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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207953850U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820304860.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非对称双臂协作机器人，包括安装座、重型臂和轻型臂，所述重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于安装座的上，所述重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，所述轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，所述轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，所述轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，所述轻型臂移动台通过转接件连接到安装座上，所述非对称双臂协作机器人，结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
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公开(公告)号：CN207575359U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720309750.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化智能护理床椅，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本实用新型可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN206529447U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720184388.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本实用新型采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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公开(公告)号：CN203749800U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420036494.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 江南大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种老年人用助步器，包括主助步器，所述主助步器的前部两端分别安装有回转机构，所述回转机构上开有凹槽，所述凹槽内卡接有上肢支架，所述上肢支架的下部通过固定块与主助步器连接。本实用新型结构紧凑、合理，制作与安装方便，使用可靠性好，成本低。本实用新型通过在原有普通助步器的基础上增加了上肢支架，有效的解决了普通助步器不能满足上肢力量较弱的人群的问题，使该部分人群能够通过腋下支撑，而不是手或手臂来控制行走，加强行走时的稳定性，起到更全面实用的辅助行走效果。
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公开(公告)号：CN202951910U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220682826.7
申请日：2012-12-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种数控螺杆铣床，包括底座，所述底座上设置有倾斜床身基座，所述倾斜床身基座的倾斜面上设置有平行的第二导轨与滑轨；还包括第二工作台，所述第二工作台安装于第二导轨上，所述第二工作台上设置有第一导轨，所述第一导轨与第二导轨垂直，位于第一导轨上安装沿其滑动的第一工作台，所述第一工作台上安装立铣头，所述立铣头采用球形铣刀；所述倾斜床身基座的滑轨上安装尾座，位于倾斜床身基座一端还安装有工件主轴，所述工件主轴与尾座之间通过定位件安装工件。本实用新型结构简单，性能可靠，采用倾斜床身和电主轴驱动，其刚性高、稳定性好、利于排屑，适于高速加工，可满足对工件上各种螺纹曲线的加工要求。
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