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公开(公告)号：CN115235335A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN114708265B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210627624.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114863192A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210789607.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 华中科技大学 , 硕博产学研(武汉)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图片‑照片融合的动车组走行部异常识别方法及设备，方法包括以下步骤：收集动车组走行部图片，采集动车组走行部实际照片，对图像进行预处理；构建三元组网络结构，训练基于图片‑照片识别的三元组网络模型；使用训练好的基于图片‑照片识别的三元组网络模型，识别走行部实际照片。通过三元组网络进行图片‑照片识别，选择Xception网络加入一些全连接层作为三元组网络的子网络，针对三元组网络训练慢、收敛难的特点，采用了“难三元组”的采样方法，并对三元组损失做了改进，实现高效、准确的动车走行部异常识别，为列车的安全运行提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN104385324B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410551645.4
申请日：2014-10-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无纺布自动裁剪机。它包括机架，在机架上设置有自动送料机构、自动裁刀机构、布料余料自动分离机构，所述自动送料机构包括左面板、第一支架，滚筒，所述滚筒安设在左面板的上方；所述自动裁刀机构包括设置在机架上的第二支架、刀架、在能沿刀架作横向移动的裁刀、设置在刀架上的压块，所述压块设置在裁刀的两侧；所述布料余料自动分离机构包括中间面板、右面板、在机架上设置的升降机构，通过升降机构实现刀架的升降和中间面板的升降。本装置结构合理，装配简单，能自动上料并根据刀具的升降来打开和闭合中间面板以达到剪裁布料以及将裁剪后的布料自动分离的目的，进一步的提供了工作效率。
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公开(公告)号：CN104787711A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510183707.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B67B3/00
CPC classification number: B65B7/2807 , B65B7/2842
Abstract: 本发明公开了一种子弹头塑料管的自动加盖装置，其特征在于它包括环形固定盘，在固定盘内设有旋转盘，在固定盘的一侧设有固定凸轮，在旋转盘上对应凸轮设置有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块与凸轮相配设置，在旋转盘上设置有塑料管孔，在曲柄滑块机构的曲柄上对应设置有托盖，当旋转盘带动曲柄滑块机构的滑块沿凸轮的轮廓曲线运动时，从而带动曲柄翻转，使托盖上的管盖，盖在塑料管的管口上。本发明结构简单紧凑，通过凸轮推动曲柄滑块机构将塑料管的管盖压在管口上，能实现自动加盖的目的，实现了产品的自动化，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209519345U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821897423.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种由重力势能驱动的绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其包括：车架、设置在车架上的动力转换机构、设置在车架上的传动装置和设置在车架上的转向机构，传动装置包括竖直传动装置和水平传动装置，转向机构包括：曲柄摇杆机构、不完全齿轮组和转向轮。本实用新型实现三级放大传动比的效果，使重物下落相同距离时，后轮可以转动给更多的圈数，能够较大范围的控制转向轮的偏转范围，车板设置有槽，通过螺栓可以实现不同位置的快速固定，本实用新型行驶不同大小的双8字轨迹，传动平稳，转向机构设计精巧可靠，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205145142U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520844427.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61J3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种小型全自动蜜丸机，包括机架以及设在机架上的制条装置和切条搓丸装置；所述切条搓丸装置包括第一电机、传动机构和两个齿槽呈半圆形且齿顶圆相切的工作齿轮，工作时，第一电机通过传动机构带动两个工作齿轮作间歇式的反向的旋转运动，在每一个旋转运动的间隙，第一电机通过传动机构带动其中一个工作齿轮沿轴向移动并复位；所述制条机构用于将混合原料加工成条状并输送至两个工作齿轮咬入的一侧。该蜜丸机采用制条、切条和搓丸三个工序制成蜜丸，其中切条和搓丸由同一个装置完成，结构简单、占地小、便于运输，适用于各种场合。
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公开(公告)号：CN221792785U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420225461.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉工程大学 , 智联高科武汉有限公司 , 武汉市特种设备监督检验所
Inventor： 何毅斌 , 梅枝旺 , 彭海役 , 甘沐阳 , 郑康 , 郑传绪 , 柯超 , 习俊杰 , 董浩明 , 高锡航 , 郄银财 , 程鹍 , 唐权 , 马东 , 卢雄杰 , 郭文杰 , 龙照云 , 冯莹 , 刘超群 , 卢梦娇 , 李晓晴 , 许朦珂 , 潘国栋 , 饶艳桃 , 肖玉红 , 刘海龙 , 韩浩 , 戈为民 , 徐赛 , 刘鑫 , 费冉 , 江伟胜 , 王泳 , 鄢东
Abstract: 本实用新型公开了一种智能工业机器人用机械臂，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部转动连接有转板，所述底座的顶部镶嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与转板固定连接，所述转板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有安装块，本实用新型的有益效果为：通过第二伺服电机驱动使两个移动块相向或相斥移动，使移动块移动到传输结构的上方，便于对传输结构输送的物品进行夹持，提高了该装置的适用性，通过物品与缓冲垫接触进行阻挡，以及通过电动伸缩杆运作使夹块移动，进一步通过第三伺服电机驱动使夹块靠近物品进而夹持，并通过第一伺服电机驱动使转板带动被夹持的物品转动，从而完成对物品的转移作业。
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公开(公告)号：CN209394568U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822183908.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手拧式活络扳手。本实用新型的一种手拧式活络扳手，包括固定钳口、活动钳口、调节杆、两个把手和位置保持机构；固定钳口和活动钳口并列间隔设置，调节杆的一端穿过活动钳口的底端，并与固定钳口的底端连接，活动钳口可沿调节杆的轴向滑动，并通过位置保持机构将其固定在滑动轨道的任意位置；固定钳口和/或活动钳口上可拆卸的安装有把手。这样本实用的手拧式活络扳手在狭窄的空间操作起来更方便，且本扳手各个零件都可以在需要外出携带，为了方便，均可拆卸后携带，在需要使用时再组装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201658758U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020136969.9
申请日：2010-03-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高楼自动调速逃生器，包括有机械式的速度反馈调速机构、多盘摩擦制动器和定轴轮系发条弹簧自动回收机构，所述的速度反馈调速机构、多盘摩擦制动器和定轴轮系发条弹簧自动回收机构通过机械式速度反馈调速机构的主轴连成一体。本实用新型的有益效果：(1)使用机械式的速度反馈调速机构和多盘摩擦制动器，既可实现提高不同体重逃生者逃生速度、缩短逃生时间，又能实现自动调整逃生速度趋于匀速，从而保证逃生者安全落地的要求；(2)能自动回收逃生绳索，提高重复使用的效率；(3)整个装置结构紧凑，输出运动平稳。
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