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公开(公告)号:CN116149788A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310011691.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及计算机软件技术领域,尤其涉及一种基于微服务的形变监测方法及系统,针对目前的形变监测系统中的存在的延时问题、系统运行不稳定等问题,首先使用消息中间件来完成整个系统中的所有的数据传输功能,再使用微服务架构结合容器化部署思想,并结合多节点部署方法,使得系统运行的稳定性得到提升,在数据高并发的情况时,自动的新建节点来对数据进行处理,针对数据存储方面,使用了多元数据同步存储思想,起到容灾的作用,从而解决现有的形变监测系统存在的数据传输的时延过长以及数据传输过程中的吞吐量低且数据丢失的技术问题。
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公开(公告)号:CN111445503B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010216762.0
申请日:2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法,包括读取两幅原始图像,分别为基准图像和待配准图像,传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理;分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样,得到对应的图像金字塔,并保存下采样结果;逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配,得到待配准图像映射到基准图像的变换参数;根据得到的变换参数,对待配准图像进行仿射变换,得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较,提高图像配准的准确性,同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理,提高配准方法实现的实时性,从而进一步缩短执行时间,提高配准效率。
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公开(公告)号:CN110031873B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN201910309382.9
申请日:2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括:根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差;根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字;根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号;将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制,并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上,得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细,且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号:CN113034445B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202110251484.7
申请日:2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet3+的多尺度连接图像去雾算法,将雾霾图像数据集输入去雾网络中,在每一级编码器中运用残差网络和非局部块操作提取当前尺度的特征信息,接着进行下采样操作降低雾霾图像尺度,使得后一级编码器提取到不同尺度的特征信息,依次经过三级编码器,分别提取到雾霾图像不同尺度的特征信息,将来自不同层级中编码所得不同尺度的特征信息以及前一层解码器输出的特征信息进行聚合,再依次经过通道调整、残差网络、非局部块等操作完成当前级解码部分,经过四级解码器阶段之后,将所得到的特征图与原始输入雾图进行逐像素相加,得到去除雾霾之后的图像,保证了去雾之后的图像更接近于原始无雾场景下的信息。
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公开(公告)号:CN111812970B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202010710311.2
申请日:2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法,首先将三维粒子群中的每组粒子初始化;接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进,得到对应的每组个体的适应度值;然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群,并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值,同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值,直至达到设定的同步精度,得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后,根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值,并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波,同时结合获取的多个不确定度,并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新,提升系统稳定性。
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公开(公告)号:CN111923798B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202010314497.X
申请日:2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅,包括椅背与座椅本体转动连接,隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔,坐垫位于隔离网上,多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上,第一隔档板位于第二空腔内,第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内,第一电机的输出端与第一风扇传动连接;座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通;第二隔挡板位于椅背内,螺杆与第二电机的输出端传动连接,滑动件套设于螺杆上,且沿螺杆延伸方向滑移,圆环件与滑动件固定连接,第三电机均匀固定于圆环件上,连接件与第三电机的输出端传动连接,并与第一按摩件固定连接,第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用,提高汽车座椅的舒适感。
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公开(公告)号:CN108897009B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201810589974.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种BOC导航信号接收机及其码跟踪方法,包括:根据BOC信号调制阶数分析BOC信号与PRN的互相关函数,并将互相关函数分解为N个子互相关函数;通过分析子互相关函数产生两路本地辅助码,并根据两路本地辅助码产生超前辅助码和滞后辅助码;将两路本地辅助码与BOC信号相关后构建重构相关函数;将超前辅助码和滞后辅助码分别与BOC信号相关后再经过积分清除器,结合积分清除器的结果与重构相关函数,得到无误锁点的鉴相公式;通过鉴相输出和码NCO控制本地码的相位,所述鉴相输出为根据鉴相公式得到的输出结果,使得本地码的延时与接收BOC信号间的码相位差无限接近于零,从而完成各调制阶数的BOC信号的无模糊度跟踪。
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公开(公告)号:CN114660595A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210245329.9
申请日:2022-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种发射涡旋电磁波的频率分集圆阵雷达成像方法,该方法利用频率分集阵列(Frequency Diverse Array,FDA),利用频率调制阵列产生涡旋波,并实现雷达成像;将电磁涡旋应用在FDA雷达成像系统中,将电磁涡旋应用在FDA雷达成像系统中,利用电磁涡旋的螺旋形相位波前结构,可以获得更高的空间目标分辨率,结构简单,可获得比传统频率分集阵列雷达更丰富的成像信息。在电磁成像领域提供新的可能性,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114612508A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210187384.7
申请日:2022-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种多特征在线学习的抗遮挡相关滤波目标跟踪方法,基于背景感知相关滤波器(BACF),利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征(CN)训练跟踪器来提高目标特征描述能力,并以峰值旁瓣比(PSR)作为融合因子在不同特征响应间实现融合;此外,为了降低模型漂移的风险,以历史平均峰值相关能量(APCE)和历史平均最大值响应值为阈值,动态地调整模型学习率以适应复杂的场景变化,有效降低了背景感知滤波器模型跟踪失败的风险,提高了系统精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113296139B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110583081.2
申请日:2021-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法,通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据,有效地抑制图像光流测姿的误差累积,并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿,增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程,有效地提升系统姿态测量的精度。
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