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公开(公告)号：CN116902805A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310347843.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够抑制吊装物和吊钩的双摆负载摆动的新的起重机和起重机控制方法。起重点具有：起重机模型运算装置，其基于由吊钩和吊装物构成的双摆模型，根据水平移动装置的速度来运算吊装物的吊装物速度；第一摆动抑制控制装置，其根据吊装物的目标速度和起重机模型运算装置的吊装物速度来运算抑制起重机的一次模式的摆动的水平移动装置的第一速度指令值；第二摆动抑制控制装置，其根据来自第一摆动抑制控制装置的第一速度指令值和起重机模型运算装置的吊装物速度来运算抑制起重机的二次模式的摆动的水平移动装置的第二速度指令值，来自第二摆动抑制控制装置的第二速度指令值被输入到起重机模型运算装置和水平移动装置。
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公开(公告)号：CN116583478A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180081603.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供起重机，其包括：能够向水平方向移动的水平移动装置；装载在水平移动装置的具有能够卷升吊索的卷扬电动机的卷扬装置；安装在吊索的吊钩；具有处理器和存储器的控制上述水平移动装置和上述卷扬装置的控制部，上述控制部具有：吊索张紧状态判断部，其判断在上述吊索是否为没有松弛的张紧状态；状态测量部，其测量在驱动上述卷扬装置将上述吊索卷升至上述张紧状态的情况下的上述起重机的状态量；和使水平移动装置移动的行走控制部，状态测量部在上述吊重着地的状态下，利用上述吊索成为张紧状态的水平移动装置的位置和上述状态量的测量结果确认吊重位置，并且使水平移动装置向所确认的吊重位置移动。
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公开(公告)号：CN116576237A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310156717.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: F16H57/01 , G01M13/021 , B66D1/12 , B66D1/28 , B66D1/40
Abstract: 本发明提供一种花键的诊断装置、卷扬机、和电动车辆，其无需从轮毂卸下花键轴，就能够确认花键轴的齿轮的磨损和劣化状态，并且不需要为了传感器自身的维护而使花键轴附近开放。具有：电流测量部，其测量驱动花键轴的电动机的电流；频率成分计算部，其对用电流测量部测量得到的电流进行频率分析来计算特定频率成分；和磨损状态推算部，其基于用频率成分计算部计算出的特定频率成分来推算花键轴的齿轮的磨损状态。因为能够基于电动机的电流推算花键轴的齿轮的磨损和劣化状态，所以不需要花键的开放检查。因为在对电动机供给电力的线缆中设置电流传感器，所以即使在传感器中发生故障的情况下也不需要使花键轴附近开放。
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公开(公告)号：CN110894048A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910724220.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明提供一种能够进行钢缆的正确的寿命预测的钢缆监视装置和钢缆监视方法。设置有弯曲次数测量部，将钢缆划分为多段单位长度钢缆，测量位于进行卷升卷降时的被施加上述钢缆的弯曲引起的负载的位置的单位长度钢缆的弯曲次数。还设置有摆动次数测量部，测量位于被施加因曳引用装置水平移动而产生的负载的位置的单位长度钢缆的摆动次数。然后，基于测量得到的钢缆的弯曲次数和摆动次数监视钢缆的状态(损伤的程度等)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429831B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610564636.8
申请日：2016-07-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
Abstract: 本发明提供一种不使用特別的装置就能够使出现故障的曳引机动作，安全地使悬挂荷载下降的曳引机。一种利用曳引电动机将安装有吊钩的吊索卷起/回卷的曳引机，其特征在于，包括：检测上述曳引电动机的转速的编码器；对上述曳引电动机施加制动的曳引制动器；和控制上述曳引制动器的制动器控制处理部，上述制动器控制处理部在控制部出现故障的卸载模式时，基于由上述编码器检测出的曳引电动机的转速，控制上述曳引制动器。
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公开(公告)号：CN105366464B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510212626.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66B5/00
Abstract: 将根据转速变化判断旋转物的磨损的技术，应用于作为通过轮的旋转使对象物移动的移动装置的、例如曳引机或起重机的轮磨损检测时，需要设置脉冲产生器。于是，本发明提供一种不需使用脉冲产生器就能够推测轮的寿命的装置和方法。一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置包括：驱动轮的电动机；和控制电动机的控制装置，控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、对象物的载重来计算等效运行距离，推测轮的寿命。
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公开(公告)号：CN104822618A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201480003133.2
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
Abstract: 本发明提供一种卷扬机寿命计算装置，包括：载荷计算部(21)，其根据卷扬机的控制变频器的电流值和电动机的转速计算卷扬机(4)的被起升重物的载荷；动作次数测定部(25)，其对由载荷计算部(21)计算出的各载荷的卷扬机的起升动作次数和下降动作次数两者进行计数；运转时间测定部(24)，其对由载荷计算部(21)计算出的各载荷的运转时间进行计测；剩余寿命计算部(26)，其根据由运转时间测定部(24)测定的各载荷的运转时间计算载荷率，并根据所得到的载荷率计算卷扬用装置的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN103121624B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310059445.2
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供具备高精度地推测卷扬机的寿命的功能的卷扬机。该卷扬机具备感应电动机，利用感应电动机进行安装有起重机吊钩的钢索的卷扬动作和降下动作，该卷扬机的特征在于，包括：用于获得作用在上述感应电动机上的由上述起重机吊钩吊起的吊荷的荷重信息的荷重信息取得单元；记录每种上述吊荷的荷重的运转时间的运转时间记录单元；根据每种上述吊荷的荷重的运转时间推测寿命的寿命推测单元；和输出每种上述吊荷的荷重的运转时间及所推测的寿命的输出单元。
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公开(公告)号：CN102070091B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010260660.5
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供具备高精度地推测卷扬机的寿命的功能的卷扬机。该卷扬机具备感应电动机，利用感应电动机进行安装有起重机吊钩的钢索的卷扬动作和降下动作，该卷扬机的特征在于，包括：用于获得作用在上述感应电动机上的由上述起重机吊钩吊起的吊荷的荷重信息的荷重信息取得单元；记录每种上述吊荷的荷重的运转时间的运转时间记录单元；根据每种上述吊荷的荷重的运转时间推测寿命的寿命推测单元；和输出每种上述吊荷的荷重的运转时间及所推测的寿命的输出单元。
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