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公开(公告)号：CN203584700U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320807671.X
申请日：2013-12-09
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本实用新型为一种车辆振动发电装置，该装置采用悬臂梁和棘轮为拾振机构，单向轴承和齿轮组为振动机械能传递机构，直流永磁发电机为机电能量转换机构，带USB接口的电能处理电路对不规律的交流电能进行处理，实现为车载电子设备供电。本实用新型将悬臂梁和棘轮机构用于拾振，把车辆运行中的竖直方向的直线运动转换为旋转运动，再通过高效率的单向齿轮机构驱动低阻尼永磁直流发电机工作，相比普通的直线式振动发电装置，可显著提高振动机械能的传递和转换效率。本实用新型为可再生能源发电，拾振效率、能量传递和转换效率高，工作寿命长，采用USB接口适合多数车载电子设备使用，通用性强。
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公开(公告)号：CN222465390U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421043827.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于金银花采摘的吸头结构，涉及采摘机器人技术领域，包括本体，本体一侧固定安装有导管，本体远离导管的一侧开设有两个插槽，两个插槽内壁均开设有限位槽。本实用新型中，当每一个吸孔恰好对应一朵金银花时，操作人员开启吸头表面控制装置，内部鼓风电机开始运动并产生负压，其通过导管传输至吸孔产生吸力，此时金银花由于受力从植株茎部脱落，通过吸孔进入本体内，实现采摘过程，吸取下来的金银花随风机吸力沿导管移动至机器内部进行收集和存放，清洗时，工作人员拉动拉板，拉板通过连接板带动卡块移动，卡块离开卡槽，如此工作人员即可取下吸盘，对吸盘以及本体内壁进行清洁，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN204696897U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520456337.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型涉及一种梯形磁轭永磁振动发电装置，其特征在于该发电装置的主体结构为圆柱状结构，包括圆筒型外壳、顶盖、振动轴和底盖，外壳上下两端通过螺栓分别与顶盖、底盖固定连接，顶盖中心开有圆柱形通孔，顶盖的中心的一侧开有线圈出线通孔，底盖上部中心安装有空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；振动轴的下部在毂内与弹簧接触；振动轴的上端垂直穿过直线轴承和与其固定在一起的顶盖，并高出顶盖；所述振动轴的中部为正四棱柱体，振动轴上下两部分均为圆柱状结构，中部的正四棱柱体在四个侧面加工有四棱柱凹槽，每个四棱柱凹槽内均粘接放置有一个梯形磁轭，共四个形状结构完全相同的梯形磁轭。
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公开(公告)号：CN203911718U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320631540.0
申请日：2013-10-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型为一种永磁压力发电装置，该装置的圆筒外壳的底部固定在基座上；圆柱支撑筒的圆柱支撑筒柱固定在基座上，圆柱支撑筒的圆柱支撑筒顶上部通过下螺钉依次与下直线轴承、下U形磁芯夹具连接固定；复位弹簧置于圆柱支撑筒中，两端分别紧贴基座上部和动子活塞杆的下端部；动子活塞杆从下往上依次贯穿下直线轴承、下U形磁芯夹具、上U形磁芯夹具、上直线轴承、圆筒外壳顶部中间开孔；下U形磁芯夹具与上U形磁芯夹具中间夹持着硅钢片磁芯；感应线圈一、感应线圈二、感应线圈三的输出端分别与电能处理电路的输入端的Vin1、Vin2、Vin3连接，电能处理电路的输出端Vout通过线孔接入防水接线盒，防水接线盒通过螺栓固定在圆筒外壳的中部外侧。
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公开(公告)号：CN203747568U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320807672.4
申请日：2013-12-09
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本实用新型为一种带USB接口的车辆振动发电装置，该装置采用重锤和双动式棘轮为拾振机构，齿轮组为振动机械能传递机构，直流永磁发电机为机电能量转换机构，带USB接口的电能处理电路对不规律的直流电能进行处理，实现为车载电子设备供电。本实用新型将双动式棘轮机构用于拾振，把车辆运行中的直线运动转换为旋转运动，再通过高效率的齿轮机构驱动低阻尼永磁直流发电机工作，相比普通的直线式振动发电装置，可显著提高振动机械能的传递和转换效率。本实用新型为可再生能源发电，拾振效率、能量传递和转换效率高，工作寿命长，采用USB接口适合多数车载电子设备使用，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222396244U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421054328.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，提出了一种电气自动化控制的金银花采摘机器人机械臂，包括旋转电机和圆盘底座，所述支撑底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有圆盘底座，所述圆盘底座的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的下方设置有球窝结构，所述球窝结构包括外球壳和内球体，所述球窝结构的右侧设置有关节电机，所述球窝结构的上方设置有第二机械臂，本实用新型中在金银花采摘机器人靠近金银花时，机械臂接收到信号开始工作，由旋转电机控制底部可旋转式圆盘底座旋转，带动第一机械臂，再通过球窝结构带动第二机械臂、第三机械臂工作。通过上述技术方案，解决了现有技术中金银花采摘过程中出现采摘死角的问题。
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公开(公告)号：CN204990803U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520651008.4
申请日：2015-08-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的微课录制系统，其技术特点是：包括12V蓄电池、变压器、单片机、继电器、逆变器、插座和可插卡摄像头，12V蓄电池的输出端连接由单片机和继电器构成的定时控制模块的受控端一端，定时控制模块的受控端另一端连接到插座上，12V蓄电池的输出端还通过逆变器连接到插座上。本实用新型采用单片机及继电器控制实现微课录制功能，可以随时随地的录制微课内容，采用为可插卡式摄像头供电的方式，进行微课的录制，即使没有录像机、笔记本电脑、平板电脑或手机等智能设备也可以录制微课，省去了很多繁琐的程序或去专门的录制场所录制的步骤，使用更加方便快捷，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN204984711U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520706745.X
申请日：2015-09-13
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型为一种波浪能发电装置，包括直线式发电机和包裹在其外部的柔性橡胶密封外壳；所述的直线式发电机为圆柱体结构，下端盖固定在侧板底部；上端盖固定在圆筒状侧板顶部，直线轴承二固定在上端盖下部；支撑筒焊接在下端盖上；直线轴承一固定在支撑筒上半部内侧；塔式拾振弹簧放置在支撑筒的内部，所述的顶杆包括顶杆轴一段、顶杆轴二段、顶杆轴三段和顶杆盖，动子轭铁粘接在顶杆二段上，永磁体粘接在动子轭铁上；定子轭铁粘接在侧板内侧，绕组放置在定子轭铁的槽内，绕组的引出线通过定子出线孔、侧板线槽和出线孔之后与负载连接。本实用新型采用柔性橡胶全封闭外壳，具有良好闭合磁路的动子和定子结构，具有更广的适应性。
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公开(公告)号：CN203717262U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320834499.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本实用新型为一种振动发电装置，该装置为箱体结构，外形为长方体；箱体内，轴二、轴三和永磁同步发电机均通过螺钉固定在箱体的主内壁上，轴承座固定在箱体中主内壁左侧的内壁上；齿条沿着竖直方向放置，齿条的上端与摆杆的右端通过螺栓固定在一起，整体呈倒“L”状，齿条与齿轮一啮合，摆杆的左端通过螺钉固定在小齿轮上；小齿轮与大扇形齿轮啮合，大扇形齿轮通过轴一固定在轴承座上，大扇形齿轮中部有一倾斜的条状大扇形齿轮槽，大扇形齿轮槽内设置有滚筒，顶杆的上端部穿过顶板伸出箱体之外，顶杆在箱体之外的部分套有复位弹簧；永磁同步发电机的输出端通过导线穿过线孔连接外部电能处理电路或公路附属用电设施。
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公开(公告)号：CN202840900U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220560223.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于小功率电子设备的永磁振动发电装置，该装置外壳底部内侧固定有下圆柱永磁弹簧永磁体和圆筒骨架，圆筒骨架顶部内侧固定有上圆柱永磁弹簧永磁体、顶部外侧固定有电能处理电路板；中间圆环感应线圈直接绕制在圆筒骨架上；外壳上端外侧嵌入电源正负极输出端；两个端部线圈骨架分别粘合在上、下圆柱永磁弹簧永磁体内侧；两个端部感应线圈分别绕制在两个端部线圈骨架外侧；圆柱永磁振子悬浮在两个端部线圈骨架中间。本实用新型可以降低设备对电池的依赖，并具有结构简洁明了、可靠性高、使用成本低等优点。
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