公开(公告)号：CN108622051A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810127425.7

申请日：2018-02-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 米田毅 ,  家永宽史 ,  小林隆浩 ,  阪口晋一

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1763 ,  B60T8/1764

Abstract: 本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。

公开(公告)号：CN107117065A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710095377.3

申请日：2017-02-22

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 家永宽史 ,  米田毅

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L3/102 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2270/145 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2300/82 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B60L2220/42

Abstract: 即使是在滑移发生时前后轮的转矩的转移量大的情况下，也能够抑制驾驶性能的降低。车辆的控制装置(100)具备：滑移判定部(112)，其判定前后左右的各车轮的滑移；基本分配计算部(104)，其基于要求转矩与前后轮的转矩的基本分配比来计算被分配到前后轮的基本分配转矩，并且基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，在滑移被检测到的情况下变更基本分配比；转速控制部(114)，其基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，降低上述基本分配转矩，使得正在滑移的滑移车轮的转速与目标转速一致；转矩转移部(106)，其将正在滑移的滑移车轮的转矩降低量再分配到未滑移的非滑移车轮的基本分配转矩。