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公开(公告)号：CN110026605B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910180745.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法。对于形状复杂的飞机发动机关键零件加工，目前基本上采用数控铣削或拉削加工方式和装备。拉削具有效率高的优点，但是现有拉床缺乏自动换刀的功能。本发明飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件。刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴、第二轴承座、第二轴承和刀架驱动组件。拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块。本发明实现了拉床的自动换刀，大大加快了飞机发动机关键零件加工的效率。
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公开(公告)号：CN109967789B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910180739.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声拉刀、高效精密超声拉削装置及其拉削工艺。现有的拉刀和拉床不具备集成式信息采集装置，且寿命较短。本发明一种超声拉刀，包括超声换能器、检测组件和拉刀刀身。检测组件包括检测基体、激光收发带、图像传感器、轴向压力传感器、第一径向压力传感器和第二径向压力传感器。本发明高效精密超声拉削装置，包括拉床本体、光栅和前述的超声拉刀。拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和快速定位夹紧装置；本发明中具有拉刀三向振动值，拉刀轴向拉力，拉刀位移值，以及基于图像的工件尺寸等测量功能。为控制系统的工况反馈回路和停机控制回路提供实时检测数据。本发明能够有效延长拉刀的寿命。
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公开(公告)号：CN109954938B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910181623.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重大工程现场带锯切割装备及其锯切方法。如何在重大工程现场减少材料浪费、提高切割精度和效率，是锯切加工行业一直为之努力的发展方向。本发明一种重大工程现场带锯切割装备，包括龙门架、带锯轮、锯带、锯架、摆动轴、机架、滚轮、导向块、进给驱动组件、切向调整驱动组件和打桩固定机构。打桩固定机构包括打桩滑块、固定架、打桩丝杠和打桩电机。所述的固定架与机架的底部构成转动副。固定架上固定有打桩滑轨。打桩滑块与打桩滑轨分别构成滑动副。打桩电机与打桩滑块固定。打桩丝杠的内端与打桩电机的输出轴固定。打桩丝杠的外端呈锥形。本发明为满足重大工程现场作业需要，设计了移动和固定装置。
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公开(公告)号：CN109967789A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910180739.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超声拉刀、高效精密超声拉削装置及其拉削工艺。现有的拉刀和拉床不具备集成式信息采集装置，且寿命较短。本发明一种超声拉刀，包括超声换能器、检测组件和拉刀刀身。检测组件包括检测基体、激光收发带、图像传感器、轴向压力传感器、第一径向压力传感器和第二径向压力传感器。本发明高效精密超声拉削装置，包括拉床本体、光栅和前述的超声拉刀。拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和快速定位夹紧装置；本发明中具有拉刀三向振动值，拉刀轴向拉力，拉刀位移值，以及基于图像的工件尺寸等测量功能。为控制系统的工况反馈回路和停机控制回路提供实时检测数据。本发明能够有效延长拉刀的寿命。
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公开(公告)号：CN105665822A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610104970.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B23D55/00 , B23D55/005 , B23D55/10
Abstract: 本发明公开了带消振与纠偏控制装置的数控带锯床。现有带锯机床存在锯带振动、走偏和变形，造成工件锯切质量下降。本发明的夹紧机构将工件夹紧在床身的工作台上；锯带由张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架；两个纠偏装置上均设置电涡流位移传感器检测锯带锯切部分两端的位移，并输入到控制模块计算锯带的振动值和锯切误差；张紧机构、纠偏装置和消振装置均由控制模块控制。本发明根据锯带振动的检测结果，由消振装置和张紧机构进行联合控制，消除振动；根据锯带运动误差的检测结果，由纠偏装置进行自动调节，从而大幅提高锯切精度和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109967793B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910181622.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重特大结构件锯切装备及其锯切方法。锯切大型结构件的两轮式锯床需要配合尺寸很大的锯带轮，这大大提高了生产成本。本发明一种重特大结构件锯切装备，包括机架、三轮锯切机构、进给液压油缸、工作台、导向纠偏机构、工作台和装夹组件。三轮锯切机构包括锯架、主动带锯轮、锯带、中间锯带轮和从动锯带轮。导向纠偏机构包括导向块、纠偏移动板、纠偏摆动蜗杆、纠偏摆动蜗轮、纠偏驱动件和扭转电机。工作台包括摆动台、移动台、横移驱动件、摆动弹簧、摆动弹簧和摆动气缸。本发明将传统两锯带轮传动结构改变成三锯带轮传动结构，克服了常规两锯带轮锯床必须锯带轮直径大于工件直径的缺陷，大大缩减了整机体积和高度。
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公开(公告)号：CN109954940B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910180740.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航天大型壳体锯切装备及其锯切方法。航天大型壳体的锯切角度不单一，需要锯床具有多角度锯切的功能。本发明航天大型壳体锯切装备，包括龙门架、带锯轮、锯架、锯带、机座、工作台、导向断屑组件、进给驱动组件、切向调整驱动组件、两轴式工作台驱动机构和脉动发生组件。导向断屑组件包括振荡导向底板、振荡导向块、振荡弹簧、振荡线圈和中空铁芯。中空铁芯上缠绕有振荡线圈。振荡导向块的顶端设置有受吸块。振荡导向块与中空铁芯构成滑动副。振荡导向块上套置有振荡弹簧。脉动发生组件包括蜗轮减速器和脉动发生电机。本发明设计了锯架可倾斜的自动调节装置，其能够根据锯切要求，自动调整锯架的倾斜角。
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公开(公告)号：CN110026604B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910180744.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了用于航空发动机关键零件的振动‑超声拉床及其拉削方法。现有用于加工航空发动机关键零件的拉床，断屑能力较差。本发明用于航空发动机关键零件的振动‑超声拉床，包括拉床本体和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨、拉刀夹持组件和超声拉刀。超声拉刀包括超声换能器、拉刀刀身和拉刀夹持段。工作台包括由底部台板、上部台板、两轴驱动组件、R向驱动件、振动组件、安装盘和辅助夹紧组件。振动组件包括摆动轴、振动电机、弹簧限位组件和摆动台板。弹簧限位组件包括摆动弹簧、限位柱和限位螺母。本发明通过振动与超声向复合，在拉床上实现了较强的断屑排屑能力。
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公开(公告)号：CN105618855B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610104968.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了工件移动锯架摆动的带锯机床。现有带锯机床锯切精度不高、不易断屑排屑而影响锯切效率。本发明的进给伺服电机驱动进给机构，进给机构设置在工作台底部；锯架一端与小立柱铰接，另一端固定的锯架摆动导向栓嵌入大立柱的弧形槽内；横梁通过小立柱和大立柱支撑在床身顶部；上支撑弹簧连接横梁和锯架顶部，下支撑弹簧连接床身和锯架底部；摆动伺服电机控制摆动机构上下移动，摆动机构与锯架固定；主动锯带轮和从动锯带轮安装在锯架上；锯带绕在主、从动锯带轮上；主运动伺服电机驱动主动锯带轮。本发明通过锯架摆动使锯带与工件之间有切割主运动、垂直进给运动和摆动三个运动复合，有利于断屑和排屑，从而提高锯切效率，延长锯带寿命。
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公开(公告)号：CN105665822B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610104970.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了带消振与纠偏控制装置的数控带锯床。现有带锯机床存在锯带振动、走偏和变形，造成工件锯切质量下降。本发明的夹紧机构将工件夹紧在床身的工作台上；锯带由张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架；两个纠偏装置上均设置电涡流位移传感器检测锯带锯切部分两端的位移，并输入到控制模块计算锯带的振动值和锯切误差；张紧机构、纠偏装置和消振装置均由控制模块控制。本发明根据锯带振动的检测结果，由消振装置和张紧机构进行联合控制，消除振动；根据锯带运动误差的检测结果，由纠偏装置进行自动调节，从而大幅提高锯切精度和表面质量。
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