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公开(公告)号：CN109964618B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910371370.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。
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公开(公告)号：CN109964618A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910371370.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。
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公开(公告)号：CN109947115A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910308768.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径，避让障碍物。
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公开(公告)号：CN109743953A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910175888.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本发明能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。
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公开(公告)号：CN109601332A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910047989.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01G25/00 , A01C23/042 , B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数调控响应单元的液体流向和流量，所述液体区分为灌溉水、混合水和水肥液；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601118A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910071934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
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公开(公告)号：CN109526325A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910071903.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN108835091A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775475.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本发明能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。
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公开(公告)号：CN106786338A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710196399.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的断线保护装置，包括第一电压采集模块、第二电压采集模块和第三电压采集模块，用于采集三相电压值；中性线电流采集模块，用于采集中性线电流值；第一滤波模块和第二滤波模块，用于对采集的信号进行滤波处理；滤波关联模块，用于将第一滤波模块和第二滤波模块的滤波参数进行双向反馈；控制模块，用于对采集的电流和电压信号进行分析，并根据分析结果给出断线保护策略；报警模块，用于根据控制模块的分析结构进行报警信号的发出；保护动作模块，用于根据控制模块的断线保护策略实施保护动作；数据库模块，用于记录采集数据、分析结果和断线保护策略。本发明能够改进现有技术的不足，提高了断路保护的准确度和实效性。
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