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公开(公告)号：CN109115223A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811003746.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能农机的全地形全源组合导航系统，涉及农业机械作业领域，包括激光雷达导航模块、北斗卫星导航模块、惯性导航模块、视觉导航模块、路径规划系统、数据管理模块、综合环境感知模块和导航模式切换模块；其中综合环境感知模块获取激光雷达导航系统与视觉导航系统提供的环境数据构建一个高精度电子地图，与导航数据进行地形匹配；数据管理模块其具体包括：数据处理单元、数据同步单元、数据发送单元、数据融合单元，提供高精度、高质量、优于单一传感器的导航数据；导航模式切换模块主要由光照强度传感器、卫星信号检测传感器与作业环境数据等构成，为导航模式切换的决策提供参考。
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公开(公告)号：CN107279107A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710499802.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明提供了一种篱架式果园精确对靶施药装置，包括小车、施药系统、风送系统、多个靶标探测器和控制器，小车的后端两侧从上到下依次设有多个风筒，多个风筒分别斜向下对应小车两侧的多层篱架，每个风筒前端设有多个喷头，后端与风送系统连接，并且与每个风筒连接的风管上均设有风门，施药系统连接喷头的管路上设有电磁阀，多个靶标探测器设置在小车的前端，控制器与电磁阀和靶标探测传感器电连接。本发明针对冠层稠密度和所需施药量的差异，人工调节风量和作业喷头数量，实现按需施药；同时通过靶标探测装置，实时分析传感信号，依据施药需求控制管路电磁阀启闭，实现对靶施药；提高施药效率，降低农药残留对环境的破坏。
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公开(公告)号：CN104156012B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410378184.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明一种提高混药装置混药浓度稳态精度的实时控制方法，该方法具体如下4个步骤：步骤一：获得药液流量和水流量传递函数的一阶惯性延迟表达式；步骤二：导出被控对象在PI(比例积分)控制器作用下稳态振荡幅度的关系表达式；步骤三：确定PI控制器参数Kc和τi对稳态振荡幅度a的影响机理；步骤四：调节PI控制器参数，对控制系统被控量——药液流量和水流量的稳态振荡幅度进行调节。本发明构思科学、巧妙，经过实验验证，自适应和实时性强，为混药浓度的精密控制过程提供了一种操作简便、快速、低成本的稳态精度提高方法，为实际工业控制系统的精密控制提供了一条新的途径。
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公开(公告)号：CN104704970B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510135355.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法，该装置是在已有移栽机基础上增设信息采集摄像仪、健康苗识别处理系统、全自动移栽定植过程控制系统、坏苗剔除执行元件、同步伺服调速系统、驱动动力源B、机械传动机构、转杯式坏苗剔除机构和编码器。通过信息图像采集仪进行信息采集，并将信息传输到健康苗识别处理系统中进行处理，实现穴盘苗的苗情辨别，通过坏苗剔除执行元件实现坏苗的剔除，通过驱动动力源的驱动实现旋转托杯的加速运动，完成补苗动作。本发明能够实现对移栽机上待移栽的穴盘苗进行苗情识别，完成坏苗的识别和剔除及补苗，避免了坏苗的植入和空穴现象的出现。本发明可应用于穴盘苗移栽作业上。
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公开(公告)号：CN103630418B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310697314.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了PWM间歇喷雾式变量喷施系统特性试验台，由测控系统和管路系统组成。测控系统包括工控机、信号调理单元、功率输出模块和放大器。管路系统包括隔膜泵供液装置、电控溢流装置、多个变量喷施单元、恒压供液支路、恒压出口支路、电磁阀动态特性测试单元和多源压力波动耦合特性测试单元，并在隔膜泵出口、比例溢流阀入口、电磁阀出入口、主管路和电磁阀间的连接管路上设置了多处透明管路段和压力传感器，以利用高速图像采集系统或流场测试系统进行管路内部流场特性的测试和压力监测。本发明可应用于进行PWM间歇喷雾式变量喷施系统隔膜泵压力脉动特性、比例溢流阀动态特性、电磁阀动态特性和多源压力波动在管路中的传播特性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105678715A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610085339.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种基于核回归全变分的去除图像噪声的方法，属于计算机视觉领域。其步骤包括（1）将核回归方法扩展到有界变分空间，构造含噪图像局部先验知识的正则化项；（2）利用图像中非局部相似信息构造非局部先验知识的正则化项并建立图像去噪模型；（3）使用分裂的Bregman方法对构造的模型进行快速求解，得到初步估计的图像；（4）对初步估计的图像进行残差迭代优化，实现最优化的图像去噪效果。本发明的图像去噪方法在保持图像结构的同时较好的保留了图像的细节和纹理信息。
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公开(公告)号：CN103657923B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310717969.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法，所述系统由药液箱、隔膜泵、流量传感器、电磁阀、喷头、变量喷施控制器和喷雾机行驶速度传感器等组成。喷杆分成多个喷杆分区，每个分区中设置一定数量的喷头，每个喷头的前端管路中都串置有一个电磁阀，在喷杆主管路和各个喷杆分区的支管路上都串置有流量传感器。变量喷施控制器中设有各喷杆分区的喷施流量计算模型，可根据作业速度和各喷头的设定施药量确定各喷头的目标喷施流量及各电磁阀PWM控制信号的频率和占空比，通过比例控制器对PWM控制信号占空比进行微调，并通过PID控制器和流量传感器对各喷杆分区的总喷施流量进行闭环调控。本发明可应用于农药的变量喷施控制。
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公开(公告)号：CN104782318A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510183716.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法，属于联合收割机试验装置，由割台、输送装置、切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛、风机、行走装置、发动机、传动系统、液压系统和电器系统等部分组成。其中切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛与风机分别由相互独立的液压马达提供动力，并安装有相应的传感器对其转速和扭矩进行监测，可在实际田间运作中稳定工作。主要为了解决联合收割机脱粒系统中切流滚筒与双纵轴流滚筒的转速和扭矩、振动筛与风机的转速单独不可控问题。对以上四个部分进行分别调速控制，并用转速扭矩传感器或编码器进行观察，从而测定出不同转速条件下谷粒的清选损失和未脱净率，本发明可应用于田间收割机作业上。
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公开(公告)号：CN104704970A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510135355.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽装置及选苗方法，该装置是在已有移栽机基础上增设信息采集摄像仪、健康苗识别处理系统、全自动移栽定植过程控制系统、坏苗剔除执行元件、同步伺服调速系统、驱动动力源B、机械传动机构、转杯式坏苗剔除机构和编码器。通过信息图像采集仪进行信息采集，并将信息传输到健康苗识别处理系统中进行处理，实现穴盘苗的苗情辨别，通过坏苗剔除执行元件实现坏苗的剔除，通过驱动动力源的驱动实现旋转托杯的加速运动，完成补苗动作。本发明能够实现对移栽机上待移栽的穴盘苗进行苗情识别，完成坏苗的识别和剔除及补苗，避免了坏苗的植入和空穴现象的出现。本发明可应用于穴盘苗移栽作业上。
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公开(公告)号：CN104663637A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510079697.0
申请日：2015-02-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种喷杆平衡和高度自动调节的装置及方法。包括机械部分：喷雾机主架、喷杆、滚柱和液压缸；控制部分超声波测距传感器、数据采集器、控制器、显示触摸屏、功率放大模块、比例换向阀。通过显示触摸屏设定喷杆的作业高度，超声波测距传感器检测喷杆左右两末端离地高度值，控制器将所测喷杆两末端离地高度值与设定的作业高度值进行比较处理后，输出比例换向阀的控制信号，由比例换向阀驱动左右两侧的液压缸带动喷杆上下移动，实现喷杆的平衡调节并保持喷杆的作业高度。利用本发明所述装置及方法可以提高雾滴的分布均匀性和雾滴的附着性能，达到节约农药、减少环境污染的目的。
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