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公开(公告)号：CN115004918A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210873597.5
申请日：2022-07-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种有机肥装载运送施肥一体机，其主要用于有机肥的装载，运送与撒施，包括履带底盘、肥箱、肥箱升降装置、输肥装置、抛撒装置、旋耕机、悬浮式驾驶室及柴油机等。所述的抛撒装置包括抛撒辊和液压马达，抛撒辊可实现正向旋转装肥与反向旋转抛撒肥，通过控制马达转速来控制撒肥量，实现精准撒肥。所述的肥箱升降装置由四个同步液压缸及支撑架组成，可实现肥箱的整体升降，肥箱降至低点可方便装肥作业。该机能完成有机肥自动化装载、运送、抛撒、旋耕深施一体化作业。
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公开(公告)号：CN111227017A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811434196.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开了一种异形毛刷辊式对虾分级辅助装置，包括多组异形毛刷辊组，所述多组异形毛刷辊组以组为单位对应布置在分级辊组上侧；所述单组异形毛刷辊组包括两个异形毛刷辊，所述异形毛刷辊两端均通过轴承座组件固定安装在机架上侧横梁上，异形毛刷辊下端伸出轴端通过链传动与驱动系统相连；所述异形毛刷辊组由辊轴、硬毛层、软毛层组成，所述软毛层的外径大于硬毛层，所述毛刷层成螺旋状间断布置在辊上，所述螺旋状的毛刷层切线过渡到硬毛层、再由硬毛层切线过渡到软毛层形成沿螺旋线方向上的循环布置。该用于对虾分级设备的辅助生产装置结构简单、成本低、可有效防止对虾分级过程的防窜级现象。
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公开(公告)号：CN110712883A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911060330.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家用智能子母垃圾桶，包括母垃圾桶、铰接架、摇臂、升降架、电推杆、抱紧装置、智能子垃圾桶循迹底盘、循迹导线、子垃圾桶。其特征在于：所述母垃圾桶上端外侧固定有铰接架，摇臂上端与铰接架转动连接，摇臂中端与升降架铰支连接，摇臂下端与抱紧装置通过螺栓固定连接，升降架与电推杆铰支连接；所述抱紧装置由托架、抱爪组件、连杆组件、舵机组成；连杆组件一端与舵机相连，一端与循迹抱爪组件相连；抱紧装置下端放置有循迹导线，智能子垃圾桶循迹底盘放置在导线上面，智能子垃圾桶循迹底盘上面放置有托架，托架上端放置有子垃圾桶。该装置实现了对垃圾的自动倾倒及收集，提高倒垃圾的效率和生活的便利性。
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公开(公告)号：CN110155650A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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公开(公告)号：CN105767115A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610233128.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026
Abstract: 本发明公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括：机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本发明通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105746671A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610328585.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026
Abstract: 本发明公开了一种可调辊组对虾剥壳机的插入辊张紧装置，拉带的中部套设在插入辊上，拉带的两端穿过支撑轮轴以及导套块，一对支撑轮分别可转动地设置在支撑轮轴的两端，一对支撑轮抵接在第一剥壳辊和第二剥壳辊上，一对导杆的一端分别设置在支撑轮轴的两侧，一对导杆的另一端分别穿过导套块，一对弹簧分别套设在一对导杆上，锁止机构设置在导套块上，用于锁止拉带。应用本发明实施例，以一对支撑轮为支点，通过弹簧的弹力将插入辊向剥壳辊组的方向张紧，实现了插入辊与剥壳辊组之间的自动张紧，保持插入辊与剥壳辊组的抵接状态。此外，锁止机构能够调节插入辊与剥壳辊组的张紧力。
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公开(公告)号：CN103733750B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410020729.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/02
Abstract: 本发明公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本发明能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
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公开(公告)号：CN119289002A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310832866.8
申请日：2023-07-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/18 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种力矩可调的电力液压制动器，包括左侧底座、支撑螺栓、螺母、制动鼓、左侧制动臂、螺纹杆、右侧制动臂、力矩调节板、液压推动器、弹簧组件、右侧底座。力矩调节板上开设有力矩传动孔，制动孔，推动孔和多个力矩调节孔，所述螺纹杆通过轴与所述力矩调节孔铰接，通过调节所述螺纹杆长度，可保证左侧制动臂和右侧制动臂的位置不变前提下，实现其与所述力矩调节板上不同力矩调节孔的铰接，从而改变电力液压制动器制动力矩。本发明一种力矩可调的电力液压制动器可针对不同工况，通过调节螺纹杆与合适力矩调节孔铰接，从而使弹簧组件在提供有效制动力矩的同时，液压推动器在解除制动时需要较小的推动力即可解除制动，有效降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN117307627A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311429994.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , F16D121/02 , F16D121/18 , F16D125/64
Abstract: 本发明公开了一种力矩可调的电力液压制动器，包括左侧底座、支撑螺栓、螺母、制动鼓、左侧制动臂、调节杆、右侧制动臂、力矩调节板、液压推动器组件、弹簧组件和右侧底座；左侧制动臂和右侧制动臂铰接在左侧底座的后端；右侧制动臂的后端上侧与力矩调节板的前端左下侧铰接，调节杆铰接在左侧制动臂的后端上侧和力矩调节板的后端上侧之间；弹簧组件的上端、液压推动器组件的输出端均与力矩调节板铰接，弹簧组件的下端、液压推动器组件的下端均与右侧底座的铰接；通过调节调节杆的长度，使调节杆与力矩调节板上不同力矩调节孔的铰接，改变制动力矩，使得液压推动器在解除制动时需要较小的推动力即可解除制动，且无需对液压推动器进行更换。
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