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公开(公告)号：CN110696909B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910603733.7
申请日：2019-07-05
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于转向系统(1)的转向控制装置(6)包括控制器(41)。控制器将限制值设置为小于或等于转向角限制值，限制值是扭矩命令值的绝对值的上限，并且控制电动机使得电动机扭矩遵循扭矩命令。当旋转轴(11)的旋转角的绝对值超过转向角阈值时，控制器计算阻尼控制量，使得阻尼控制量随着旋转轴的角速度超过第一上限角速度的超过量的增加而增加。控制器基于通过将基本命令值和阻尼控制量进行组合使得基本命令值的绝对值减小而获得的值来计算扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN114157185A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111027802.8
申请日：2021-09-02
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P25/022
Abstract: 一种控制装置(20)，该控制装置(20)控制电机(10)，该电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(14(1))和第二定子线圈(14(2))。控制装置(20)包括：连接至第一定子线圈(14(1))的第一驱动电路；连接至第二定子线圈(14(2))的第二驱动电路；第一处理电路；以及第二处理电路。在第二处理电路执行将第一使用和操作处理切换为第二使用和操作处理的处理的情况下，第一处理电路根据控制系统的数量增加积分元件的输出。
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公开(公告)号：CN113173203A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110099665.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括：绝对转向角检测单元(53)，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元(51)，其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。
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公开(公告)号：CN112706833A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011138991.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。
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公开(公告)号：CN107786141B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216353A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711339132.7
申请日：2017-12-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D5/0463 , B62D6/08 , B62D15/025 , G08G1/161 , G08G1/167 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31)，该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73)，该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换控制状态。当正执行用于执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制的控制状态中的一个控制状态时并且当命令执行不同的控制状态时，控制状态切换单元(73)切换控制状态，使得不同的控制状态被设置。
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公开(公告)号：CN112706833B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011138991.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 操舵控制装置(1)包括ECU。ECU被配置成：当指示绝对操舵角距端位置对应角的距离的端分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流命令值的端接触缓和控制使得端分离角的减小受到限制，并且当在执行端接触缓和控制时车辆意图在行驶的同时进行转向时，基于输入到操舵系统的操舵转矩，执行用于减小由于执行端接触缓和控制而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。
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公开(公告)号：CN119329600A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410950340.4
申请日：2024-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置、转向操纵装置和车辆。转向控制装置(5；5A；92)包括：目标转向操纵角度获取电路(51；921)；差值计算电路(52；922)；短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)，该电路通过分配差值来计算短期目标转向操纵角度，该短期目标转向操纵角度是针对比获取周期短的每个控制周期的转向操纵角度的目标值；及电机控制电路(54；924)。短期目标转向操纵角度计算电路(53；923)基于通过将差值与根据自目标转向操纵角度获取电路(51；921)已新获取了目标转向操纵角度以来的控制周期的次数的系数相乘而获得的乘积值、基于所述获取之前的转向操纵角度的目标值，计算短期目标转向操纵角度。
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公开(公告)号：CN112550438B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011007692.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。
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公开(公告)号：CN112550434B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010935743.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
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