公开(公告)号：CN217397813U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221578806.5

申请日：2022-06-22

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李福存 ,  李井先 ,  张超逸 ,  周俊 ,  张波 ,  翟伟 ,  沈延祥 ,  孙建

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/04 ,  B65G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本实用新型的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。

公开(公告)号：CN217859361U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221574233.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李福存 ,  李井先 ,  段正淳 ,  刘明灯 ,  杨余成 ,  许玮 ,  许捷 ,  唐铖

IPC: B23K26/346 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B23K10/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种中厚板精整线自动取样系统，包括链板线、视觉识别装置、大样搬运机器人、切割工作台、切割装置、小样搬运机器人、打标装置、正样入库装置；视觉识别装置设置于链板线上；大样搬运机器人的作业范围覆盖链板线、切割工作台；切割装置的作业范围覆盖切割工作台；小样搬运机器人作业范围覆盖切割工作台、打标装置；打标装置用于在小样上打印标号；正样入库装置包括桁架机构、正样库，桁架机构作业范围覆盖打标装置、正样库。本实用新型的优点是：通过多机协作的方式，实现中厚板精整线的全自动定位、转运、切割、打码和入库，从而实现了自动取样。同时，实现了正样和备样的自动分类、入库，大幅提高了取样效率。

公开(公告)号：CN216978808U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220509253.1

申请日：2022-03-09

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 杨波 ,  李福存 ,  李井先 ,  王苏扬 ,  张波 ,  李志勇 ,  马超

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/892 ,  B08B5/04 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种热轧中厚板表面缺陷检测系统，包括检测辊道、上表检、下表检、控制系统，检测辊道上开设有上下贯通的观察通道，上表检包括布置在检测辊道上方的上表检室、设置在上表检室内的上密封箱、设置在上密封箱内的第一相机和第一光源，上表检室底部开设有透光口，下表检包括布置在检测辊道下方的下表检室，设置在下表检室内的下观察箱、第二相机、第二光源，下表检室顶部开设有与观察通道对位的观察口，下观察箱顶部开口且罩设在观察口上形成密封、底部开设有透光口，第二相机、第二光源位于下观察箱下方，上表检室、下观察箱上的透光口均通过玻璃密封。本实用新型的优点是：系统同步实现了对于钢板上下表面的图像在线识别，显著提高识别效率。