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公开(公告)号：CN102364302B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110327156.7
申请日：2011-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本发明公布了一种雨量水位监测设备。本发明中太阳能电板为光伏蓄电池充电，蓄电池提供12V电压，供给雨量、水位传感器以及检测模块；12V电压通过电压转换电路转换为5V电压，供给检测模块和GPRS模块；5V电压通过以电压转换电路转换为3.3V电压，供给通信模块、存储模块以及控制器模块。雨量、水位传感器将采集的水情信息通过检测模块处理后传输给控制器，控制器将接收到的雨量、水位水情信息存储到存储模块，并且通过GPRS将信息传输至远程监测中心。远程监测中心接收雨量、水位等水情信号数据，将其存储到数据库，并提供实时数据显示、历史数据分析及查询。本发明数据处理速度快，精度高，系统安全性好。
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公开(公告)号：CN102346960A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110328759.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了用于大型公建能耗监测系统的数据采集器，整个监测建筑物中分布有若干个监测子网。监测子网中包含数据采集器，以及通过RS485总线和数据采集器连接的远传计量基表、通过M-Bus总线和数据采集器连接的远传计量基表，通过ZigBee无线网络和数据采集器连接的远传计量基表。数据采集器通过总线或者无线方式实现与各能耗分项计量基表间的通信，分析和处理数据后使用数据采集器的GPRS模块通过网络传输到监测中心。监测中心接收并存储能耗数据，通过分析和处理后展示给用户，并可通过数据管理功能供用户查询历史能耗数据。本发明数据通信能力和数据处理能力强，设备环境适应性强。
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公开(公告)号：CN102200455A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110136454.8
申请日：2011-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于化工园区有毒有害气体监测的传感器节点。本发明包括电源管理模块、控制器模块、检测模块、通信模块和数据存储模块。电源管理模块为控制器模块、检测模块、通信模块以及数据存储模块供电。控制器模块与检测模块、通信模块、数据存储模块连接，完成对温度、湿度、气压、浓度、浓度、浓度等信息的采集、处理、存储和传输。本发明设备运行能耗低，供电方式灵活。
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公开(公告)号：CN101730284A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910154922.7
申请日：2009-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器网络的空气质量监测设备。现有的监测设备仪器类型多样，数据不具有通用性，本发明包括空气质量监测节点、基站和监测中心。监测节点通过自组方式构成网络，基站接收监测节点采集的空气质量参数，对数据处理后保存，并通过GPRS网络发送至远程监测中心。空气质量监测节点包括电源管理模块、空气质量参数采集模块、微处理器模块和ZigBee射频模块。基站电源管理模块、基站微处理器模块、ZigBee射频模块和GPRS传输模块。本发明不受地理环境的约束，可以监测大范围区域的空气质量变化情况。
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公开(公告)号：CN101714287A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910154920.8
申请日：2009-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee无线技术的空气质量监测节点。现有的设备成本高、监测范围有限。本发明包括电源管理模块、空气质量参数采集模块、微处理器模块和ZigBee无线通信模块。电源管理模块为空气质量参数采集模块、微处理器模块和ZigBee无线通信模块供电，空气质量参数采集模块中的多个变送器经I/V转换电路后输出信号至微处理器模块，ZigBee无线通信模块与微处理器模块的串行外设接口连接。本发明实时性强、数据类型多样、覆盖范围广；通信能力强、传输速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101345674A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810120546.5
申请日：2008-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种传感器网络三维覆盖控制方法。目前的覆盖方法中一般不对休眠节点进行处理，或直接采用轮流活跃/休眠状态转换，均不能达到较高的网络性能。本发明是在监测区域中，在满足分布密度要求条件下随机设置多个传感器节点，使冗余节点处于休眠状态，等待活跃节点能量耗尽之后，对处于休眠状态的节点实行分阶段唤醒策略，确定任何节点在某一时刻的状态，直至整个传感器网络中所有节点的能量都耗尽为止。采用本发明方法，可以均衡网络能耗，提高网络性能，且在三维监测区域布置相同数目的传感器节点，分阶段唤醒策略优于不分阶段的唤醒策略，先使冗余节点休眠之后再唤醒的方法比直接轮流唤醒方法的网络性能要高。
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公开(公告)号：CN101281187A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810060363.9
申请日：2008-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee无线技术的水环境监测节点。现有技术监测周期长、劳动强度大，无法反映水环境动态变化。本发明包括电源管理模块、水质参数采集模块、微处理器模块以及ZigBee射频模块。该设备采用MSP430F149微处理器，用于分析和处理水环境参数，并控制ZigBee射频模块与水质参数采集模块的工作状态。MSP430F149处理器通过自身集成的12位A/D转换器与水质参数采集模块互连，通过SPI串行接口与ZigBee射频模块互连，同时还通过模拟开关控制电源管理模块供电，达到节能的目的。本发明节点成本低、功耗低，能够长期置于水环境中，对水体环境进行多参数实时监测，并完成数据的高效传输，在水环境监测领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101261240A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810060365.8
申请日：2008-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种氯气浓度在线监测装置。传统的监测方法不适合实时在线测量。本发明包括一台主控仪，多台氯气变送器和一台温度变送器。各氯气变送器和温度变送器与主控仪通过双绞线连接。主控仪包括处理器模块和分别与处理器模块连接的数据存储模块、液晶显示模块、按键模块、时钟模块、报警电路模块、通信模块、4～20mA信号输入模块。氯气变送器包括顺序连接的氯气传感器、氯气变送器放大模块和氯气变送器4～20mA信号输出模块。温度变送器包括顺序连接的温度传感器、温度变送器放大模块和温度变送器4～20mA信号输出模块。采用本发明装置，可以实时监测氯气的浓度，并对测量值进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN113467231B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110829553.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法。本发明基于欠驱动的无人艇构造了改进的ILOS制导律结合滤波扩张状态观测器(FESO)的无人艇路径跟踪控制模型，实现了无人艇在外界干扰情况下侧滑角精确地补偿，从而实现对期望路径更好的跟踪。还对目前存在的PID参数试凑法进行改进，引入基于改进的遗传算法对PID参数进行自整定，减少了调试的时间，且可以快速找到最合适的PID参数。与传统试凑法和LOS制导律相比，本发明的跟踪精度和控制器抗干扰有了较大提升。
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公开(公告)号：CN114895667A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388845.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多种群双层优化算法的危险品运输路径规划方法。为了克服危化品运输路径规划求解计算困难的问题；本发明采用包括以下步骤：获取实时路况及城市人口密度信息，根据时变路况与不确定人口密度信息建立危险品路径规划模型；将运输路径和车辆速度分别作为规划目标，构建一个并行双层结构，并分别进行初始化；对初始化后的并行双层结构使用两个种群求解，其中1号种群使用量子粒子群算法更新公式更新路径点概率矩阵PR，求解最优路径，2号种群使用粒子群算法更新公式更新速度选择概率矩阵PV。优点是通过并行双层结构使用两个种群求解，降低计算难度，在保证算法收敛快速的同时保证种群的多样性和稳定性。
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