公开(公告)号：CN215058301U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120577183.9

申请日：2021-03-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  吴静 ,  王邯 ,  卢涛 ,  张敏 ,  徐文霞 ,  王春梅

IPC: F04D25/08 ,  F04D25/10 ,  F04D29/00 ,  F04D27/00 ,  F04D29/64

Abstract: 本实用新型属于风扇技术领域，具体涉及一种工业大风扇。该工业大风扇包括：底座；固定在所述底座上的立柱；与所述立柱水平转动连接的罩体；水平的固定在所述罩体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴的固定连接有传动杆，所述传动杆固定连接有扇体；以及驱动所述罩体左右摆动的驱动机构。本实用新型可以在一定程度上增大风扇的工作范围。

公开(公告)号：CN215037448U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120846619.X

申请日：2021-04-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 徐文霞 ,  陈灯 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  王春梅 ,  于宝成 ,  王邯 ,  吴静 ,  马荣飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械手和协作搬运系统，包括：包括：支撑板、滑动部件、夹持组件以及驱动传动装置，支撑板上设置有滑道，滑道沿着产品的搬运方向设置；滑动部件贯穿滑道且与滑道滑动连接；驱动传动装置与滑动部件的一端传动连接，用于带动滑动部件沿着滑道滑动，滑动部件的另一端穿过滑道与夹持组件固定连接。基于本实用新型的机械手和协作搬运系统，结构简单，且可实现产品的快速转移，提高工作效率。

公开(公告)号：CN214372300U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120548196.3

申请日：2021-03-17

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  李为 ,  石进 ,  徐文霞 ,  张敏 ,  吴静 ,  王春梅 ,  王邯 ,  吴云韬 ,  卢涛 ,  张彦铎 ,  陈灯

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提出一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置，包括底座、轴承夹具、滑动平台、旋转关节、激光测距传感器和控制模块，具体包括如下步骤：步骤S1:确定激光测距传感器的运动学模型和参数，并建立三维坐标系；步骤S2:使用激光测距仪对轴承内壁进行测量，获取轴承内壁三维点云数据；步骤S3:对所得到的的三维点云数据进行特征提取；步骤S4:去噪处理，使用滤波对点云数据进行平滑处理；步骤S5:使用三维重建算法对处理过高的点云数据进行重建，得到相对应的轴承内壁完整的三维模型。本实用新型能够快速方便的采集轴承内孔信息，并绘制出三维模型。