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公开(公告)号：CN110288533A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910587985.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非旋转图像的快速拼接方法，包括以下步骤：A、A、确定灰度投影模板的大小和位置；B、计算灰度投影模板对应的图像上每一行灰度值之和以及每一列灰度值之和；C、针对后一副相邻的图像，从第一行位置开始，取灰度投影模板同样大小和左右位置区域，计算行灰度值之和，并与前一幅图像灰度行投影值相减；D、从后一副相邻图像的第一列开始，取列灰度投影模板同样大小的区域，计算列灰度值之和，并与前一幅图像灰度列投影值相减；E、以前一幅图片为基础，将新增区域进行拼接，并根据偏移位置对新增区域进行左右方向的调整，组成一幅完整图像。本发明能够改进现有技术的不足，拼接速度快，拼接后的图像质量高。
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公开(公告)号：CN116071417B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310047701.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06F17/18 , A61B5/107 , G01G17/08 , G01G19/52 , G01V1/00
Abstract: 小，且可以达到较高的精度。本发明公开了一种基于AzureKinect的羊只体尺体重获取系统及方法，属于体尺体重测量技术领域。本发明的羊只体尺体重获取系统包括：检测通道及围栏、超声波触发装置、两个深度相机和计算机；所述检测通道和围栏构成半封闭式前进通道；所述超声波触发装置由两个超声波传感器和一块stm32单片机组成，两个超声波传感器设置到前进通道的前后两端，前端为超声波传感器a，后端为超声波传感器b；所述两个深度相机安装在围栏上。采用本发明的系统，可以通过(56)对比文件牛金玉.基于三维点云的奶牛体尺测量与体重预测方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 农业科技辑》.2019,第2019年卷(第01期),D050-147.X. Li et al.Human Body DimensionsExtraction from 3D Scan Data《.2010International Conference on IntelligentComputation Technology and Automation》.2010,441-444.马学磊等.基于改进区域生长法的羊体点云分割及体尺参数测量《.中国农业大学学报》.2020,第25卷(第3期),99-105.王可等.基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法《.农业工程学报》.2017,第33卷(第S1期),253-259.
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公开(公告)号：CN117012304A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311203938.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了融合GGNN‑GAN的深度学习分子生成系统及方法，包括：数据收集模块、预处理模块和分子生成模块；数据收集模块用于收集初始分子的分子数据，分子数据包括：化学结构、活性和物理性质；预处理模块用于对分子数据进行编码，生成对应的特征矩阵；分子生成模块用于基于特征矩阵，训练GGNN‑GAN分子生成模型，并利用GGNN‑GAN分子生成模型生成新的分子结构。本申请在数据量足够的情况下，生成的分子在有效性、新颖性和唯一性方面得到显著提升，在数据量少的情况下进行训练，可以通过GAN进行数据扩充，解决分子数据较少时的训练不足的问题，从而使生成模型能够生成与原始数据具有相同特点的新分子。
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公开(公告)号：CN110693499B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911113774.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体尺和体重的检测系统及方法，动物体尺和体重的检测系统，包括动物检测通道和主要由深度相机，红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置。一种动物体尺和体重的检测方法，该方法基于图像处理软件matlab及相关计算机程序的支持，包括以下步骤：a.检测深度相机触发信号；b.提取深度相机所采集的动物深度图像信息Ip；c.计算原始动物轮廓图像信息Hanimal；d.确定深度图像滤波阈值；e.计算动物轮廓信息meanArea；f.获取动物高度H；g.计算动物体尺V；h.获取动物体重W；它可实现对动物的非接触自动测量，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071417A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310047701.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T5/00 , G06F17/18 , A61B5/107 , G01G17/08 , G01G19/52 , G01V1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AzureKinect的羊只体尺体重获取系统及方法，属于体尺体重测量技术领域。本发明的羊只体尺体重获取系统包括：检测通道及围栏、超声波触发装置、两个深度相机和计算机；所述检测通道和围栏构成半封闭式前进通道；所述超声波触发装置由两个超声波传感器和一块stm32单片机组成，两个超声波传感器设置到前进通道的前后两端，前端为超声波传感器a，后端为超声波传感器b；所述两个深度相机安装在围栏上。采用本发明的系统，可以通过非接触的方式，快速、精确地重建出目标区域的三维模型，且根据三维模型计算出羊只的体尺参数和预估出羊只的体重数据，算法简单，计算量小，且可以达到较高的精度。
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公开(公告)号：CN116013502A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211621955.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: G16H50/20 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种羊只疾病初期检测方法，使用深度学习网络C3D‑Lnet对羊舍中拍摄的羊只行为的流媒体视频进行处理，所述深度学习网络C3D‑Lnet对羊只的行走、站立和进食行为进行识别和分类，并对所述行走、站立和进食行为分别持续的时间进行计数，根据三种行为的默认正常值和实际时长进行监测或预警。本发明采用上述一种羊只疾病初期检测方法，避免了人工观察所造成的耗时性、费力性、主观性和因穿戴式设备给羊只带来的应激反应，并且避免了逐帧处理模式造成的连续帧间时间特征的缺失问题，只要通过监控摄像头和搭载程序的电脑即可实现对羊只的行为进行实时自动监测及通过行为变化程度进行疾病的初期检测。
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公开(公告)号：CN115307745A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211040517.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测系统，包括底座、设置于所述底座上的行走平台和对称设置于所述行走平台两侧的通道栅壁，所述通道栅壁的两端设置有通道支柱，位于入口端的两个所述通道支柱上分别设置有红外开关发射端和红外开关接收端，其中一侧所述通道栅壁上设置有红外热成像仪、温湿度传感器、光照度传感器，所述通道栅壁外设置有矫正黑体。本发明采用上述结构的一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测系统及方法，系统内通过多参数体温反演模型对羊只面部的红外线测试温度数据进行矫正，简便、非接触、自动化测量羊只体温且精度达标。
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公开(公告)号：CN113538666B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110830670.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
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公开(公告)号：CN112991082B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110176093.3
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施环境监测传感器部署优化方法，包括以下步骤：S1、选取农业设施结构的纵剖面和横剖面；S2、在纵剖面和横剖面上均间隔布置传感器；S3、对传感器采集环境参数数据进行插值；S4、根据插值结果，生成环境参数分布图；S5、根据环境参数场分布图，确定聚类个数，并进行聚类；S6、根据聚类结果，寻找聚类中心位置；S7、得到聚类中心点，聚类中心点在空间形成聚类中心点云；S8、再次聚类，得到最终的聚类中心，即为优化后传感器的部署位置和数量。本发明采用上述设施环境监测传感器部署优化方法，该方法可以利用有限的传感器和，通过聚类分析得到优化后的传感器部署数量及位置，计算量少，易于实施。
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