公开(公告)号：CN111453265A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010298773.8

申请日：2020-04-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  杜嘉宸 ,  李嘉辉 ,  高兴宇 ,  赵雪梅 ,  卢士林 ,  黄梦蝶 ,  尹炳强

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法，包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管，入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处，整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏，整体外箱内部中层设置有转筒箱装置，转筒箱上方设置有挤压装置，转筒箱内部设有间歇轮转筒装置，转筒箱一侧设置有钻孔器装置，整体外箱下层设置有储存箱，第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率，实现了自动化、智能化塑料瓶回收，有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。

公开(公告)号：CN110644412A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911022300.9

申请日：2019-10-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵雪梅 ,  齐子昂 ,  王海舰 ,  谢语卓 ,  岑国源 ,  杜嘉宸 ,  申艳珍 ,  梁馨月 ,  凌圣东 ,  梁创烽 ,  余翠兰

IPC: E01H1/10

Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法，积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。

公开(公告)号：CN214804571U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121602140.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 余启纯 ,  赵雪梅 ,  黄宇捷 ,  蔡礼泽 ,  梁馨月 ,  张牧雨 ,  申艳珍 ,  利雪凤 ,  文静 ,  莫青莉

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B5/01 ,  A61B5/00

Abstract: 一种基于机器视觉的多传感内窥系统，包括照明子系统、测温子系统、光纤传像子系统、物理光学子系统、图像处理子系统及显示子系统；照明子系统设置在光纤传像子系统的进光侧，光纤传像子系统的出光侧依次通过物理光学子系统和图像处理子系统与显示子系统相连；所述测温子系统与照明子系统并列设置，测温子系统与显示子系统相连；物理光学子系统包括分光子系统、可见光光学子系统及红外光光学子系统；分光子系统的进光侧与光纤传像子系统的出光侧相连，分光子系统的可见光出光侧与可见光光学子系统相连，分光子系统的红外光出光侧与红外光光学子系统相连；图像处理子系统包括可见光传感器、红外光传感器及图形处理器。

公开(公告)号：CN211006497U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921813960.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵雪梅 ,  齐子昂 ,  王海舰 ,  谢语卓 ,  岑国源 ,  杜嘉宸 ,  申艳珍 ,  梁馨月 ,  凌圣东 ,  梁创烽 ,  余翠兰

IPC: E01H1/10

Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车，包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构；双目视觉识别机构位于车体前端，抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端，吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端，暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为：依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域，抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱，导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水，当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时，水被挤出海绵并落入储水箱；当储水箱内满水后，车体行驶至排水区域进行排水，水排空后回到积水区域继续除水；地面积水除净后，通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。

公开(公告)号：CN210757768U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921790093.7

申请日：2019-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵雪梅 ,  张延儒 ,  王海舰 ,  齐子昂 ,  袁嘉惠 ,  张牧雨 ,  吴真昱 ,  岑国源 ,  杜嘉宸 ,  申艳珍 ,  赵熙阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06K9/00 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置，包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。