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公开(公告)号：CN110160453B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910398576.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承内外圈沟道测量机及其测量方法。由于轴承内外圈沟道加工过程中存在的尺寸误差不同，在内外圈装配时，会导致游隙不一致，甚至超差。本发明一种轴承内外圈沟道测量机，包括机身、导轨安装板、沟道测量机构、工作台两轴驱动装置、工作台旋转驱动装置和装夹工作台。装夹工作台包括盘丝驱动组件、双向夹持块、螺旋盘丝和工作台箱体。沟道测量机构包括测量导轨、标尺光栅、双向测量头和双向驱动组件。双向测量头包括测量安装架、测量杆电机、测量杆、对中移动块、中间隔板、限位板、误差补偿弹簧和光栅读数头。本发明能够对一个被测工件测出两个位置的沟道直径，大大提高了轴承沟道直径测量的效率。
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公开(公告)号：CN111596207A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010278260.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机检测技术领域，公开一种电机机械特性曲线测绘装置，包括工作台、电机特性曲线实验装置和绘图装置，实验装置包括无刷直流电机、通过联轴器连接的磁粉制动器、磁感转盘、磁感传感器、与磁粉制动器电连接的TX程序板和转矩控制旋钮；绘图装置包括传动丝杠、置于传动丝杠两端的纸张压紧装置、套设于传动丝杠的辅助丝杠和设置在辅助丝杠上的画笔升降装置；本装置可通过转矩控制旋钮来调节总电阻值，由TX程序板测出电压并转化为激励电流，激励电流与磁粉制动器的转矩呈正比例，从而调节转矩，使数值更精确、更普遍和更具说服力；另一方面增加绘图装置，在得出数值关系后及时将数据反映，提高转矩测量效率。
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公开(公告)号：CN110185709B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910398116.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 本发明公开了一种控制轴承游隙的装配工艺。由于轴承内外圈沟道及滚珠在加工过程中存在的尺寸误差不同，在内外圈和滚珠装配时，会导致游隙不一致，精度低，甚至超差。本发明如下：一、取一批外圈、内圈、滚珠并分档。二、将各档位外圈、内圈、滚珠再细分两级。三、进行优级精度装配。四、进行第一轮次级精度装配。五、进行第二轮次级精度装配。六、轴承装配完成。本发明对内圈、外圈和滚珠按照测量的误差大小分成6档，分别为+3、+2、+1、‑1、‑2、‑3档，并根据六档工件数量比趋近于1:2:3:3:2:1的特点，制定各档工件的组合方案，进而减少一个批次内的内外圈以及滚珠三种零件的剩余数量浪费，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110142601B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910398117.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法。轴承合套装球是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座。上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件。内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件。内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。本发明通过内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠的组装。
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公开(公告)号：CN110026605B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910180745.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法。对于形状复杂的飞机发动机关键零件加工，目前基本上采用数控铣削或拉削加工方式和装备。拉削具有效率高的优点，但是现有拉床缺乏自动换刀的功能。本发明飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件。刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴、第二轴承座、第二轴承和刀架驱动组件。拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块。本发明实现了拉床的自动换刀，大大加快了飞机发动机关键零件加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142601A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910398117.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法。轴承合套装球是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座。上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件。内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件。内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。本发明通过内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠的组装。
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公开(公告)号：CN110142591A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910398100.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/027 , F16C43/04
Abstract: 本发明公开了一种轴承双面压盖机及其压盖方法。现有的轴承双面压盖机无法实现自动上料和双面同步压盖。本发明包括机架、压盖模块和上料装夹机构。压盖模块由两个单面压盖机构组成。两个单面压盖机构分别设置在上料装夹机构的两侧。上料装夹机构包括滑移组件和夹持组件。单面压盖机构包括压盖升降机座、压盖横向机座、压盖升降驱动组件、压盖安装台、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件。防尘盖压入组件包括压入气缸、导套和压头。供料组件包括料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓、出料气缸、压盖箱体、压紧板和推板。本发明通过防尘盖压入组件，能同时进行双面压盖，并且通过气压精确控制压盖力，提高了轴承压盖效率和均匀一致性。
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公开(公告)号：CN109349286A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811145722.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动式饺子皮制作装置,包括面粉挤压装置,面粉切割装置，饺子皮成型装置以及饺子皮传送装置。面粉切割装置设置在挤压装置嘴一侧；饺子皮成型装置包括由进步电机驱动的液压转动机构及传送装置上的凹槽模型，液压转动机构上装有行程开关、凸型的转动擀面头，且凸型转动头与凹槽完全吻合；饺子皮传送装置位于成型装置的下方，它由一对内啮合的不完全齿轮机构、链条、从动齿轮组成的链板式输送带以及收集装置，输送带由电动机驱动带动。本发明自动式饺子皮制作装置，自动化程度较高，结构简单，操作简单，能够很好的避免机器冲压形成的饺子皮留有大量残余的面皮，能够极大的提高手工擀制效率且饺子皮形状统一。
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公开(公告)号：CN119873067A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411840509.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种智慧药盒，包括机架，所述机架上设有若干胶囊出药机构和若干药片出药机构，若干胶囊出药机构和若干药片出药机构之间设有用于输送胶囊和/或药片的输送机构；所述机架顶部设有压药机构，且压药机构两侧设有口服液分药机构和冲剂冲泡机构；所述机架上还设有储药仓和控制系统；与现有技术相比，实现了对不同药物的出药、冲泡等功能，方便了老人的用药，提高了出药效率，确保老人用药的准时性。
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公开(公告)号：CN110946718B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911302346.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61G5/00 , A61G5/02 , A61G5/04 , A61G5/06 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61H15/00 , A47C1/029 , A47C1/03 , A47C1/034 , A47C3/029
Abstract: 本发明公开了躺摇轮椅一体化智慧养老型休闲轮椅。包括：底部船型支架机构、轮椅驱动机构、轮椅变形机构、脚踏翻转机构、背部翻转机构、背部按摩机构、扶手升降机构，底部船型支架机构与轮椅驱动机构连接，底部船型支架机构、脚踏翻转机构、扶手升降机构、背部翻转机构均与轮椅变形机构连接，背部翻转机构还与背部按摩机构连接，轮椅变形机构包括第一直流电机、第一蜗杆、第一蜗杆螺帽、第一组件、第一联轴器，第一蜗杆通过联轴器与直流电机连接，第一蜗杆螺帽与第一蜗杆相匹配，第一组件与第一蜗杆螺帽连接。本发明能实现轮椅的变形，随时实现轮椅和躺椅和摇椅之间的转换，操作便捷。
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