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公开(公告)号：CN107333499A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710678146.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度。
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公开(公告)号：CN107197646A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710567305.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006 , A01C11/025
Abstract: 一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。
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公开(公告)号：CN107117444A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710567311.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65G35/00 , A01C11/025
Abstract: 一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本发明通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的。
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公开(公告)号：CN106856865A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710223874.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01F11/00 , A01F12/446 , A01F12/54
Abstract: 本发明涉及农产品加工机械领域，公开了一种油牡丹果荚脱粒清选装置及工艺。包括机架、设置在机架上部的逐级脱粒系统以及设置在机架下部的清选系统；逐级脱粒系统包括并列设置在机架上的多根滚筒，任意一根滚筒的外部均同轴套设有与机架固定的圆筒筛，任意一根滚筒的圆周面上均间隔设有多个通过与对应圆筒筛内壁配合以挤压打击果荚进行脱粒的脱粒元件，同一滚筒上的脱粒元件倾斜设置，构成螺旋间断形螺旋线，用于输送果荚，进行分级。清选系统包括设置在机架上位于逐级脱粒系统下方用于承接通过所有圆桶筛筛落物料的振动筛。本发明使油牡丹果荚脱粒工序与清选工序在一台装置上同步进行，有效解决了目前我国油用牡丹果荚脱粒清选所存在的问题。
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公开(公告)号：CN107197646B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710567305.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107211656B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710602376.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D63/04
Abstract: 一种适用于杂粮收割的收割机分禾器装置，包括对称设置在割台架前端两侧面的分禾机构，分禾机构包括固定箱、动力机构、上分禾器和下分禾器，通过动力机构带动上分禾器上下往复运动以进行分禾和复位。本发明与传统的钣金件焊接成的分禾器相比，本分禾器装置的上分禾器，下分禾器，类三角形结构，表面圆滑，不容易挂草和缠绕秸秆，且一个固定一个滑动，提供竖直方向上的主动分禾，可以保护谷穗；分禾器装置结构简单、加工方便、可进行拆装。
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公开(公告)号：CN107402063B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710881645.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
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公开(公告)号：CN106617138B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710044248.1
申请日：2017-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及油牡丹籽深加工机械领域，具体的说是一种油牡丹籽分级脱壳清选装置。包括分级脱壳单元和清选单元，分级脱壳单元包括机壳，在机壳内设有多个平行的滚筒，滚筒的下方设有挡板，挡板一段均设置为圆孔筛部，在滚筒位于分级区内的筒面上设有用于将牡丹籽沿挡板输送至脱壳区的螺旋形的桨叶，在滚筒位于脱壳区内的筒面上设有与挡板配合的脱壳机构，在机壳顶部与圆筒筛部对应的位置设有投料口，在机壳上与脱壳区对应的位置设有出料口；清选单元包括设置在位于机壳上的出料口一侧的机架，机架上倾斜设置有物料收集板以及用于通过向物料收集板上通风将牡丹籽的仁壳分离的风机。本发明集分级、脱壳以及清选功能于一体，适合大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN108901744A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810593847.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明涉及移栽机械领域，具体的说是一种适于凹凸地面并可自动控制移栽深度的移栽装置。包括移栽器、用于控制移栽器往复升降以使移栽器进行开孔植苗作业的移栽单元、用于监测移栽器开孔深度的栽深监测单元以及用于对移栽器和移栽装置组成的整体的高度进行调节的栽深调节单元，通过移栽器和移栽单元组成的整体的高度的调节以使移栽器在凹凸地面上的开孔深度保持一致。利于提高作物移栽的成活率以及后期的产量和质量，也使移栽过程更加简单高效，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN107509465A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710911815.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本发明提供一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。本发明在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。
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