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公开(公告)号：CN118665795A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410826331.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及袋封口设备技术领域，尤其是涉及一种棚架果蔬套袋末端执行器封口机构，包括机架以及安装在机架上的驱动组件、左封口组件和右封口组件，左封口组件和右封口组件之间具有用于供袋子放置的间隙；左封口组件包括左连接架、封口件以及左压板，封口件和左连接架转动连接，左压板和封口件转动连接；右封口组件包括右压板和右连接架，右压板和右连接架固定连接；驱动组件的输出端传动连接左连接架和右连接架，通过左压板、右压板以及封口件的设计，使得其在对果蔬袋进行闭口后并完成对其的弯折封闭，从而增加对果蔬袋的封口效果，避免其再次张开的情况发生。
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公开(公告)号：CN118380951A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410645956.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及线路除冰领域，具体涉及一种用于高压架空线路的除冰清冰装置及工作方法。装置包括壳体、环形齿刀、两个螺旋冰刀、环形冰刷、倒V形板、旋转驱动机构及行进机构，壳体的前后端部分别转动安装有前转动件和后转动件，前转动件的后端及后转动件的前端分别安装有一大齿轮；环形齿刀连接在前转动件的前端；两个大齿轮的内周壁分别设置有对置的两个弹性夹紧臂，螺旋冰刀连接于弹性夹紧臂；环形冰刷安装于壳体后侧或后转动件；倒V形板活动安装在壳体内，位于螺旋冰刀的下方；旋转驱动机构驱动两个大齿轮旋转并在工作中驱动倒V形板振动，行进机构用于使整个装置往前行进。本发明能够更好地实现除冰、清冰操作，且能够应对各种覆冰情况。
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公开(公告)号：CN118379307A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410412379.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/54
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于子网注意力和尺度注意力甲状腺结节预测方法，包括获取甲状腺结节超声图像；利用MNATT模块首先将超声图像划分为若干分组，使分组间特征提取独立；其次利用纹理子网强调捕捉甲状腺结节中的纹理特征；再其次利用形状子网强调甲状腺结节的形状特征；并将纹理特征和形状特征进行融合得到空间注意力图；对空间注意力图进行空间加权，得到空间加权特征图；利用特征融合模块将空间加权特征图和空间注意力图进行融合；利用分类模块对融合特征图进行分类；利用可视化模块对融合特征图进行梯度信息提取，输出注意力热图。本发明利用子网注意力和尺度注意力融合，提升甲状腺结节超声图像识别准确性。
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公开(公告)号：CN117381784A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475724.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及轨迹规划技术领域，尤其涉及机械臂物辅助进食的轨迹规划方法及系统，包括对机械臂拾取食物路径进行规划，得到盛取食物和喂食的规划路径；利用Minimum Snap对得到的规划路径进行优化，确保最小加速度,以时间最优为目标构建Minimum Snap梯度模型；为了使得末端执行器的稳定，强制末端执行器保持水平，添加姿态约束，使得末端执行器保持水平运动。本发明将快速路径规划和梯度规划相结合，实现从起始位置到终点位置的高效食物抓取，确保合理的轨迹规划以及保持运送食物的平稳。
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公开(公告)号：CN116382477A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310330742.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 常州大学
IPC: G06F3/01 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及AR‑脑控技术领域，尤其涉及一种用于作业机器人的AR‑脑控识别方法及系统，包括构建被检测目标数据集，并对被检测目标进行标注；通过改进YOLOv5s模型对被检测目标进行识别，得到被检测目标的检测框的类别概率、得分和检测框位置；对检测框进行不同颜色、粗细和不同频率设置，通过不同频率形成视觉刺激范式。本发明利用YOLOV5s目标检测方法降低计算复杂度和空间复杂度，提高作业机器人的响应速度；同时利用OpenCV函数将目标检测矩形框进行不同频率闪烁，从而形成视觉刺激范式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109666A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159644.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及三维目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于时空线索融合的主运动方向三维目标跟踪方法，包括通过增强搜索点云的目标的特征线索，使基于孪生网络的SOT方法具有更好的抗干扰性；通过在提案验证环节增加主运动方向损失函数，从而让网络更加关注目标运动轨迹，有利于后续跟踪的鲁棒性。本发明解决现有技术中存在的目标跟踪任务中特征表征不足、抗干扰能力弱、目标相似的对象难以分辨导致突然丢失问题。
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公开(公告)号：CN115812493A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211444169.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬套袋机械手及视觉引导下的果蔬套袋系统、套袋方法，果蔬套袋机械手包括壳体、储袋上料机构和吸附送袋机构，壳体开设有用以供果蔬和/或果蔬袋出入的出入口；储袋上料机构包括储袋盘和旋转驱动机构，储袋盘位于壳体内，且沿周向均设有多个沿径向延伸的卡袋槽，每个卡袋槽内放置一个袋口朝外的果蔬袋，果蔬袋袋口的两侧配置有磁性不同的磁铁；旋转驱动机构配置在壳体和储袋盘之间，用于驱动储袋盘每次转动相应角度，以使各个果蔬袋依次到达正对出入口的上料位；吸附送袋机构包括移动驱动机构和对置的两个电磁吸附机构；移动驱动机构配置在壳体和两个电磁吸附机构之间。本发明可以保证每次只上一个果蔬袋，可长时间稳定工作。
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公开(公告)号：CN115566624A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211382697.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 常州大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路用三级除冰装置，包括承载体、筒体、公转旋转驱动机构、环形齿刀、筒内除冰组件和冰刷，筒体转动安装于所述承载体，用于套在输电线路上，其周壁设有多个用于供冰排出排出孔；公转旋转驱动机构配置在所述承载体和所述筒体之间，用于驱动所述筒体转动；环形齿刀安装在所述筒体的前端，其刀齿的齿尖朝前；筒内除冰组件包括至少一个配置在所述筒体内壁的螺旋冰刀及与所述螺旋冰刀相连以驱动所述螺旋冰刀转动的自转旋转驱动机构；冰刷安装在所述筒体的后端。本发明除冰效率高，质量好。
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公开(公告)号：CN114840073A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210252993.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种脑控、视控、触控的智能升降桌系统及控制方法，包括脑机接口信息采集装置、脑电诱发装置、升降桌控制装置、桌面触控装置和主控设备；通过SSVEP算法将脑电诱发设备产生的光信号与脑电信号进行匹配或者通过ERP算法将脑电诱发设备产生的颜色信号与脑电信号进行匹配；通过内置算法对用户面部图像信息进行处理，根据眼睛和嘴巴的坐标点在相机划定的工作区域内的比值。本发明采集用户面部图像信息，通过采集脑电诱发装置产生的用户枕区脑电信息，通过桌面触控装置采集用户触控信息，通过主控设备统一接收和处理，得到升降的高度信息，智能化程度高，使用更为便捷。
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公开(公告)号：CN114445465A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210189127.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及行人轨迹预测与分析技术领域，尤其涉及一种基于融合逆强化学习的轨迹预测方法，包括S1、基于输入的观测轨迹和场景图生成路径奖励地图和终点奖励地图；S2、利用逆强化学习算法对策略采样得到路径；S3、利用全卷积网络进行路径位置编码，融合双向门控循环单元对场景路径编码，融合场景路径和行人观测轨迹。本发明通过引入轻量化的特征提取ENet网络，减少了算法参数量，提升了算法理解场景的泛化能力；利用场景的注意力机制模块，更好的融合场景信息和行人观测轨迹，场景导向的行人轨迹预测网络S2Tirl相较于主流算法在公共数据集和实际数据上都取得了更好的效果。
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