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公开(公告)号:CN109516307A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811230694.2
申请日:2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65H73/00
Abstract: 一种细纱管刮纱装置,包括环形导轨及其上滑动连接的输送小车,输送小车上水平设置有多根细纱管,环形导轨外侧设置有安装底板,安装底板上滑动连接有一号支架,一号支架与气缸相连接,一号支架上设置有双向气缸,双向气缸两端连接有一号板、二号板,一号板、二号板上分别连接有一号刮纱刀、二号刮纱刀,一号刮纱刀与二号刮纱刀对称设置在细纱管两侧,一号刮纱刀、二号刮纱刀均包括依次套接的底座、刀壳、刀头,刀头端部开设有半圆槽,刀壳内设置有弹簧,安装底板上设置有二号支架,二号支架上设置有相连接的安装板与气缸,安装板上设置有顶锥。本设计不仅残纱清理的劳动强度小、残纱清理效果好,而且适用范围广、细纱管报废率低。
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公开(公告)号:CN109230373A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811230715.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种细纱管上料输送装置,包括支架及其上设置的输送带,输送带的外周面上均匀设置有多个储料格,储料格中设置有细纱管,细纱管为圆台型结构,所述支架上位于输送带上方的部位设置有料斗,所述输送带的一侧设置有一号气缸,一号气缸的输出端对准细纱管,所述输送带的另一侧设置有二号气缸,二号气缸与输送带之间设置有回转转盘,回转转盘的顶部沿其直径方向设置有凹槽,凹槽的两个开口端分别对准二号气缸的输出端与细纱管,回转转盘的底部设置有回转气缸;所述细纱管的大直径端套装有金属环,所述支架上位于储料格两侧的部位均设置有金属传感器。本设计不仅减小了残纱清理的劳动强度,而且提高了残纱清理效率。
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公开(公告)号:CN105297272A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510573006.2
申请日:2015-09-10
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种可调式多路喂纱电脑横机机头装置的控制方法,先将横机机头座沿针板的轴向向右侧移动,电磁铁与其对应的永磁式织针对正时,通过控制电磁铁的电流大小和方向,以使永磁式织针从浮线高度依次上升至接针高度、集圈高度、成圈高度、喂纱位置,再将横机机头座继续向右侧移动,电磁铁与其对应的永磁式织针对正时,通过控制电磁铁的电流大小和方向,以使永磁式织针从喂纱位置下降至浮线高度,至此形成第一路喂纱位置,然后重复第一路喂纱位置的形成过程,从而形成增加路喂纱位置,第一路喂纱位置与增加路喂纱位置使得横机机头座内形成多路喂纱位置。本设计不仅横机机头装置单位长度内喂纱路数多且可调式、工作效率高,而且成本低、结构简单。
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公开(公告)号:CN115404601B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210993059.X
申请日:2022-08-18
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种多次缝纫轨迹制作装置及其控制方法,包括万能模板、模板机与轨迹固定机构,轨迹固定机构包括上压布结构、上压杆结构、下压布结构与下压杆结构,上压布结构包括滑动连接在上模板上的上移动板与上压布板,上压布板通过压布弹簧与上移动板连接,上压杆结构包括压杆板与转动轴,转动轴与安装块转动连接,安装块与上移动板连接,安装块上连接有连接板,连接板通过压杆弹簧与压杆板连接,转动轴上套装有凸轮,下压布结构包括滑动连接在下模板上的下移动板与下压布板,下压布板通过压布弹簧与下移动板连接,下压杆结构包括固定杆,下模板前后两侧面均开设有斜滑槽,固定杆插装在斜滑槽中。本设计不仅缝纫效率高,而且布料定位效果好。
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公开(公告)号:CN116929243A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310226860.6
申请日:2023-03-08
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种高空固定式三维场景重绘激光扫描装置,属于机械设备领域。高空固定式三维场景重绘激光扫描装置由高空悬挂箱、驱动定位装置、激光扫描仪器和驱动控制系统组成。本发明的高空固定式三维场景重绘激光扫描装置采用L形双耳悬挂箱体,可适用多变的高空位置,增加了高空场景的通用性;通过蜗轮蜗杆减速传动并结合齿轮啮合,实现扫描仪器绕中心连续或定角间歇周向旋转扫描,并减少了控制系统难度,齿轮啮合提高了扫描仪器的数据精度;通过适配绝对值编码器实现自主反馈扫描角度定位;通过中心旋转阶梯轴与导电环同轴心布置,解决了同类型固定式自旋转扫描装置的芯线缠绕、打结、拧裂等问题,简化了装置结构,提高了扫描装置的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115262071B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210865609.X
申请日:2022-07-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D04B15/70
Abstract: 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法,控制系统包括控制模块、电路驱动模块、电流采样模块和磁悬浮织针阵列模块,控制模块包括ARM处理器和FPGA,FPGA包括数据缓存模块,电路驱动模块包括驱动模块和全桥驱动电路,电流采样模块包括A/D转换模块;ARM处理器将花型数据编译成驱动数据以及对针阵列进行电流补偿;数据缓存模块缓存驱动数据以及电流采样模块采集的电流数据;FPGA将驱动数据转换成PWM驱动信号;驱动模块将PWM驱动信号转换成PWM波信号;全桥驱动电路产生电流模拟信号;磁悬浮织针阵列模块通过电流模拟信号产生的驱动力驱动织针阵列依次动作。本发明不仅数据传输速度高,而且控制精确度高。
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公开(公告)号:CN115495404A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210528586.3
申请日:2022-05-16
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种基于FPGA的磁悬浮织针阵列系统与PC机的通信方法,包括以下步骤:PC机将驱动数据协议发送给FPGA;FPGA通过串口接收数据帧的第一个字节数据,并将第一个字节数据与设定的驱动数据帧头进行比较;若第一个字节数据为驱动数据帧头,则继续接收剩下的数据到缓存空间,待接收到驱动数据帧尾;FPGA对接收到的数据值进行解析,通过CRC校验判断数据发送帧的完整性和正确性;若校验正确,则将数据从缓存空间取出放入指定寄存器中,并向PC机发送响应数据帧;PC机接收FPGA发送的响应数据帧;磁悬浮织针阵列系统从指定寄存器中取出数据指令完成编织动作。本设计不仅提高了数据传输速度,而且提高了数据传输可靠性。
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公开(公告)号:CN115262071A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210865609.X
申请日:2022-07-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D04B15/70
Abstract: 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法,控制系统包括控制模块、电路驱动模块、电流采样模块和磁悬浮织针阵列模块,控制模块包括ARM处理器和FPGA,FPGA包括数据缓存模块,电路驱动模块包括驱动模块和全桥驱动电路,电流采样模块包括A/D转换模块;ARM处理器将花型数据编译成驱动数据以及对针阵列进行电流补偿;数据缓存模块缓存驱动数据以及电流采样模块采集的电流数据;FPGA将驱动数据转换成PWM驱动信号;驱动模块将PWM驱动信号转换成PWM波信号;全桥驱动电路产生电流模拟信号;磁悬浮织针阵列模块通过电流模拟信号产生的驱动力驱动织针阵列依次动作。本发明不仅数据传输速度高,而且控制精确度高。
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公开(公告)号:CN112877890B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110020285.5
申请日:2021-01-07
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明公开了一种管式磁悬浮织针装置及其驱动方法,该管式磁悬浮织针装置包括织针、织针底座、上屏蔽片、下屏蔽片、屏蔽壳和磁棒;织针的末端固定在织针底座的槽中,织针底座固定在磁棒上,上屏蔽片和下屏蔽片安装在屏蔽壳的两端;上屏蔽片的轴向下方安装有若干空心线圈座,线圈座上缠绕有若干线圈,磁棒安装在空心线圈座的轴心,磁棒的外径与线圈座的径向存有间隙;织针、织针底座、上屏蔽片、屏蔽壳和下屏蔽片构成管式磁悬浮织针装置的外形。本发明具有控制精准、响应迅速、结构简单、维护方便等优点,且整个织针装置直径小,便于织针密集排布。
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公开(公告)号:CN111691056B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010411047.2
申请日:2020-05-15
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 一种织针横机电磁阵列式驱动装置,包括上机架与下机架,上机架的第一内侧面上开设有多个针槽,针槽的两内侧壁上均安装有二号永磁体,针槽内插装有织针,上机架的第二内侧面上开设有一排或者多排盲孔,盲孔内插装有连接杆,连接杆位于盲孔底部的一端连接有一号永磁体,连接杆的另一端伸入针槽后与织针相连接,且该端的两侧均安装有与二号永磁体的极性相同的三号永磁体;下机架内设置有相连接的安装座与电机模组,安装座可沿Y轴方向往复运动,安装座上开设有多个安装孔,安装孔内安装有电磁铁,电磁铁位于多个一号永磁体的下方。本设计不仅提高了编织效率与编织效果,而且提高了织针的使用寿命。
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