传感器装置以及使用该传感器装置的电动转向装置

    公开(公告)号:CN106394653B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201610607890.1

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10,35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时,两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外,当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时,输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时,异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常,或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时,异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10,35)中发生的异常进行分类。

    电子控制装置以及转向操纵系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115989171A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202180049920.0

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及电子控制装置以及转向操纵系统。具备进行浮点型数据的运算的多个运算模块(41~44、51~54、61~63)的电子控制装置(33、33A、33B)具备:存储部(36、36A、36B),存储多个运算模块的运算数据;指令值计算部(70),基于多个运算模块的运算数据,计算控制对象(31、38)中的控制量的指令值(Ttgt、Ttgt1、Ttgt2);判定部,在指令值的计算之前,进行判定处理,该判定处理是判定是否存储于存储部的数据中至少一个运算模块的运算数据为非数或者无限大的处理;以及处理部,在指令值的计算之前,由判定部判定为非数或者无限大的情况下,进行对存储于存储部的数据中成为判定部的判定对象的运算模块的运算数据的初始化处理。

    传感器装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106404249B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201610608424.5

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 公开了一种传感器装置(1),包括传感器(50,60)和电子控制单元(ECU)(85)。传感器(50)包括传感器元件(551,552)、信号比较器(556)和信号发送器(557)。信号比较器(556)比较来自传感器元件中的一个传感器元件(551)的第一主检测值和来自传感器元件中的另一传感器元件(552)的第一副检测值。当第一主检测值和第一副检测值相匹配时,信号发送器(557)生成并发送输出信号(Sd10),该输出信号包括与第一主检测值对应的第一主信号(D11)且不包括与第一副检测值对应的第一副信号(D12)。以此方式,可以在不降低来自传感器部的输出信号的可靠性的情况下改进传感器装置的响应性。

    传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN106168521B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201610335128.2

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 本申请公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例公开了一种传感器装置,包括:第一输出电路(555),其生成并且输出第一输出信号(Sd10),第一输出信号被生成为从基于第一主传感器元件(551)的检测值的第一主信号(D11)至基于第一副传感器元件(552)的检测值的第一副信号(D12)的信号序列;第二输出电路(655),其生成并且输出第二输出信号(Sd20),第二输出信号被生成为从基于第二主传感器元件(651)的检测值的第二主信号(D21)至基于第二副传感器元件(652)的检测值的第二副信号(D22)的信号序列;以及异常确定器(855),其基于第一输出信号(Sd10)和第二输出信号(Sd20)来确定装置的异常。

    旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN110268625A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201880010435.0

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。

    异常诊断装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108471269A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810155037.X

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提供能够在诊断出预充电电路对电容器的充电正常进行之后诊断双向电源继电器的故障的异常诊断装置。在第一步骤中,异常诊断装置在将第一继电器及第二继电器操作为断开并将预充电电路的动作操作为接通的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值诊断预充电电压的不足或者电容器的电极间短路故障。在第一步骤中判定为正常后的第二步骤中,异常诊断装置在将第一及第二继电器以及预充电电路的动作操作为断开的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值或者继电器间电压检测电路的检测值诊断预充电路径的断路故障。在第二步骤判定为正常后的继电器故障诊断步骤(第三~第五步骤)中,异常诊断装置诊断第一继电器或第二继电器的短路故障及开路故障。

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