一种基于激光检测线的视觉分析人流量统计方法及设备

    公开(公告)号:CN104601966A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510066231.7

    申请日:2015-02-09

    Inventor: 彭智勇 吴军

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光检测线的视觉分析人流量统计方法及设备,该方法通过网络摄像头从头顶采集包括两条激光线在内的某一出入口的人出入视频,提取出左右两条激光线作为左右两条检测线,生成高度轮廓线,判断是否为人经过,在匹配确定完成了一次人的进出后,就可以对进出的人流量统计,记录当前时间,可以统计出某段时间内某一出入口的进出人数,及通过两者之差得出场所内的已有人数,该方法实现进出人数的自动、准确、检测。该设备由多个探测单元构成,每个探测单元包括视频采集设备、激光设备、还包括网络设备、计算机或嵌入式处理设备,该设备提高了人流统计的精度、速度,步行方向也可以被检测到,可广泛应用到各入口或公共场合。

    一种多尺度特征的广角图像校正方法

    公开(公告)号:CN119887556A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411961072.2

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征的广角图像校正方法,首先输入照片和对应的扭曲掩膜,通过一个结构为编码器、TPS预测模块和光流估计模块的结构的神经网络的处理,其中通过解码器模块,获取多尺度下的图像特征点,通过TPS预测模块,获取场景下的特征的薄板模块控制点,输入解码器中获得运动变化流;另外特征通过光流估计模块得到光流场,将光流场和运动变化流结合,获得局部校正的方向并最终对输入的原广角变形图像进行校正。在真实世界的数据集上的实验表明,本发明可以实现关于广场的广角图像校正,同时训练和渲染速度都提升数倍,评价指标也获得更好。本发明解决了高分辨率下的校正性能不良和速度缓慢的问题,可以广泛应用于图像校正的相关应用之中。

    一种基于稀疏深度的高精度三维重建方法

    公开(公告)号:CN119784947A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411874617.6

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏深度的高精度三维重建方法,输入稀疏深度的RGB‑D图像序列,通过在公开数据集上训练的深度补全网络有效填补每一帧稀疏深度图中的缺失深度信息,并利用预训练的视觉大模型Dinov2推理每帧的语义信息;对于每一帧RGB图像,采用基于特征点采样与均匀采样的联合采样方法提取光线的采样点,并通过重要性采样和随机采样策略生成空间三维点;对三维空间采样点进行位置编码以编码低频特征,同时使用哈希编码处理高频特征,并将两者融合后输入神经网络,预测颜色值、SDF值和语义值;根据当前的场景表征信息渲染优化当前帧的位姿,通过全局关键帧作为滑动窗口,将预测值与当前帧的真实颜色、深度和语义信息进行对比,优化隐式场景表征,实现从稀疏深度RGB‑D图像序列中重建高保真的三维模型。本发明有效解决了传统三维重建技术在稀疏深度数据条件下重建精度不足的问题,并具有广泛的应用前景,特别适用于基于RGB‑D数据的三维重建相关领域。

    一种基于高光谱的水果甜度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119198592A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410955082.9

    申请日:2024-07-17

    Inventor: 彭智勇 李阳

    Abstract: 本发明提供一种基于高光谱的水果甜度检测装置及方法,设计了水果甜度检测装置,通过全光谱面光源的设计实现了350nm‑950nm全光谱匀光照明;设计了基于高光谱影像的甜度检测网络模型;提出了一种基于伪彩色的水果甜度标注方法,结合分割网络,根据甜度检测网络模型输出的甜度值取出其在颜色条上对应的颜色给分割好的水果区域着色,从而通过不能的颜色来表示甜度的大小。可以基于高光谱图像分析非接触式无损检测水果甜度,并通过伪彩色的水果甜度标注,直观形象感知水果甜度。本发明算法经过前期测试和调整,在保证精度的同时,降低成本,同时可一次性检测很多水果,提高效率。克服了已有方法中有损检测中对水果的损坏以及其他方法中成本高,效率低等弊端。通过高光谱成像技术与先进的深度学习算法相结合,本发明为水果甜度检测提供了一种创新、高效的解决方案。

    一种鱼眼镜头内部参数自标定方法

    公开(公告)号:CN109859276B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN201910053026.5

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提出一种鱼眼镜头内部参数自标定方法,该方法包括:建立鱼眼成像模型并获得待标定的鱼眼镜头内部参数;根据空间直线在水平面的理想投影椭圆约束建立标定方程;利用鱼眼图像有效区域椭圆轮廓边界及空间直线在鱼眼图像上的投影椭圆弧段信息给出待标定的鱼眼镜头内部参数初值并迭代求解标定方程获得标定参数的最小二乘估计。本发明以空间直线在水平面的理想投影椭圆约束为基础建立标定方程估计鱼眼镜头内部参数,标定计算不涉及相机外部参数,不仅避免了过参数化问题,其标定参数更精确地表征球面透视投影模型,且标定计算形式、过程统一、精度高,可灵活应用于单视、多视条件。

    二维云台监视区域全景拼接及动态更新方法

    公开(公告)号:CN117671223A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311679825.6

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种二维云台监视区域全景拼接及动态更新方法,针对云台采集到的视频图像序列,通过SIFT算法进行帧间稀疏特征点匹配得到每帧间H矩阵,基于金字塔序列的方法根据获得的每帧图像变换关系对图像序列逐级拼接最后形成一幅全景图;通过获取平视、俯视、仰视三个视角以扩大全景图的上下视角范围,通过旋转云台得到的实时图像以及对应的云台位姿信息确定当前帧图像中心点在全景图的位置,之后对当前帧及全景图对应位置的同规格图像进行ORB特征匹配,得到变换矩阵将当前帧投影到全景图上实现实时动态更新。

    一种结合时空特征的视频影像降噪技术

    公开(公告)号:CN116228581A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310232336.X

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明提供的是一种结合时空特征的视频影像降噪技术。其特征是:它由输入连续视频序列1、空间降噪网络2、空间降噪网络3、特征融合模块4、时域降噪网络5组成。将多帧的输入视频序列中的当前帧和前一帧,分别循环经过两个对应的空间降噪网络;当前帧和前一帧分别基于各自的空间降噪网络生成处理后的当前帧和前一帧;基于特征融合模块,将处理后的当前帧、前一帧、时域降噪网络中循环特征提取模块产生的隐藏信息和降噪后的当前帧在通道数上进行特征融合;最后将融合后的特征再次循环经过时域降噪网络,得到并输出降噪后当前帧。同时将当前帧信息作为计算下一帧的信息,再次输入到特征融合模块,参与下一帧的计算。

    一种低照度彩色影像快速复原方法

    公开(公告)号:CN115760631A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211495692.2

    申请日:2022-11-27

    Abstract: 本发明提供的是一种低照度彩色影像快速复原技术。其特征是:它由颜色空间转换模块1、亮度系数深度学习网络2、色差系数深度学习网络3、亮度查找表生成模块4、色差查找表生成模块5、基于查找表亮度复原模块6、基于查找表色差复原模块7、融合模块8组成。将原始影像颜色空间转换为一个亮度分量与两个色差分量颜色空间;将亮度分量与色差分量分别基于各自的深度学习网络生成亮度查找表与色差查找表;基于亮度查找表与色差查找表进行亮度分量与色差分量的复原;最后将复原后的亮度分量与色差分量进行融合得复原后的高亮度彩色影像。本发明可用于夜晚或低照度条件下彩色视频影像的实时复原,实时获得高亮度彩色视频,可广泛用于视频监控领域。

    一种兼容多种接口的多硬盘管理系统

    公开(公告)号:CN105335104A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510904302.6

    申请日:2015-12-09

    Abstract: 本发明为一种兼容多种接口的多硬盘管理系统,微机连接的主控制模块连接1~10个子控制模块,每个子控制模块连接1~10个连接硬盘的接口转换器。主控制模块的主集线器的主数据传输接口与微机连接,与主集线器相连的切换控制器的控制信号输出端口与子控制模块的硬盘控制信号输入端口相连,其1~10个数据电源接口与各子控制模块子集线器的数据电源传输接口相连。子控制模块与子集线器相连的硬盘切换控制器有1~10个各有地址的硬盘数据电源接口,与接口转换器相连,后者配多种硬盘接口。主、子控制模块按微机指令给所选硬盘供电,使之挂载至微机。本系统微机管理多种接口的硬盘可达百台,满足对海量数据硬盘的管理;成本低、结构简单,方便扩充。

    一种夜间低照度影像复原-光效应抑制方法及智能摄像头装置

    公开(公告)号:CN119788979A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411874401.X

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种夜间低照度影像复原‑光效应抑制方法及智能摄像头装置。针对夜间低照度环境下摄像头成像的难题,首先自制影像数据集为网络训练提供精准数据支撑,基于AI‑ISP设计出轻量化的CBAM‑Net网络,其结合U型基础网络与权重调制模块,利用轴向深度卷积实现轻量化与精准特征提取。通过借助剪枝算法和线程池并发推理的模型加速策略,适配嵌入式平台的计算资源。其发明的智能摄像头装置集成摄像头采集设备、算法的部署植入、边缘计算平台及相关驱动与传输接口,实现图像采集、处理与显示。本发明能有效提升夜间低照度影像质量且抑制光效应,适用于安防、车载电子等领域。

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