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公开(公告)号：CN116873244A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310984882.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/32
Abstract: 本发明涉及遥感测绘无人机技术领域，且公开了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，本发明通过监测系统监测到无人机处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱向相反方向进行移动以便于带动限位舱进行旋转作业，当限位舱旋转度即可，同时第二电磁舱内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板移动至限位舱的外壁，此时多组防护机构处于打开状态，以便于无人机回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机内部元器件受到冲击力的影响。
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公开(公告)号：CN114877208B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210499280.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及矿山环境修复技术领域，公开了一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，包括起吊控制绳、第一电动机、收卷控制轮、支撑底座、攀爬架、升降轨道、监测机构和隔挡导向杆，升降轨道固定安装在支撑底座的上端面中部，监测机构滑动安装在升降轨道的内部，攀爬架均匀固定安装在升降轨道的两侧。本发明通过设置第一电动机、收卷控制轮、起吊控制绳和升降轨道，通过第一电动机带动收卷控制轮收卷起吊控制绳，起吊控制绳在隔挡导向杆的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置。
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公开(公告)号：CN113479328B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110900275.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒，所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN115222550A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210755485.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于耦合协调度模型的永久基本农田优化调整方法及系统，包括：步骤一、对待优化调整的永久基本农田区域范围内的耕地进行数据采集，得到原始数据；步骤二、基于所述原始数据，计算耕地综合质量；步骤三、基于所述原始数据，根据耕地景观生态安全指标，计算耕地景观生态安全指数；步骤四、基于所述耕地综合质量和所述耕地景观生态安全指数，计算耕地耦合协调度；步骤五、基于所述耕地耦合协调度，得到永久基本农田优化调整结果。本发明方法简单、可重复性强，揭示了永久基本农田空间分布与耕地综合质量与景观生态安全的内在联系，为科学优化调整永久基本农田划定范围及现行永久基本农田调整提供了可靠的理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN115035413A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210778251.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种多时相主被动遥感随机森林农作物识别方法及系统，包括：获取监测区域的主动遥感影像和被动遥感影像，对主动遥感影像和被动遥感影像进行预处理；对预处理后的主动遥感影像和预处理后的被动遥感影像进行融合，得到主被动遥感影像融合数据；获取样本标签，基于样本标签得到训练集样本；对训练集样本进行训练，并对主被动遥感影像融合数据进行识别，验证识别结果，完成农作物识别。以主动遥感影像和被动遥感影像为数据源，对多源特征进行融合，根据实地样本和高分辨率遥感影像创建样本标签，将融合数据和样本标签结合制作样本，使用随机森林对融合数据进行识别，提高了监测区域农作物遥感识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107340153A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710800711.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 河南理工大学 , 中国科学院南京土壤研究所
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种便于三维扫描的土体结构无损采样装置，包括定位机架、升降驱动机构、导向杆、定位卡盘、抱紧机构、弹性护套及硬质高分子聚合物采样筒，其中导向杆末端通过升降驱动机构与定位机架的横梁相互连接，导向杆前端与定位卡盘前端面相互连接，定位卡盘下端面设定位槽，抱紧机构均布在定位槽侧壁上，硬质高分子聚合物采样筒上端面嵌于定位卡盘内。本发明一方面极大的提高了土体样本采样作业的工作效率，另一方面极大的提高了土体样本检测的精度。
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公开(公告)号：CN208000125U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820074039.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种地质工程施工用测绘仪，包括测绘仪和支撑盘（其中测绘仪位于支撑盘的上表面），所述支撑盘的下表面对称固定连接有三个第一安装座，每个所述第一安装座上均转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有移动座，所述第一支撑杆上开设有滑槽，所述移动座上设有第二支撑杆，所述移动座的内部对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板远离移动座的一端共同固定连接有固定块，所述固定块上设有滑块，且滑块滑动连接在相对应的滑槽上。本实用新型结构简单，使用便捷，能简单快速实现支撑杆长度的调节，降低了整体测量所需时间，提高了工作效率，有利于地质施工测绘工作的快速展开。
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公开(公告)号：CN208000124U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820074001.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两用两栖型测绘仪，包括底座，所述底座上端的中部设有安装槽，所述安装槽为弧形结构，所述安装槽的侧壁上设有两个安装块，两个所述安装块分别位于安装槽的两侧，两个所述安装块之间固定连接有导向杆，所述导向杆为弧形，所述安装槽内设有转动块，所述转动块为半球结构，所述转动块的下端设有两个活动块，两个所述活动块均滑动套接在导向杆上，所述导向杆上套接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个活动块的两侧，所述第二弹簧的一端连接在活动块上，所述第二弹簧的另一端连接在安装块上。本实用新型结构简单、操作便捷，既可在陆地上使用，也能在水面上使用，稳定性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN205951799U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620838794.3
申请日：2016-07-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型遥感应急监测车，它包括底盘，底盘的前端设置有驾驶室，底盘的上端设置有车厢，车厢分为存储舱、会议室与操作舱，存储舱位于车厢的前端，会议室位于车厢的中部，操作舱位于车厢的尾部，存储舱内均匀设置有存储隔层，存储隔层的下端设置有防震垫，会议室与操作舱的顶部均设置有照明灯，会议室的中部设置有升降桌，升降桌的左右两侧均设置有可反转座椅，操作舱内设置有操作台，操作台的下端设置有缓冲垫，操作台的前端设置有与之相匹配的操作椅，底盘的末端的上侧连接有连接杆，连接杆的上端连接有遥感装置，驾驶室的后端设置有警示灯，总之本实用新型具有结构简单、稳定性较强、空间利用有效、功能全面的优点。
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公开(公告)号：CN207114230U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721142473.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 河南理工大学 , 中国科学院南京土壤研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种便于三维扫描的土体结构无损采样装置，包括定位机架、升降驱动机构、导向杆、定位卡盘、抱紧机构、弹性护套及硬质高分子聚合物采样筒，其中导向杆末端通过升降驱动机构与定位机架的横梁相互连接，导向杆前端与定位卡盘前端面相互连接，定位卡盘下端面设定位槽，抱紧机构均布在定位槽侧壁上，硬质高分子聚合物采样筒上端面嵌于定位卡盘内。本实用新型一方面极大的提高了土体样本采样作业的工作效率，另一方面极大的提高了土体样本检测的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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