移动体检测方法及移动体检测装置

    公开(公告)号:CN102077250A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200980125394.0

    申请日:2009-12-18

    Abstract: 一种移动体检测方法,能够正确抽取区域,而不受移动体的形状、大小的变化、遮断的影响,该方法计算表示构成动态图像的多个块的各个块中的图像的移动轨迹间的相似度的距离(S203),根据该距离将相似的移动轨迹的集合确定为一个区域(S209)。在步骤S209,对于多个阈值中的各个阈值,(1)将上述距离非线性化,(2)根据非线性化后的距离计算多个移动轨迹间的测地距离(S204),(3)将多个移动轨迹之中距离为有限值的测地距离的移动轨迹的集合设为区域划分候选(S205),针对这些区域划分候选计算表示区域划分候选间的相似度的尺度即区域间测地距离(S206),将这些区域划分候选之中、区域间测地距离满足预先设定的条件的区域划分候选,选择为区域划分的结果(S207)。

    车辆周围状况显示装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1257070C

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN02141651.6

    申请日:2002-09-09

    CPC classification number: G01S11/12 G01S17/936

    Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统,图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且,当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时,图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置,特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中,能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉,并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。

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