带自脱式外壳装置的环境水体原位自动监测仪

    公开(公告)号:CN103149374B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310067644.8

    申请日:2013-03-04

    Abstract: 本发明提供一种带自脱式外壳装置的环境水体原位自动监测仪。该仪器在原位自动监测仪的外面包裹多层薄的保护膜,设置了用来切割保护膜的钩形刀、使钩形刀完成切割任务的机械部分、以及电器电路部分和控制部分。仪器在水体原位工作时,环境对仪器以及检测的影响得到大大改善,避免了生物腐蚀和化学腐蚀对仪器外表面的破坏以及液体样品吸管的过滤膜堵塞,可以大大提高仪器工作的稳定性和检测精确度,而且在仪器工作一段时间后,自动剥除最外层,清除水体生物附着带来的各种影响,又使仪器恢复到最佳工作状态,在延长仪器使用寿命、提高仪器工作的稳定性和检测精确度等方面,都有很明显的进步,很好地解决了原位自动监测仪应用中仪器外表受生物污染而无法工作的难题。

    带自脱式外壳装置的环境水体原位自动监测仪

    公开(公告)号:CN103149374A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310067644.8

    申请日:2013-03-04

    Abstract: 本发明提供一种带自脱式外壳装置的环境水体原位自动监测仪。该仪器在原位自动监测仪的外面包裹多层薄的保护膜,设置了用来切割保护膜的钩形刀、使钩形刀完成切割任务的机械部分、以及电器电路部分和控制部分。仪器在水体原位工作时,环境对仪器以及检测的影响得到大大改善,避免了生物腐蚀和化学腐蚀对仪器外表面的破坏以及液体样品吸管的过滤膜堵塞,可以大大提高仪器工作的稳定性和检测精确度,而且在仪器工作一段时间后,自动剥除最外层,清除水体生物附着带来的各种影响,又使仪器恢复到最佳工作状态,在延长仪器使用寿命、提高仪器工作的稳定性和检测精确度等方面,都有很明显的进步,很好地解决了原位自动监测仪应用中仪器外表受生物污染而无法工作的难题。

    多孔同钻环模自动钻床
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101327528A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810137863.8

    申请日:2008-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种多孔同钻环模自动钻床,包括钻床机座、工件固定基座、工件移动手柄、工件移动架、电动机、钻头变速器、步进电机变速器和钻头,其特征是:钻头为1~5个,均匀排列在工件环模的半侧面上,在钻头变速器上配装有与之连接的伺服电机,在环模转动轴上设置步进电机变速器和与之连接配装的步进电机,伺服电机和步进电机通过电缆与控制箱中的伺服电机控制器和步进电机控制器连接。本发明的优点是降低了工人的劳动强度,提高了钻孔效率,有效的保证了较好的环模模孔加工质量。

    一种用于座舱内头部运动检测的主动声探测方法

    公开(公告)号:CN119924886A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510048469.0

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明涉及座舱内人头部运动检测领域,具体涉及一种用于座舱内头部运动检测的主动声探测方法。本发明首先主动激励扬声器阵列发声,在头部运动区域构造出探测声场,同时使用麦克风阵列同步采集各个扬声器的声响应信号。然后对采集到的声响应信号进行带通滤波,利用激励信号和滤波后的声响应信号计算每个扬声器到麦克风间声传播路径的幅频响应。再对得到的幅频响应进行特征提取得到样本特征。之后对样本特征向量进行主成分分析法降维得到特征向量,最后使用线性判别分析法对特征向量进行分类得到头部运动状态。本发明基于声传播路径的幅频特性,通过主动声探测的方法检测人头部运动,解决了传统头部运动检测中算法复杂、易受光线温度干扰、容易隐私泄露等问题。

    一种检修小车的视觉跟随方法及控制系统

    公开(公告)号:CN119339049A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411419731.X

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种检修小车的视觉跟随方法及控制系统,通过采用泛化训练的YOLOv7模型及基于深度相机的视觉定位模块,结合CSRT目标追踪算法实时定位跟踪目标,获得跟随目标的空间几何位置;再以跟随目标的空间几何位置作为电机控制模块的输入信息,基于双闭环直流无刷电机调速系统,控制小车的各个电机的转速和转矩。与现有技术相比,本发明能解决小车机动变速不灵敏,启动瞬间过流的问题;且在目标识别跟随过程中,减小了人体躯干动作对深度信息的影响,并提高了目标跟踪精度。

    一种基于声信号Bark带响度变化特征频率的齿轮故障特征提取方法

    公开(公告)号:CN118734029A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410027815.2

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及齿轮故障诊断技术领域,具体涉及一种基于声信号Bark带响度变化特征频率的齿轮故障特征提取方法。本发明首先对采集到的齿轮运行的声音信号按照ISO 532‑1:2017标准计算时变特征响度;接着计算各Bark带在时间上对应的响度和,并将各Bark带按照响度和从大到小进行排序,选取出响度和较大的一部分Bark带;接着对所选取的各Bark带的时变响度去直流并进行傅里叶变换,选取出变换结果中幅度值最大的频率分量作为该Bark带的响度变化特征频率。将所选取出的Bark带以及对应的Bark带响度变化特征频率作为该声音信号的特征。本发明中按照Bark带对应的响度和以及变化特征频率来表征人对声音信号的感受,便于故障信息的特征提取,并可有效提高齿轮故障的诊断效果。

    一种基于预处理和改进BPNN的SRM位置检测方法

    公开(公告)号:CN117013904A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310713632.1

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和改进BPNN的SRM位置检测方法。所述方法为如下步骤:S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型,确定最优性能参数;S2.将模型导入Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析,获取磁链、转子位置角、电流数据;S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出并加入预处理函数项;S4.将数据放入麻雀搜索算法优化BP神经网络(Sparrow SearchAlgorithm‑BackPropagationNeuralNetwork,SSA‑BPNN)训练,利用SSA‑BPNN实现转子位置角间接检测。本发明是一种基于预处理技术和麻雀搜索算法优化BP神经网络的开关磁阻电机间接位置检测方法,传统检测方法的线性解析公式很难表达电磁特性,本方法的SSA‑BPNN非线性模型能够准确表达非线性的电磁特性,同时SSA对BPNN参数的寻优并附加预处理函数项提高了模型精度,故相比于现有检测方法,本方法具有检测速度快、准确率高、泛化性强和可行性高的特点。

    一种透反组合式荧光倍增比色皿

    公开(公告)号:CN106323873B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201610886848.8

    申请日:2016-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种透反组合式荧光倍增比色皿,属于光谱分析技术领域。本发明包括玻璃基底(1)、泵浦光入射镜(2)、弧面反射镜(3)和弧面透射镜(4),所述比色皿由玻璃基底(1)、泵浦光入射镜(2)、弧面反射镜(3)和弧面透射镜(4)合成一体,中间围成一个长方体型样品槽(5),底部为玻璃基底(1),样品槽(5)的前侧和后侧均为泵浦光入射镜(2),左侧为弧面反射镜(3),右侧为弧面透射镜(4)。本发明利用玻璃的透射和反射原理、凸透镜对光线的准直聚焦功能,提高荧光到后端光敏器件的耦合传导效率;采用掺杂稀土离子的玻璃构成比色皿,实现荧光信号的可控增益放大,能替代光电倍增管实现信号放大的目的。

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