-
公开(公告)号：CN119270624A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411383659.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种指定时间控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，设定机械臂的位移向量、速度向量、目标位置信息和目标速度信息；将位移向量、速度向量、目标位置信息、目标速度信息和预设控制时间输入预设时间控制器，输出控制信号，预设时间控制器为基于预设投影策略和PD控制器建立的，预设投影策略用于建立无限时间域与有限时间域连接；根据控制信号控制机械臂进行动态轨迹跟踪。如此，通过PD控制器引入实时的目标位置信息和目标速度信息，可以实现动态轨迹追踪并控制机械臂的渐进稳定，同时，通过预设投影策略将无限时间域中时间映射至有限时间域中的预设控制时间，从而实现在预设控制时间内收敛。
-
公开(公告)号：CN118898202A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411141629.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/27 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的储能电站运行调度优化方法及系统，涉及调度优化技术领域，包括：将储能电站分解为电池、变换器、能量管理和环境四个标准子模型，进行简化，采集运行数据，提取典型工况，搜索最优参数组合，更新标准子模型并进行集成和动态解耦，得到数字孪生模型；建立领域知识本体，将量化指标与本体概念进行语义关联，收集工程数据生成经典工况数据，转化为语义规则并添加至初始知识库中，确定新颖关联规则，得到健康状态评估知识库；融合得到混合智能体，混合增强学习模型，建立环境模型和智能体模型，进行交互，在线诊断，得到初始诊断结果，对混合增强学习模型进行优化，生成最优调度策略，融合得到协同优化调度方案。
-
公开(公告)号：CN112906654A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110331746.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力器械的检测方法。技术方案是：基于深度学习算法的防震锤检测方法，按以下步骤进行：步骤1、采集含有防震锤的视频数据，并逐帧取图生成数据集；同时通过网络搜索相关的图像，加入数据集中；步骤2、对收集到的数据进行预处理操作，将数据扩充生成相似的图像；步骤3、对采集的数据集中的防震锤进行标注，得到含有目标物的候选框的坐标；步骤4、将预处理后的数据集标注好并输入到MobileNet V3网络，网络处理后提取三种维度的特征图；步骤5、将特征图输入到Yolo V3模块进行训练；将训练后最优的神经网络模型参数输入巡线机器人；步骤6、巡线机器人对输电线路上的防震锤进行检测。该方法安全性好，成本低。
-
公开(公告)号：CN216634394U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122794527.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
-
公开(公告)号：CN211401282U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921982853.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 石河子大学 , 东北电力大学
IPC: G01D21/02 , G01R31/327 , G05B19/042 , H02J13/00 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型是一种断路器异构监控信息汇聚装置，包括：断路器，传感器，异构信息处理模块，NB-IoT模块；其中，断路器，与电流传感器、电压传感器连接；传感器，包括气压传感器、温度传感器、湿度传感器、震动传感器、加速度传感器、电流传感器、电压传感器，所述传感器分别与异构信息处理模块连接；异构信息处理模块，与传感器及NB-IoT模块连接；NB-IoT模块，与异构信息处理模块连接。本实用新型实现了对断路器的多传感器的异构信息处理并传输至云端服务器，大幅提高了断路器的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222028895U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420622271.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力设备领域，具体公开了一种导轨安装式电压互感器柜。该导轨安装式电压互感器柜包括柜体，所述的柜体内设有安装腔室，所述的操作侧设有与安装腔室连通的操作通道；还包括安装板，所述的安装板上设有互感器安装位，所述的安装板通过导轨滑动设置在安装腔室内；还包括辅助承载组件，所述的辅助承载组件包括承载工装和工装限位单元，所述的工装限位单元设置在柜体的操作侧；所述的工装限位单元上开设有限位槽，所述的承载工装的一端与限位槽匹配，所述承载工装的上端分布有至少一组承载轮。以上所述的导轨安装式电压互感器柜中安装板可以通过导轨进行抽拉操作，可以在柜体外完成电压互感器的安装和维护操作，降低操作难度。
-
公开(公告)号：CN217034139U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220355866.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力设备的局放监测装置。它包括处理器模块、LoRa无线模块、锂电池、TEV传感器模块、AE传感器模块和绝缘外壳，所述的处理器模块、LoRa无线模块、锂电池均安装在绝缘外壳的内部，所述的TEV传感器模块和AE传感器模块安装在绝缘外壳的底部，所述的LoRa无线模块、TEV传感器模块和AE传感器模块均与处理器模块电连接，所述的处理器模块、LoRa无线模块、TEV传感器模块和AE传感器模块均与锂电池电连接。本实用新型的有益效果是：通过AE传感器模块监测电力设备的振动和通过TEV传感器模块监测电力设备的局部放电，该监测装置经LoRa无线模块发送数据最终到电力物联网平台，到达实时监控的目的，减少安全隐患。
-
公开(公告)号：CN216372230U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122778613.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
-
公开(公告)号：CN213875902U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022958102.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接地故障监测装置，包括至少2个分别设置于输电线路第一位置和第二位置的采集模块，以及，与其分别通讯的信息集中采集模块，采集模块包括至少3个用于分别采集输电线路的每一相电源参数的信息采集单元，信息采集单元将采集的参数发送至信息集中采集模块；信息集中采集模块基于第一位置和第二位置的电压和电流相位差突变判断是否发生接地故障，同时基于第一位置的电流和第二位置的电流差判断是否发生接地故障，并显示电流参数和接地故障信息，对配电信息及接地故障的准确监测，保证了配电网及输电线路安全。
-
公开(公告)号：CN211236141U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921983203.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 石河子大学 , 东北电力大学
IPC: G01R31/327 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型是关于一种基于多传感器的断路器运行状态检测装置，包括：传感器，数据采集卡，报警模块；其中，传感器，包括气压传感器、温度传感器、湿度传感器、震动传感器、加速度传感器、电流传感器、电压传感器，所述传感器分别通过A/D处理模块与数据采集卡连接；数据采集卡，与传感器及报警模块连接，用于采集传感器传输的数据，并生成报警信号并发送至报警模块；报警模块，与数据采集卡及断路器连接，用于接收数据采集卡的报警信号并生成控制信号控制断路器动作。本实用新型通过采集多传感器的数据并进行数据分析处理，大幅提高了断路器的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.041 seconds)
