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公开(公告)号:CN101237209B
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN200710199863.6
申请日:2007-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的课题在于,实现一种从电动机的电时常数(电阻值与电感值的比率)较小的电动机到较大的电动机,将加减速运转中的轴误差抑制为零,实现高效运转。另外,还一个课题在于提供一种即使在进行低价的电流检测的系统中,也可通用的“永磁电动机的高响应控制装置”。本发明种,代替电流检测值使用电流指令值,来进行轴误差的推定运算。另外,根据速度指令值,生成轴误差的指令值,使用“轴误差的指令值”与“轴误差的推定值”的偏差,来控制频率推定值。
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公开(公告)号:CN100576713C
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200710186499.X
申请日:2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置,包括:PWM控制部(9),其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较,生成脉冲宽度调制波;电力变换器主电路部(3),其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动,将直流电压转换为三相交流电压;和电流检测部(5、6),其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流;该电力转换装置还包括电压指令变更部(8),将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期,所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间,并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此,高精度地检测直流母线电流,抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号:CN101212196A
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200710160325.6
申请日:2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置,在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中,抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象,降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值,推定出“直流电压的脉动频率”,使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值,对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号:CN1783694A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510088435.7
申请日:2005-07-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P2203/01 , H02P2207/05
Abstract: 在具备向同步电动机(3)施加电压可变·频率可变的交流的功率转换器(2)的同步电动机的驱动装置中,具有:对同步电动机提供脉动电流的脉动电流施加机构(10);和磁极位置推定机构(12),该磁极位置推定机构(12),对脉动电流的正负侧的每一侧检测两个电流值ΔIdcp1、ΔIdcp2、以及ΔIdcn1、ΔIdcn2,基于对ΔIdcp1→ΔIdcp2以及ΔIdcn1→ΔIdcn2的变化率的差,推定同步电动机(3)的磁极位置。因此,本发明提供一种同步电动机的无传感器控制装置,其不论转子有无凸极性或定子结构的集中绕组和分布绕组等、电动机的结构如何,都能够适用于所有永磁同步电动机,能够以简单的算法对磁极位置进行检测。
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公开(公告)号:CN111034022B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201880052142.9
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中,电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下,存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题,本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置,其构成为:具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部,其进行频率指令的自动调整,使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号:CN110235355B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201880009903.2
申请日:2018-02-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制,能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足,实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的,本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置,其包括:坐标变换部,其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴;和速度推测运算部,其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值,基于速度推测值控制输出频率值。
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公开(公告)号:CN107615641B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201680029348.0
申请日:2016-02-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法,其中,控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值,来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部,在该二次时间常数测量方法中,根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形,来测量感应电机的二次时间常数。
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公开(公告)号:CN111801885A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201880090742.4
申请日:2018-11-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统,其无需如现有一般需要多个传感器,能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先,预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中,在各次起动时,检测感应电动机的电流,根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号,根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而,使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后,根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度,对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
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公开(公告)号:CN107148744B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201580049938.5
申请日:2015-08-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种在低速域的再生运转时也能够实现稳定的高精度的速度控制特性的电力转换装置。电力转换装置包括:输出感应电动机(1)的速度推测值(ωr^)的速度推测运算部(5)、输出作为速度推测值(ωr^)和感应电动机的转差频率值(ωs*)的相加值的输出频率值(ω1*)的输出频率运算部(7)和、在输出频率值(ω1*)为一定值(ω1*_lvl)以下的情况下,控制感应电动机(1)的速度指令值(ωr*)或者速度推测值(ωr^),使得输出频率值)ω1*)成为一定值(ω1*_lvl)以上的速度指令修正运算部(9)。
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公开(公告)号:CN108476011A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201780007490.X
申请日:2017-01-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于,使在过调制区域驱动交流电动机时产生的谐波损失减少或者最小化。在调制系数达到1以上的规定值的情况下,将最终修正信号波从0切换为所述同步修正信号,在所述调制系数达到1以上的规定值的情况下,将最终振幅从所述第一振幅切换为固定振幅。
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