公开(公告)号：CN204568097U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520245566.0

申请日：2015-04-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  孙沂琳 ,  陈中杰 ,  李克修

IPC: B65B11/06 ,  B65B61/02 ,  B65B61/06 ,  B65B53/06 ,  B65B61/20 ,  B65B59/00 ,  B65B57/00

Abstract: 本实用新型提供一种应用于电商及快递物流业的新型自动包装系统。本实用新型主要针对电商及快递物流业纸盒的包装，本实用新型的包装系统包括物料输送带、工控机、打印机、PLC、红外传感器、切膜机、封口机、热风箱、冷却机构、贴单机构。

公开(公告)号：CN206550717U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720184387.X

申请日：2017-02-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  王锦坤 ,  陈中杰 ,  王嵩 ,  李克修 ,  周一届

IPC: B23Q5/02 ,  F16H19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。

公开(公告)号：CN206529080U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720183864.0

申请日：2017-02-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  王锦坤 ,  陈中杰 ,  王嵩 ,  李克修 ,  周一届

IPC: B65G69/04 ,  B65G69/14

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能铺料头装置，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本实用新型适用于颗粒物料的均匀铺放。