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公开(公告)号:CN101795110B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010106760.2
申请日:2010-02-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为直线音圈电机的智能补偿方法及控制系统,本方法基于音圈电机迟滞逆模型与神经网络模型串联组成音圈电机混合迟滞逆模型,输入为设定位移r(t),输出为电压uu1(t)。摩擦模型和第二神经网络模型串联组成音圈电机混合摩擦模型,输入是位移y(t),输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联,混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接,二模型的神经网络实时调整参数,对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后,即可按弱非线性对象进行反馈控制。本系统位移传感器接入信号处理器,程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法程序,CPU调节驱动电压控制音圈电机的正反向运动。
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公开(公告)号:CN101795110A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010106760.2
申请日:2010-02-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为直线音圈电机的智能补偿方法及控制系统,本方法基于音圈电机迟滞逆模型与神经网络模型串联组成音圈电机混合迟滞逆模型,输入为设定位移r(t),输出为电压uu1(t)。摩擦模型和第二神经网络模型串联组成音圈电机混合摩擦模型,输入是位移y(t),输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联,混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接,二模型的神经网络实时调整参数,对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后,即可按弱非线性对象进行反馈控制。本系统位移传感器接入信号处理器,程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法程序,CPU调节驱动电压控制音圈电机的正反向运动。
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公开(公告)号:CN118314551A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410392900.9
申请日:2024-04-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv8的交通标志检测方法,首先用RFCAConv替换部分Conv提高检测精度;其次优化YOLOv 8中FPN‑PAN,舍弃冗余网络部分,减少网络模型参数量的同时提高检测速度;然后针对小目标检测效果不佳的问题,增加160x160尺度的小目标检测层,增强深层语义信息与浅层语义信息的结合,利用数据集对基于YOLOv 8改进的交通标志检测模型进行训练,再对训练后的交通标志检测模型进行性能评估,获得高检测精度且模型参数量小的交通标志检测模型,解决了传统计算机交通标志检测方法的不足。
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公开(公告)号:CN109828837B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN201910074314.9
申请日:2019-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于最长路径优先的关联性任务调度方法,将待调度任务分配到处理器时考虑了处理器可执行该任务的最早时间和待调度任务与处理器内已经存有的任务关联性强弱对任务实时性执行的影响,提出了任务分配的优化函数。本发明计算简单,避免由任务大小不均因素造成普通轮询难以实现负载均衡的弊端。其具有一定的实时性和负载均衡性,并使处理器在任务执行周期时间内利用率较高,达到了节省资源的目的。
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公开(公告)号:CN110807430B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201911073996.8
申请日:2019-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种实况全景交通标志图片预处理方法,依靠几何透视的原理对实况全景交通图像训练集中的交通标志进行统计分析,主要统计交通标志在全景图像中的数量分布规律,根据统计结果对待检测全景交通图像进行预处理,将处理后所得到的图像块送入推理网络进行预测,预测结果经过NMS算法处理,选出最优预测框,将其映射到原始全景交通图像上输出,解决了实况全景交通标志图片预测阶段由于压缩图片,造成预测结果不理想以及直接对原始图像进行滑动窗口处理,过多消耗计算资源的问题。
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公开(公告)号:CN110490195A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910725909.6
申请日:2019-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水表表盘读数识别方法,解决的是远程水表读数识别准确度低、设备资源要求高、需要高速率网络的技术问题,通过采用步骤一,调用手机摄像头对水表表盘读数进行拍照,边缘检测照片获取读数区域轮廓,进行单个字符分割并将字符图像转化为标准的像素尺寸后进行标记,获取样本数据集;步骤二,构建深度学习的神经网络MoblieNetV2模型,对样本数据集进行标准化处理后输入模型进行训练,将训练好的模型移植到Android端的APP当中;步骤三,将待检测水表表盘照片执行步骤一获取水表读数单个字符图像,将字符图像标准化处理后输入训练好的模型进行预测的技术方案,较好的解决了该问题,可实际用于远程水表读数识别。
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公开(公告)号:CN109828837A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910074314.9
申请日:2019-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于最长路径优先的关联性任务调度方法,将待调度任务分配到处理器时考虑了处理器可执行该任务的最早时间和待调度任务与处理器内已经存有的任务关联性强弱对任务实时性执行的影响,提出了任务分配的优化函数。本发明计算简单,避免由任务大小不均因素造成普通轮询难以实现负载均衡的弊端。其具有一定的实时性和负载均衡性,并使处理器在任务执行周期时间内利用率较高,达到了节省资源的目的。
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公开(公告)号:CN105515758B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201510846844.2
申请日:2015-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Modbus协议的数据并行加密通信方法和系统,该通信系统包括:数据采集站点和中心监控系统。数据采集站点包括站点配置模块、数据采集模块、改进SM4并行加密模块和数据传输模块;中心监控系统包括数据接收模块、改进SM4并行解密模块和数据显示监控模块。采用本发明的通信系统,能够提高工业数据传输的安全性,提高实时工业数据的加密速度,从而降低加密处理延迟。并且,该系统具有断线重连机制,确保对设备进行不间断监控。
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公开(公告)号:CN105550342A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510988036.X
申请日:2015-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/22 , G06F16/217 , G06F16/235 , G06F16/2453
Abstract: 本发明公开一种全透明的分布式数据库的数据处理方法,包括数据存储的过程,数据查询的过程和数据更新的过程;即预先将用户所需存储数据分布式存储到分布式数据库中,当用户需要访问分布式数据库时,分布式数据库对用户发送的数据库操作语句进行类型判断:当判断为查询语句时,则进行数据查询;当判断为更新语句时,则进行数据更新。本发明在oracle基础上,实现了全局透明性,只需在sql语句中指出全局表名称,不需要指出分片和站点,减轻了开发者的工作量,避免了开发者的人工错误,并提高了数据分布式操作的效率。
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公开(公告)号:CN102300282B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201110294885.7
申请日:2011-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/32
Abstract: 本发明公开一种无线传感器与执行器网络及该网络的最短延时路由方法,该网络包括分散部署在目标区域内的多个传感节点、多个汇集节点和多个执行节点;所有汇集节点在整个网络内移动,且每个汇集节点的移动路径Tj都是相互独立的,其移动路径Tj的路由由蛙跳算法进行设计;当汇集节点接近某个传感节点时,该传感节点将自身缓存区内的数据上传给汇集节点,执行节点根据汇集节点收到的数据做出相应的反应;每个传感节点均被预设了不同的权重Wi,该权重的大小由该传感节点所在区域事件发生的频率以及检测事件类型的重要性决定,权重越大,经过该传感节点的移动路径Tj越多。本发明其具有冗余传感节点数量少、且通信灵活性和实时性强的特点。
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