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公开(公告)号：CN116643297A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310624203.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法，涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括：上位机控制模块和导航数据编码中心；上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能；导航数据编码中心具有多核性质，并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为：根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离，计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。
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公开(公告)号：CN116540769A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310428207.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。
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公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号：CN114911231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411501.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整，最终顺利到达目标点。
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公开(公告)号：CN109359475B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811215963.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种支持多值属性的密文策略属性基加密方法，采用了MDD作为CP‑ABE中的访问结构，使得所提方案能够直接支持多值属性；此外，由于MDD访问结构减少了系统判断属性的次数，减少了访问结构中的节点数量，从而显著提高了CP‑ABE策略在加密、解密等方面的实现效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449589A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110531088.X
申请日：2021-05-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器学习领域，公开了一种无人驾驶汽车在城市交通场景中驾驶策略计算方法，包括：收集数据样本，并对数据样本进行预处理，得到数据集；基于数据集构建并训练多尺度预测卷积神经网络；将摄像机获取的图像输入多尺度预测卷积精神网络，获取场景中目标类别以及置信度；根据目标类别识别交通场景；基于交通场景计算驾驶策略风险度和道德强度，生成驾驶策略。本发明提高了目标对象的识别精度和整体效率，在识别图像中目标类别的同时还计算出识别目标的精度。
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公开(公告)号：CN109361513B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811355938.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种针对Shamir秘密共享的用户权重分配方法，包括构造OBDD结构，借助OBDD完成对秘密共享策略的刻画；提出剪除规则、删除规则、合并规则等化简规则，从有序二叉决策图中分别提取表示授权用户组合集的授权子OBDD和表示非授权用户组合集的非授权子OBDD；根据授权子OBDD和非授权子OBDD分别求取最小授权用户组合集MIN和最大非授权用户组合集MAX，以MIN和MAX为基础求出授权用户组合和非授权用户组合间的权重不等式；通过求解不等式计算出用户权重及秘密分享阈值。本发明方法能够完成对任意形式秘密共享策略的刻画、高效实现任意数量用户间的权重分配，并能够借助于子图重构及结构化简，降低算法的时空复杂度，进一步提高权重分配效率。
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公开(公告)号：CN112217641A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011132274.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于ADD支持读写功能的密文策略属性基加密方法，首先构造ADD访问结构，然后确定ADD访问结构中的有效路径，最后实现基于ADD的CP‑ABE方案，该方案实现过程共涉及4个实体：授权中心、数据加密方即数据拥有者、数据解密方即数据使用者、云服务器，其中授权中心负责执行Setup算法以及Keygen算法，分别实现系统建立以及用户私钥生成的功能；数据加密方执行Encrypt算法，完成明文加密；数据解密方执行Decrypt算法，实现对密文数据的读、写；云服务器负责密文数据的存储；该方法充分利用ADD在伪布尔函数描述方面的优势实现高效的密文共享及访问控制，并引入PV操作解决多个用户在进行密文数据读、写操作时存在的资源访问冲突问题。
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公开(公告)号：CN112116137A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010925380.5
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器学习、深度学习及数据挖掘等技术领域，具体是涉及一种基于混合深度神经网络的学生辍课预测方法。本发明考虑到时间序列数据，进行了细粒度划分，并使用One‑hot编码规则和特征工程相结合，构建行为特征矩阵，有助于提高预测的准确性，并且使用一种新建的卷积神经网络(CNN)，进行局部关系特征提取。考虑到行为之间的序列关系，以及模型本身的影响，最后通过门控循环单元(GRU)网络进行时间序列关系特征提取，通过softmax层进行最后的预测任务，以此提高辍课预测的精确度。本发明使用三层的GRU提取行为矩阵之间存在的潜在具有时序关系的行为特征。
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公开(公告)号：CN111461394A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010110903.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于深度矩阵分解的学生成绩预测方法。其特征是：将本科生某一门专业课程每个章节的测试成绩、每个章节的课堂作业成绩、课程最终成绩作为输入数据，通过矩阵分解法将输入数据分解成学生特征、项目特征，然后通过前向传播的全连接神经网络进行学习，将简单的特征组合成更加复杂的特征。本发明设计了一个带有注意力机制的全连接神经网络，通过构建学生、项目的特征向量，得到学生潜在特征向量和项目潜在特征向量，最后计算余弦相似度得到预测成绩，以此提高预测结果的准确度和可解释性。
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