，得到滤波后的多波束前视声纳图像。本发明提供的方法针对多波束前视声纳成像特点，可以更好地抑制噪声，使滤波后的图像具有更好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN102564593A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451798.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉及物联网的植物生长状况监测系统，其特征在于：其包括对植物叶片进行拍摄并对所拍摄到的图像进行采集和分析的高速DSP计算机视觉模块、对植物进行浇水的控制执行模块，以及将植物叶片信息通过远程服务器传送给远程终端供工作人员参考和操作的物联网模块，所述高速DSP计算机视觉模块、控制执行模块和物联网模块之间数据连接。本发明对传统的检测系统进行了改进，使用了基于计算机视觉的DSP图像处理技术及改进后的处理算法来获取和处理名贵花木的叶片图像，提高了图像获取与处理的速度和准确率,提高了系统的自动化水平，降低了生产成本;利用物联网技术通过远程服务器将搜集到的数据及时地传送给终端工作人员。
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公开(公告)号：CN107167810B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710299608.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法，可以对侧扫声纳图像进行实时分析，快速提取水下目标。先对乘性噪声突出的侧扫声纳图像进行自适应非线性复扩散模型滤波，改善侧扫声纳图像中噪声问题；去噪声纳图进行预分割，并自动确定声纳图像的目标区、海底混响区、阴影区；将预分割结果轮廓重定义，减少分割过程中，水平集模型演化时不断重定义初始水平集所用时间；选取目标区和阴影区进行基于变分水平集模型的演化和分割；最后对待提取目标进行二值化，给操作人员展示明确的三区域分割结果。本发明对实时侧扫声纳进行目标提取，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，为水下探测和目标跟踪提供了可靠保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106504222B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611047282.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生视觉机理的水下偏振图像融合系统，其包括基于非均匀光场的集束光水下偏振成像模块、偏振参量图像计算模块、图像存储模块、图像分级融合模块、输出显示模块。首先，采用集束光源作为水下照明建立非均匀光场，仿螳螂虾视觉偏振感知机理提取水下偏振图像，抑制水中悬浮微粒导致的后向散射；然后，利用偏振参量图像间的信息相关性和互补性，基于人眼视觉特性构建图像的分级融合模型，实现偏振图像的特征与多尺度融合。本发明可以有效地改善水下偏振图像的清晰度和对比度，有利于水下目标的检测与分析，进一步提高水下目标的探测精度。
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公开(公告)号：CN106485681B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610906679.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于颜色校正和红通道先验的水下彩色图像复原方法。首先，采用Retinex算法消除水下的不均匀光照；其次，采用结合朗伯特漫反射模型与灰度世界算法的方式进行光源颜色的估计，并引入光在水下的衰减成像模型进行改进，消除光源颜色从而实现颜色校正；最后，利用红通道先验方法对颜色校正后的水下图像进行复原。因此，本发明提供的方法可以在有效实现水下彩色图像复原的同时，消除光照不均和颜色失真。
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公开(公告)号：CN105701467B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610021378.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体形态特征的多人异常行为识别方法，包括：快速目标人体检测，利用大量行人样本的梯度信息，制作一系列的目标人体检测滤波器，得到一组滤波器的行人检测器，对待测图像计算特征通道，并采用检测器在每个通道上计算特征响应，最终采用Adaboost分类器获取最终的目标人体的位置；利用人体形态特征和上述所得的人体位置先验信息，构建初始的人体外观模型，并采取外观传输机制；采用霍夫形态特征提取算法将人体各个部件的特征从外观模型中提取出来，并与异常行为样本库进行匹配，得到最终识别结果。本发明提供的方法可以在背景环境和摄像头的位置不确定的情况下实现对多个人体的位置标定，实现最终的异常行为识别。
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公开(公告)号：CN106340009B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610688993.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于平行双目的电力线检测方法及系统，可以对电力线进行即时检测与提取，分析电力线下垂程度和是否存在碰线；先对平行双目视频进行取帧，对恶劣天气下的图像进行去雾处理；再对每帧基准图像进行直线检测，自动分析并分割出相应数量的电力线；对左右视图进行立体匹配，求出基准图像的视差图；对基准图像进行仿射旋转变换，再根据视差图计算出图像的世界坐标；对各电力线进行碰线估计和电力线下垂程度计算，综合判断并对故障位置及进行标记和预警。本发明可直接给出电力线的下垂程度及与景物的距离，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，适用于电力线检测使用。
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公开(公告)号：CN105198035B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510496929.2
申请日：2015-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种变频功率超声调控水下密集气泡介质阻挡放电反应器，包括底座、安装在底座上的壳体、储水箱、泵组件、阀门组件、高压脉冲电源、数据采集及控制单元、超声空化装置、安装在壳体上的光谱检测器和液位传感器；壳体内设有介质阻挡放电电极阵列、冲孔网板和曝气装置，介质阻挡放电电极阵列与高压脉冲电源相连接；液位传感器、光谱检测器与数据采集及控制单元的输入端相连接，数据采集及控制单元的输出端连接泵组件、阀门组件、高压脉冲电源和双频超声电源，泵组件及阀门组件在数据采集及控制单元的控制下，实现水处理通道的选择和气体的循环。本发明能够处理大流量废水，放电简单，放电区域大，处理效率高，成本低。
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