-
公开(公告)号：CN105163562A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510531715.4
申请日：2015-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种遥控式贴壁散热装置，包括贴壁散热块，需散热的电路板，用于将需散热电路板与贴壁散热块固定的导热柱，铁片，安装架，电磁铁，用于控制电磁铁开关的继电器和控制继电器动作的红外线遥控开关，所述铁片两侧分别连接有支柱和圆柱，所述支柱另一端固定连接贴壁散热块，所述圆柱另一端和安装架活动连接，所述电磁铁固定安装在安装架的底部。本发明的遥控式贴壁散热装置安装方便、可以适应不同尺寸的腔体、可以安装在腔体的任意深度、不影响腔体各模块的安装和拆卸、并且可以十分有效的贴壁进行散热。
-
公开(公告)号：CN103425097A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310238059.X
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能在线数据监测系统。本发明包括主控模块、数据监测模块、数据存储模块、人机交互模块、通信模块、电源模块。其中通信模块采用两种芯片主要实现对不同通信方式设备上传信号的实时监测；数据监测模块采用LCD液晶屏对监测的数据进行实时显示，当监测多设备时，可以通过人机交互模块实现对多设备轮流监测。数据存储模块主要采用SD卡负责对监测到的信号进行存储。主控模块采用STM32F103VCT6负责对监测到的信号进行分析、变换等操作；人机交互模块是实现监测频率控制及显示数据等功能。在满足基本要求的同时，又实现从任意时刻开始监测数据和以不同的频率监测数据且成本更低、操作简单、携带方便。
-
公开(公告)号：CN114323741B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111370159.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 免吊放沉积物自动采样装置，包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接。
-
公开(公告)号：CN113392883B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110590471.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络和注意力机制的坐标融合方法，包括以下步骤：S1，采集数据集；S2，对收到的数据进行预处理，将传感器数据转化为同一时间和同一坐标下，进行数据融合，需要预处理的数据包含五个部分：海事雷达距离‑坐标换算、红外光电立体相机距离‑坐标换算、无人艇和母船经纬度‑坐标换算、UWB传感器距离‑坐标换算、AIS经纬度‑坐标换算；S3，将预处理后的数据输入含注意力机制的深层循环神经网络进行训练；S4，训练得到的神经网络用于实际测试，无人艇相对救援船的最终坐标为(XW,YW)，失事目标相对救援船的最终坐标为(XT,YT)。
-
公开(公告)号：CN113392884B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110590494.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM网络和注意力机制的坐标融合方法，该方法首先将各项传感器的原始数据进行处理和统一，将极坐标数据和GPS数据转化为直角坐标，组合成多维的向量作为输入；然后将向量通过LSTM神经网络计算每个时刻的输出；最后通过注意力机制加权滤波每一输出得到最终的输出结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528802B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011400983.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人船自动回坞方法，包括以下步骤：S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息；S20，通过获取到的信息进行判断，确定无人船的动作；其中，S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息，包括以下步骤：S11，提取指定颜色区域，并转换为二值图像；S12，找到颜色区域的最大连通域，并输出面积；S13，找到最大连通域中心，并输出该点横坐标。本发明只需要配备摄像头和靶标，配置简单，算法复杂度低，对硬件要求少，且能够以较高的精度控制无人船以正确的姿态回到船坞。
-
公开(公告)号：CN116812097A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310399637.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 一种UUV航行测试与算法验证的试验平台，包括推进装置、上部电子舱，所述推进装置可相对移动并联动的安装在平台并联机构上，所述上部电子舱固定在平台并联机构上，所述平台并联机构上设置有与推进装置旋转联动的旋转装置，所述旋转装置可转动地连接在支撑底座上，所述平台并联结构包括动平台、若干个作为移动副的中部位移装置，所述动平台通过球铰装置连接在中部位移装置的上部并形成球副，所述中部位移装置的下部通过转动装置连接在定平台上形成转动副，所述定平台上设置有下部电子舱。本发明平台并联机构通过球副、移动副、转动副组成3PRS结构，为推进装置提供绕X、Y轴方向的旋转和Z方向的位移，从而为推进装置提供三自由度的运动条件。
-
公开(公告)号：CN113687041A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110872697.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可下潜式水域监测三体无人船，载荷电路舱的后导流罩和控制电路舱的后导流罩中间位置设置有水平推进器，垂直推进器设置在载荷电路舱和控制电路舱之间，电池舱在载荷电路舱和控制电路舱的下方中间位置，以平衡重心；所述控制电路舱中包括控制电路、电子罗盘和电机驱动电路；载荷电路舱中包括水质监测传感器和压力传感器；浮标进行数据传输和定位；激光扫描雷达扫描水面的障碍物，实现无人船的自动避障；摄像头记录水面和水下的实时影像；无线充电接收线圈接收充电的电能。本发明自动水面巡航并进行环境监测，还能进行垂直下潜，获取不同水层的传感器数据和水下影像。
-
公开(公告)号：CN113501109A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110872727.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种主动导引式无人船的船坞及回坞方法，水岸固定机构将无人船停靠机构安装在岸边；电路舱中包括GPS装置、无线电能发射电路、主控电路、WiFi通信电路、继电器和电机驱动电路；无人船停靠机构上设置有孔洞，孔洞用于容纳无人船的舱体；无人船停靠机构的面向无人船一侧装有磁铁和无线充电线圈，当无人船进入船坞后，磁铁吸住无人船前端的铁块，从而固定无人船，无线充电线圈与无人船上的接收线圈位置匹配；视觉靶标设置在无人船停靠机构上方，视觉靶标的朝向无人船的一面为红色，视觉靶标的侧面为蓝色。本发明在无人船根据视觉靶标导引后进入导杆区域时，导杆并拢，对无人船进行准确导引，充分体现了本发明的自主性和安全性能。
-
公开(公告)号：CN112141306B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010925368.4
申请日：2020-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/08
Abstract: 本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.024 seconds)
