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公开(公告)号：CN109887008B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201811016383.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于前后向平滑和O(1)复杂度视差立体匹配方法，分别对左右目图像进行前后向平滑处理，结合颜色和梯度信息构建代价计算函数并计算代价值。在代价聚集阶段，分别对平滑后的左右目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集，采用WTA策略得到初始视差，通过左右一致性检测判定稳定和不稳定点并得到初始视差置信，同时对不稳定点进行孔洞填充，得到初始视差图，结合左图的颜色信息和初始视差图，得到混合权值，并基于初始视差置信和混合权值，采用水平树结构对置信值进行置信聚集；将置信聚集值进行置信传播，求得最优视差估计值，从而得到最后的稠密视差图；本发明有效地提高立体匹配的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN110490261A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910778667.7
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检图像绝缘子定位方法，包括特征包模型构建、初始绝缘子区域确定和目标区域优化，首先构建特征包模型对样本集进行训练，得到一个绝缘子分类模型，然后根据特征点确定绝缘子的初始定位区域，然后由显著性对目标区域的生长进行引导，最后结合训练好的分类模型对定位区域进行优化，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用显著性对绝缘子的定位进行引导，避免了传统检测方法中需要对全图进行搜索，从而导致耗时大的缺点，所提出的方法定位精度高、定位区域目标占比高、定位速度快，为绝缘子的故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN106257535B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610653585.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于SURF算子的电气设备红外与可见光图像的配准方法，采用了一种基于多方向、不同权值的形态学边缘检测方法分别得到电气设备红外与可见光图像的边缘图像，通过SURF算子分别提取边缘图像的特征点，然后根据最后的正确匹配点对之间的斜率方向一致性的先验知识，提出了一种新的匹配策略来寻找正确的匹配点对，求出仿射变换模型参数，最后通过双线性插值的方法对待配准图像进行空间坐标变换，得到最终的配准图像。本发明采用的方法能够实现图像快速、高精度的匹配，可广泛应用于电气设备健康状态检测和故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN109029731A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810507828.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01J5/0096 , G01D21/00 , G01J2005/0077 , H04N5/33
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的电力设备异常监测系统及方法，所述监测系统包括数据采集装置、工控机和异常监测中心；数据采集装置包括采集电力设备所处区域红外图像的红外摄像机和采集电力设备所处区域可见光图像的左目可见光摄像机和右目可见光摄像机；工控机对红外图像、可见光图像进行分析处理，检测出电力设备异常发热区域并对异常发热区域进行定位，将异常发热信息发送到异常监测中心；异常监测中心接收到异常发热信息后输出预警信息。本发明能够准确、快速地检测出电力设备发热异常区域并准确定位出异常发热位置，及时进行故障预警，有效地避免了电力设备故障的发生，减少了经济损失。
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公开(公告)号：CN108805939A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810628091.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809451B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510250547.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于笔画曲率检测的笔迹鉴伪系统，包括笔迹样本数据库模块、图像采集录入模块、预处理模块、特征分析提取模块、特征矩处理模块、相似性度量模块、结果输出反馈模块。笔迹鉴伪过程为预处理模块对图像采集模块实时采集的图像进行预处理，特征分析提取模块提取横、竖、撇、捺四个方向笔画的特征值，特征矩处理模块进行笔画特征值处理并生成笔迹特征矩，相似性度量模块采用向量夹角相似性度量的方法度量需鉴伪笔迹特征矩与数据库中笔迹特征矩的相似性，结果输出反馈模块输出相应的结果。本发明的笔迹鉴伪系统，可以快速进行文本独立的笔迹鉴伪，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN106652067A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610859865.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G07B17/00508 , G06K17/00 , G07B17/0008 , G07B2017/0012 , G07B2017/00177 , G07B2017/0062
Abstract: 本发明公开了一种取代传统快递单的可重复利用的电子设备，其特征在于：包括绝缘壳体和设置在绝缘壳体内的MCU模块、无线通信装置、供电装置、声光发生装置、按钮，所述MCU模块与无线通信装置、供电装置、声光发生装置、按钮电连接，所述无线通信装置与手持读写终端无线通信。本发明结构简单、操作方便、功能多样、灵活性好、可靠性高、成本较低、节能环保，有效解决了现有的快递寄送业务工作负担重、签收快递难的问题。
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公开(公告)号：CN104535588B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410817414.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种基于安卓系统的鸡蛋新鲜度无损检测系统及其检测方法，可以对目标进行即时检测，速度快，检测的准确率高。先判断鸡蛋是否存在裂纹，再在新鲜度检测中细分为气室面积、蛋黄像素与整蛋像素比、蛋黄椭圆度、蛋黄偏离度四个不同的检测项目，根据训练得到不同检测项目对新鲜度的影响权重，即新鲜度模型，综合得出被测鸡蛋的哈夫值。本发明可直接给出鸡蛋的新鲜度，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，适用于鸡蛋消费者使用。
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公开(公告)号：CN105701467A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610021378.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00335
Abstract: 本发明公开了一种基于人体形态特征的多人异常行为识别方法，包括：快速目标人体检测，利用大量行人样本的梯度信息，制作一系列的目标人体检测滤波器，得到一组滤波器的行人检测器，对待测图像计算特征通道，并采用检测器在每个通道上计算特征响应，最终采用Adaboost分类器获取最终的目标人体的位置；利用人体形态特征和上述所得的人体位置先验信息，构建初始的人体外观模型，并采取外观传输机制；采用霍夫形态特征提取算法将人体各个部件的特征从外观模型中提取出来，并与异常行为样本库进行匹配，得到最终识别结果。本发明提供的方法可以在背景环境和摄像头的位置不确定的情况下实现对多个人体的位置标定，实现最终的异常行为识别。
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公开(公告)号：CN104535588A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410817414.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种基于安卓系统的鸡蛋新鲜度无损检测系统及其检测方法，可以对目标进行即时检测，速度快，检测的准确率高。先判断鸡蛋是否存在裂纹，再在新鲜度检测中细分为气室面积、蛋黄像素与整蛋像素比、蛋黄椭圆度、蛋黄偏离度四个不同的检测项目，根据训练得到不同检测项目对新鲜度的影响权重，即新鲜度模型，综合得出被测鸡蛋的哈夫值。本发明可直接给出鸡蛋的新鲜度，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，适用于鸡蛋消费者使用。
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