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公开(公告)号：CN114746675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083241.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。
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公开(公告)号：CN114286904A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080059899.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对具备致动器(10)、输出轴(15)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)进行控制。换挡挡位控制装置(40)具备目标设定部(52)、驱动控制部(54)和异常监视部(55)。目标设定部(52)设定目标换挡挡位。驱动控制部(54)对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到作为对应于目标换挡挡位的谷部的目标谷部中。异常监视部(55)监视异常。驱动控制部(54)在卡合部件(26)不到达目标谷部而停滞的停滞异常确定了的情况下，对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到使卡合部件(26)从停滞位置返回的一侧的谷部中。
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公开(公告)号：CN109155602B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780022243.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电机控制部(53)包括：状态监视部(55)，检测未对旋转传感器(46)和电机(12)中的至少一方正常供给电力的供电异常；异常判定部(54)，根据所述旋转传感器的输出信号检测所述旋转传感器的异常；以及确定部(56)，根据所述状态监视部的检测结果和所述异常判定部的检测结果，决定是否确定为所述旋转传感器异常。在通过所述状态监视部检测出供电异常的情况下，即使通过所述异常判定部检测出所述旋转传感器的异常，所述确定部也不确定为所述旋转传感器异常。
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公开(公告)号：CN113748596A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080032244.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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公开(公告)号：CN113330236A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080010335.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107076300A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003605.3
申请日：2016-02-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/28
CPC classification number: F16H61/2807 , F16H59/08 , F16H61/28 , F16H61/32 , F16H61/36 , F16H2061/326
Abstract: 本发明涉及一种挡位切换控制装置，通过SBW－ECU42，在换挡挡位的切换过程中(例如从P挡位向NotP挡位的切换过程中)判定是否处于挡位切换延迟状态(换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态)，在判定为处于挡位切换延迟状态的情况下，判定是否处于应将目标挡位变更为安全侧(例如P挡位)的状态，其结果，在判定为处于应将目标挡位变更为安全侧的状态(例如驾驶员下车的状态)的情况下，将目标挡位变更为安全侧。本发明由此即使在换挡挡位的切换结束之前，驾驶员判断成换挡挡位没有切换并从车辆下来的情况下，也能够将换挡挡位切换为安全侧(P挡位)。
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公开(公告)号：CN103138662A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210595698.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
CPC classification number: G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B2219/42095 , G05B2219/42294
Abstract: 本发明公开一种电机控制装置。当感测到电机（12）的反馈控制操作发生故障时，控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作。在执行开环控制操作时，控制单元（41）有序地改变电机（12）的励磁相，而不执行编码器计数器（41a）的计数值的信息反馈，并旋转电机（12）的转子（32），直到励磁相变化计数器（41b）的计数值达到与转子（32）的目标旋转位置相对应的开环目标计数值。当控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作时，控制单元（41）通过基于用于编码器计数器（41a）的计数值的励磁相偏差校正值校正反馈目标计数值，来设定开环目标计数值。
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公开(公告)号：CN114531895A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号：CN114365415A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062846.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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公开(公告)号：CN111981117A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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