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公开(公告)号：CN104526696B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410726871.1
申请日：2014-12-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺服驱动器带动机器人关节运动从而完成各个动作，编码器实时记录伺服电机运行的实际位置数据发送给stm32模块，stm32模块对接收到的数据计算后发送给DSP模块，DSP模块根据接收到的伺服电机运行的实际位置数据与伺服电机的运行数据进行比较，对伺服电机的运动误差进行补偿，形成闭环控制系统。本发明的有益效果是提供了一种能控制机器人四轴的系统，使得机器人运动灵活，能实现多种功能。
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公开(公告)号：CN108502262A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810442006.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。其运行控制方法为：系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、开袋(打开阀口)、套袋(将打开的阀口套在喂料管上)。节省人力，提高效率；具有柔性，能完成多种不同阀口袋的上袋操作；采用商品化机器人和视觉模块，简化了机械结构，提高系统可靠性，降低成本。
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公开(公告)号：CN106986066A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710357389.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种粉体充填后的敞口袋传送装置及其运行方法，本装置安装于自动上袋机。称重机构的称重架上方固定料口、下方为托盘、托盘支架和托盘气缸。传送机构所配抱袋机构的匚形滑动架两侧与导轨平行，推送气缸拉推滑动架在导轨上移动，滑动架两侧有与抱袋气缸连接、夹口与袋体配合的抱袋架。传送机构的传送带与托盘相平，两侧有袋体导向板。本装置运行方法为：粉体充填时托盘上升托住敞口袋；充填后托盘下降，抱袋夹夹抱袋体；滑动架被推至传送带始端，抱袋夹放开，两侧袋体导向板扶持传送带上的敞口袋到下一工序。本发明充填的袋体被稳定夹抱至传送带上，且被扶持确保其竖直安全，袋口夹扁封闭，充填现场减少粉体洒落，保持环境清洁健康。
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公开(公告)号：CN106741403A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206006.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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公开(公告)号：CN105035413A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510213967.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，由储袋系统，取袋系统，送袋系统，开袋系统，退袋系统五部分组成；所述储袋系统完成包装袋的储存功能；所述取袋系统完成包装袋的取出、定位功能；所述送袋系统完成包装袋的输送、套袋功能；所述开袋系统完成打开包装袋功能；所述退袋系统完成包装袋的退出功能。本发明的有益效果是提供了自动套袋机，提高了矿山粉体装袋效率，节约了人工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749982A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510134469.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明为基于GPS/GIS的工程机械电子控制器，CAN总线连接主控制器和显示控制器，主控制器有各继电器开关量输出模块和油门电机控制模块实时接收运行信号，控制设备运行。显示控制器有GPS/GIS无线通讯模块及键盘显示屏。控制方法为：主控制器接收各工况参数，显示控制器向管理中心发送GPS/GIS和工况信息。当定位通讯异常报警。宽限时间内设备仍可工作，通讯恢复即解除报警。超期后一级锁车，发动机怠速运行。锁车期限内，与管理中心联系得密码解锁后设备恢复正常。超锁车期限二级锁车，全车断电断油，用户和管理中心联系，确认正常后发送密码，设备解锁恢复工作。本发明管理中心时刻掌握设备位置和工况，有效防止偷盗、破坏。
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公开(公告)号：CN103028798A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210523931.0
申请日：2012-12-07
IPC: B23H7/38
Abstract: 本发明为连续激光电化学金属微成形加工方法及系统。本方法连续激光聚焦于电解液中工件表面，连续激光聚焦达到的最高温度小于工件材料的熔点，高于电解液的沸点，使电化学反应明显加快。本加工系统工件固定于反应池底、浸在电解液中，反应池固定于可二维平动的工作台上，阴极固定在于工件上方，阴极和工件分别接稳压电源，工件为阳极。激光控制单元控制连续激光器输出的激光束经反射镜、聚焦透镜将激光聚焦于工件表面。微量泵进水口接入电解液池，出水口接入反应池，以保反应池内的液面。计算机连接控制X Y轴伺服电机、驱动工作台二维平动。本发明可达到μm级的较高分辨率，加工线宽与激光束光斑直径接近。
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公开(公告)号：CN111186611B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010135382.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够提高工作效率，降低生产成本的矿山粉体阀口袋上袋机。该矿山粉体阀口袋上袋机包含五个系统：储袋系统、取袋系统、送袋系统、开袋系统和退袋系统。储袋系统用于存放包装袋，并能实现短期的自动填充口袋功能。取袋系统的功能是将存放的包装袋单个取出并进行包装袋的整袋定位，最后送达至已可靠定位的位置。送袋系统的功能是将包装袋运输至粉体机处，并实现套袋过程。开袋系统功能是将包装袋闭合的阀口打开，为顺利套袋做前提保障。退袋系统的功能是将装粉完成的包装袋从料口处卸下到输送机的传送带上，最后依靠传送带将产品运输出去。采用该矿山粉体阀口袋上袋机能够降低工人劳动强度，提高效率，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN110132539B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910505761.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式测量轴对称流体薄膜形态的实验平台，包括流体流量控制装置、流体薄膜制备装置、图像采集装置和流体收集装置，流体薄膜制备装置包括安装于机架顶部台板底部的引流器；流体流量控制装置包括设于顶部台板上的注射泵，注射泵通过导管与引流器连通；流体收集装置包括设于引流器下方的集液器，集液器通过XY轴平移滑台安装于Z轴升降滑台上，Z轴升降滑台设于机架的底部台板上，引流器与集液器之间通过各自内部设置的夹头牵拉有细丝；图像采集装置包括于细丝前、后位置设于机架上的相机和背光源。本发明通过采集的实验图像，可以提取出轴对称流体薄膜的相关动力学特性，对中性高。(56)对比文件Zezhi Zeng.Experimental study of heattransfer between thin liquid filmsflowing down a vertical string in theRayleigh-Plateau instability regime and acounterflowing gas stream.InternationalJournal of Heat and Mass Transfer/Experimental study of heat transferbetween thin liquid films flowing down avertical string in the Rayleigh-Plateauinstability regime and a counterflowinggas stream.2017,830–840.Kazunori Uchiyama.Gas absorption into‘‘string-of-beads’’ liquid flow withchemical reaction: application to carbondioxide separation.International Journalof Heat and Mass Transfer/Gas absorptioninto ‘‘string-of-beads’’ liquid flow withchemical reaction: application to carbondioxide separation.2002,457-468.刘荣.热毛细效应对细丝薄膜流动不稳定性的影响.空间科学学报/热毛细效应对细丝薄膜流动不稳定性的影响.2016,498-500.
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公开(公告)号：CN112248467A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010636551.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够便于实现自动化生产，提高生产效率的全自动徽章制作机及制作方法。该全自动徽章制作机，包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统、移动工作台系统、冲压系统以及出料系统；所述全自动徽章制作机的徽章制作方法，包括步骤：S1、马口铁的自动落料，S2、送马口铁；S3、纸片自动送料；S4、移动工作台动作；S5、塑料底片自动落料，S6、第一次冲压；S7、移动工作台复位；S8、第二次冲压；S9、自动出料。采用本发明所述的全自动徽章制作机及制作方法，便于控制，能够保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本。
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