-
公开(公告)号：CN108974000A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810501885.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N11/084 , F02N2200/0801 , F02N2200/0808 , F02N2200/104
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，能够减少因对内燃机进行SS控制而导致电动动力转向装置的电动式的转向操纵用马达无法产生所希望的输出的担忧。SS控制装置构成为：在停止条件成立的情况下，当要求电压为第一电压值以下时允许使内燃机停止，而当要求电压大于第一电压值时禁止使内燃机停止。SS控制装置构成为：在再启动条件成立的情况下，当要求电压为小于第一电压值的第二电压值以下时允许使内燃机再启动，而当要求电压大于第二电压值时禁止使内燃机再启动。
-
公开(公告)号：CN104925128B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510124755.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及转向意向确定装置、车辆控制装置、转向辅助装置和转向辅助系统。一种转向意向确定装置，包括：计算单元(1)，其基于转向角速度和转向扭矩的乘积，以及所述转向扭矩的时间微分值和转向角度的乘积，计算值；以及确定单元(1)，其在其中所述值等于或大于预定值的情况下确定驾驶员具有打舵转向意向，在其中所述值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值小于预定角速度的情况下确定驾驶员具有转向保持意向，并且在其中所述值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值等于或大于所述预定角速度的情况下确定驾驶员具有回舵转向意向。
-
公开(公告)号：CN104470792A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201280074612.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D7/159 , B62D6/00 , B62D5/0475
Abstract: 车辆用转向控制装置(10)具有：作为第一转弯响应可变装置的转向角可变装置(14)，变更相对于转向操作的车辆的横摆率的增益；作为第二转弯响应可变装置的后轮转向装置(42)，变更相对于转向操作的车辆的横向加速度的增益，其中，在行驶路的曲率的大小为第一基准值以下的状况下(步骤100)，以在行驶路的宽度较小时与行驶路的宽度较大时相比，横向加速度的增益相对于横摆率的增益之比增大的方式，控制转向角可变装置(14)及后轮转向装置(42)中的至少一方(步骤110、120、300、400)。
-
公开(公告)号：CN104136306A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280071039.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC classification number: B60W30/12 , B62D1/286 , B62D15/025
Abstract: 高精度地判定在轨迹控制的执行期间产生的转向输入是否为超控。对具备转向装置(200)的车辆(1)进行控制的装置(100)具备：第一目标控制量设定单元(120)，设定使所述车辆的轨迹追随目标轨迹的轨迹控制用的所述转向装置的第一目标控制量；控制单元，基于所设定的所述第一目标控制量而控制所述转向装置，由此执行所述轨迹控制；确定单元，确定所述轨迹控制的执行期间的转向输入的大小及频率；及判定单元(113)，基于所确定的所述大小及频率而判定所述转向输入是否为驾驶员进行的超控。
-
公开(公告)号：CN103917432A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074737.2
申请日：2011-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/12 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W40/101 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/207
Abstract: 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116996A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738369.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的控制装置构成为通过反复进行规定的运算来求出用于使车辆沿着基于推测出的车辆的当前位置求出的目标轨道自动驾驶行驶的控制输入，控制器基于车辆在行驶路上的相对位置，对地图数据上的车辆的位置进行修正，由此推测当前位置，在基于此时的位置的修正量判定为当前位置的推测不正确的情况下，根据修正量以使运算次数减少的方式调整规定的运算中的规定的参数。
-
公开(公告)号：CN113942570B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110806432.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种即使在自动转向操纵控制的当中在加速度传感器发生了异常的情况下也确保对目标行驶路线的追随性的自动转向操纵控制的系统和方法。具备控制装置。控制装置进行目标转向操纵角计算处理。控制装置还计算横向加速度的学习值。基于加速度传感器对横向加速度的检测值与使用行驶速度和偏航率计算的横向加速度的推断值的误差计算学习值。在目标转向操纵角计算处理中，判定加速度传感器是否正常。在判定为加速度传感器正常的情况下，使用检测值来计算目标转向操纵角。在判定为不正常的情况下，将用于目标转向操纵角的计算的横向加速度从检测值切换为横向加速度的预备值。使用推断值和在判定为加速度传感器不正常的时机之前计算出的学习值计算预备值。
-
公开(公告)号：CN109649477B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810934285.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 一种驾驶支持控制系统包括转向装置和控制装置。控制装置执行：计算目标值的目标值计算处理；将用于使得车辆运动参数与目标值一致的转向角计算作为第一转向角的第一转向角计算处理；计算车辆运动参数的实际值的实际值计算处理；基于实际值与目标值之间的差值将用于抵消外力的转向角计算作为第二转向角的第二转向角计算处理；将第一转向角和第二转向角的相加值计算作为目标转向角的目标转向角计算处理；以及用于控制转向装置使得转向角与目标转向角一致的控制处理。
-
公开(公告)号：CN111824175A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010274788.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。
-
公开(公告)号：CN105523078B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510688153.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及车辆用转向辅助装置(10)，具有在方向盘(18)与转向轮(20L，20R)之间进行与转向有关的力及变位的传递的传递装置(22)、对传递装置施加辅助转矩的动力转向装置(12)、以及控制装置(50)。控制装置将方向盘、传递装置、动力转向装置、转向轮作为转向系统，基于转向角速度与转向角速度的微分值之积、转向角速度与转向转矩之积、以及转向角与转向转矩的微分值之积，来运算转向系统的能量的变化率(dDE)，从而基于转向系统的能量的变化率来控制辅助转矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.044 seconds)
