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公开(公告)号：CN214910035U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120412646.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。本多功能康复训练器有利于对膝关节进行训练。
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公开(公告)号：CN216098966U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122815939.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种陪护机器人，包括升降机构，所述升降机构的一侧转动设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮中均固定连接有转动轴。本实用新型中，通过于陪护机器人的伸缩机构中的伺服电机能带动两个齿轮进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一和转动杆二进行折叠转动，从而能便于调节移动板和陪伴人员之间的距离，通过移动板顶部的电动伸缩杆能顶起安装板，使得安装板两端的滑杆在滑槽柱中进行滑动，从而能调节安装板中触摸屏的倾斜角度，这样能便于陪伴人员进行操作，便于陪伴人员通过触摸屏和机器人进行游戏等互动，从而能起到较好的陪伴效果。
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公开(公告)号：CN212789650U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705153.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN211797579U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020130326.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211797577U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020128020.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B21/008 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B71/06
Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括底座、左、右上肢机构，左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置，右上肢机构包括右立柱，右立柱上转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂，右摆臂后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮轴转动连接齿轮架，齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆，伸缩杆下端固定气缸，并铰接在底座上，气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口，进、出气口均连接一个单向阀，实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气，实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动，能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度，提高使用者的训练兴趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212808936U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705641.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
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公开(公告)号：CN212789651U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705638.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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公开(公告)号：CN212038787U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020128016.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机构、气囊，右侧下肢机构包括右摆动臂，右摆动臂转动安装在支撑轴上，右摆动臂设置有向其上侧伸出右连接杆，右连接杆与右连杆的后端铰接，右摆动臂上还伸出向其后侧的右脚杆，右脚杆端部转动连接右脚踏板，支撑轴固定在底座上，右侧下肢机构与左侧下肢机构基本对称，左连接杆位于支撑轴的下侧，右连杆连接前后滑动的滑块，滑块连接气缸活塞杆，气缸与气囊连接，气囊为透明材质制成，气囊的内壁滑动安装高度标识活塞，气囊上设置有高度刻度。实现双侧下肢的步态运动，以及显示高度标识活塞的高度，实现患者运动量的量化评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211798604U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020128059.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B21/062
Abstract: 本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上，平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆，上下升降的杆上转动安装有右棘爪一，右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上，立柱上设置有右棘爪一，防止棘齿条下落，立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构，通过设定棘齿条上升的高度，实现对使用者运动量的定量，提高训练效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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