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公开(公告)号：CN119190175A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410827635.2
申请日：2024-06-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括控制转向操纵单元(4)的处理器(50a)，该转向操纵单元(4)使用反作用力马达(13)作为驱动源。处理器(50a)被配置成执行基于角度传感器(42)的检测结果获取累计旋转角度的累计旋转角度获取处理，该累计旋转角度是转向操纵轴(11)的旋转角度的累计值。处理器(50a)被配置成执行基于累计旋转角度来确定是否满足用于检测止动机构(11b)的异常的异常条件的异常确定处理。该异常确定处理包括当处理器(50a)能够确定累计旋转角度超出限制旋转量时确定满足异常条件的处理。
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公开(公告)号：CN118372877A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410005330.3
申请日：2024-01-03
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供实用性高的线控转向式转向系统。构成为对于反作用力促动器(12)与转向促动器(16)的至少一方执行设定动作范围中的中立位置的中立位置设定处理和通过动力源(24、38)来将动作位置保持于该中立位置的动作位置保持处理。在手柄(10)的安装、车轮(14)的束角的调整中，能够简便地进行将促动器的动作位置保持于中立位置的控制。
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公开(公告)号：CN116495053A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310051606.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号：CN115556688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210750644.7
申请日：2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号：CN114620120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492657.0
申请日：2021-12-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了转向控制装置。转向控制装置(50)包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器(81B)、第二计算器(81A)和被配置成计算第三轴向力的第三计算器(81C)。第三计算器(81C)被配置成，在出现转弯马达(41)的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN114248832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111106283.4
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
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公开(公告)号：CN107031712A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710044001.X
申请日：2017-01-19
CPC classification number: B62D5/0403 , B62D3/12 , B62D5/0448 , B62D5/0463 , B62D6/10 , B62D5/0421 , B62D5/22
Abstract: 本发明提供一种即使在齿条轴的全长较短且将车轮的最大转向角设定得稍大的情况下，也能防止水分与设于壳体内部的滚珠丝杠螺母接触的转向装置。转向装置具备：第一密封部件(45)，在比螺纹槽(36)靠齿条齿部(32)侧处固定于齿条轴(30)的外周面和壳体(21)的内周面中的一方，且与形成于另一方的圆筒面(26)以滑动自如的方式接触；和第二密封部件(47)，隔着螺纹槽而在与齿条齿部相反一侧固定于齿条轴的外周面和壳体的内周面中的另一方，且与形成于一方的圆筒面(37)以滑动自如的方式接触。
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公开(公告)号：CN119370046A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410988652.4
申请日：2024-07-23
Abstract: 一种电源装置(10)，包括：辅助电源(10A)；以及控制电路(10C)，其被配置成控制辅助电源(10A)的充电和放电。控制电路(10C)被配置成，在初始检查完成之后，等待车辆的行驶准备完成后对辅助电源(10A)进行充电。控制电路(10C)被配置成，在初始检查完成之后，甚至在车辆的行驶准备完成前、在满足第一条件和第二条件中的二者的情况下，对辅助电源(10A)进行充电。第一条件是从初始检查完成时起的经过时间的量等于或大于时间阈值的条件。第二条件是辅助电源(10A)两端的电压小于电压阈值的条件。
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公开(公告)号：CN117901936A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311329365.4
申请日：2023-10-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置和转向控制方法。转向控制装置被配置成控制转向装置，该转向装置包括：转向轴(12)和马达，手柄(11)可分离地耦接至转向轴(12)，马达被配置成产生提供给转向轴(12)的扭矩。转向控制装置包括处理电路，处理电路被配置成执行用于控制马达的驱动的处理。用于控制马达的驱动的处理包括在手柄(11)与转向轴(12)分离的状态下驱动马达使得将转向轴(12)的旋转位置固定在特定位置处的锁定处理。
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